کتاب صوتی طراحی و ساخت پهپادهای چندروتور (Hexacopter) با معماری ماژولار و سیستم‌های متن‌باز برای کاربردهای علمی و تحقیقاتی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و ساخت پهپادهای چندروتور (Hexacopter) با معماری ماژولار و سیستم‌های متن‌باز برای کاربردهای علمی و تحقیقاتی

موضوع کلی: مهندسی هوافضا و سیستم‌های هوشمند

موضوع میانی: طراحی و ساخت پهپادهای کاربردی با فناوری‌های نوین

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی آیرودینامیک و مکانیک پرواز پهپادهای چندروتور
• 2. تحلیل نیروها و گشتاورهای حاکم بر هگزاکوپترها
• 3. آشنایی با پیکربندی‌های مختلف پهپادهای عمودپرواز
• 4. انتخاب موتورهای براشلس و ملخ‌های متناسب با وزن برخاست
• 5. طراحی بدنه و چارچوب ماژولار با استفاده از نرم‌افزارهای CAD
• 6. انتخاب متریال و تکنیک‌های ساخت بدنه با وزن بهینه
• 7. اصول طراحی سیستم توزیع توان و مدیریت انرژی در پهپاد
• 8. مدارک و استانداردهای ایمنی پرواز در حریم هوایی کشور
• 9. معماری سخت‌افزاری کنترل‌کننده‌های پرواز متن‌باز
• 10. الگوریتم‌های کنترل پرواز و پایداری در سیستم‌های چندروتور
• 11. پیاده‌سازی سیستم‌های ناوبری مبتنی بر GPS و IMU
• 12. شبیه‌سازی پرواز در محیط‌های مجازی پیش از ساخت
• 13. بررسی سیستم‌های انتقال داده و مخابرات امن در پهپادها
• 14. مبانی ارتباطات رادیویی و لینک‌های دیجیتال برای کنترل پهپاد
• 15. کاربرد فناوری‌های نوین در انتقال داده‌های علمی
• 16. طراحی محفظه‌های ماژولار برای حمل تجهیزات پایش علمی
• 17. یکپارچه‌سازی حسگرهای محیطی با سیستم کنترل پرواز
• 18. اصول برنامه‌نویسی میکروکنترلرها برای پردازش داده‌های حسگر
• 19. مدیریت توان مصرفی در سیستم‌های هوشمند پردازش داده
• 20. روش‌های کالیبراسیون سنسورهای پایش و اندازه‌گیری
• 21. توسعه سیستم‌های تله‌متری برای پایش لحظه‌ای وضعیت پرنده
• 22. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پرواز خودکار و تعیین مسیر
• 23. استراتژی‌های فرود ایمن و بازگشت به خانه در شرایط اضطراری
• 24. طراحی سیستم‌های ضد لرزش برای پایدارسازی تجهیزات علمی
• 25. بررسی استانداردهای مخابراتی سازگار با قوانین رادیویی ایران
• 26. تست‌های پیش‌پرواز و چک‌لیست‌های ایمنی عملیاتی
• 27. تحلیل داده‌های پروازی و بهینه‌سازی عملکرد سیستم
• 28. عیب‌یابی و نگهداری دوره‌ای پهپادهای چندروتور
• 29. اخلاق حرفه‌ای و الزامات قانونی در بهره‌برداری از پهپادها
• 30. پروژه نهایی طراحی هگزاکوپتر تخصصی برای پایش محیطی