کتاب صوتی آموزش شبکه‌های عصبی برای کنترل پیش‌بین مدل با تفاضل زمانی (TD-MPC) در سیستم‌های مهندسی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش شبکه‌های عصبی برای کنترل پیش‌بین مدل با تفاضل زمانی (TD-MPC) در سیستم‌های مهندسی

موضوع کلی: هوش مصنوعی و یادگیری ماشین (Artificial Intelligence & Machine Learning)

موضوع میانی: کنترل بهینه و سیستم‌های هوشمند مبتنی بر یادگیری تقویتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های کنترل و جایگاه هوش مصنوعی
• 2. مفاهیم پایه کنترل پیش‌بین مدل (MPC) در مهندسی
• 3. محدودیت‌ها و چالش‌های کنترل کلاسیک در سیستم‌های غیرخطی
• 4. آشنایی با یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) و فرآیندهای تصمیم‌گیری مارکوف
• 5. تفاضل زمانی (Temporal Difference) در تخمین ارزش
• 6. معماری شبکه‌های عصبی برای تقریب توابع در سیستم‌های کنترل
• 7. نقش مدل‌های پیش‌بین در کاهش عدم قطعیت سیستم
• 8. ساختار الگوریتم TD-MPC در کنترل هوشمند
• 9. تفاوت‌های رویکرد مدل‌محور و مدل‌ناظر در یادگیری تقویتی
• 10. فرمول‌بندی فضای حالت و فضای کنترلی در سیستم‌های پویا
• 11. طراحی تابع پاداش (Reward Function) در کنترل بهینه
• 12. پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی برای پیش‌بینی دینامیک سیستم
• 13. تخمین ارزش بلندمدت با استفاده از یادگیری تفاضل زمانی
• 14. روش‌های بهینه‌سازی مسیر (Trajectory Optimization) در کنترل پیش‌بین
• 15. بهره‌گیری از مدل‌های فضای نهفته (Latent Space) در TD-MPC
• 16. مدیریت قیود سخت و نرم در کنترل مبتنی بر شبکه عصبی
• 17. پایداری و همگرایی در شبکه‌های عصبی کنترل‌کننده
• 18. روش‌های نمونه‌برداری (Sampling) در فضای کنترلی
• 19. تکنیک‌های یادگیری آفلاین در مدل‌های TD-MPC
• 20. کاهش خطای پیش‌بینی در محیط‌های پویا
• 21. ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده در سیستم‌های شبیه‌سازی‌شده
• 22. مقایسه عملکرد TD-MPC با روش‌های یادگیری عمیق کلاسیک
• 23. تنظیم پارامترهای هایپر (Hyperparameters) در شبکه‌های کنترل
• 24. کاربردهای کنترل هوشمند در رباتیک و اتوماسیون صنعتی
• 25. بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های هوشمند مبتنی بر TD-MPC
• 26. مدیریت نویز و اغتشاش در محیط‌های عملیاتی
• 27. پیاده‌سازی عملی و چالش‌های محاسباتی در سیستم‌های بلادرنگ
• 28. روش‌های افزایش دقت مدل در پیش‌بینی‌های چندگام
• 29. یکپارچه‌سازی مدل‌های عصبی با کنترل‌کننده‌های پیش‌بین
• 30. بررسی موردی: کنترل هوشمند بازوهای رباتیک
• 31. بررسی موردی: کنترل سیستم‌های تعلیق و مکانیکی هوشمند
• 32. استراتژی‌های آموزش متوالی و یادگیری انتقالی در کنترل
• 33. استفاده از توابع ارزش برای هدایت جستجوی مسیر
• 34. تکنیک‌های کاهش پیچیدگی محاسباتی در استنتاج شبکه
• 35. تحلیل حساسیت پارامترهای سیستم نسبت به تغییرات مدل
• 36. روش‌های اعتبارسنجی مدل‌های کنترلی در محیط‌های استاندارد
• 37. اخلاق در طراحی سیستم‌های هوشمند و خودمختار
• 38. آینده‌نگری در توسعه الگوریتم‌های کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی
• 39. جمع‌بندی و نقشه راه برای تحقیقات پیشرفته در TD-MPC