کتاب صوتی تحلیل مهندسی حرکت دورانی؛ از تکانه زاویه‌ای تا انرژی جنبشی در سیستم‌های مکانیکی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تحلیل مهندسی حرکت دورانی؛ از تکانه زاویه‌ای تا انرژی جنبشی در سیستم‌های مکانیکی

موضوع کلی: فیزیک مکانیک کلاسیک

موضوع میانی: دینامیک اجسام صلب و حرکت دورانی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مفاهیم بنیادی در توصیف حرکت دورانی
• 2. بردارهای مکان و سرعت زاویه‌ای
• 3. شتاب زاویه‌ای و روابط سینماتیکی دوران
• 4. ممان اینرسی و روش‌های محاسبه آن برای اجسام صلب
• 5. قضیه محورهای موازی در محاسبه گشتاور لخت
• 6. توزیع جرم و ممان اینرسی اجسام متقارن
• 7. مفهوم گشتاور نیرو و اثر آن بر دوران
• 8. رابطه دینامیکی بین گشتاور و شتاب زاویه‌ای
• 9. کار و انرژی جنبشی در سیستم‌های دورانی
• 10. قضیه کار و انرژی در حرکت دورانی
• 11. تکانه زاویه‌ای ذرات نقطه‌ای و سیستم‌های ذره‌ای
• 12. قانون بقای تکانه زاویه‌ای در سیستم‌های ایزوله
• 13. تکانه زاویه‌ای جسم صلب در حال دوران حول محور ثابت
• 14. رابطه گشتاور نیرو و آهنگ تغییر تکانه زاویه‌ای
• 15. تکانه زاویه‌ای و ممان اینرسی در اجسام با تقارن مرکزی
• 16. بررسی حرکت غلتشی بدون لغزش
• 17. انرژی جنبشی کل در حرکت غلتشی
• 18. اصطکاک ایستایی و نقش آن در پایداری حرکت غلتشی
• 19. معادلات حرکت در سیستم‌های دارای غلتش
• 20. تکانه زاویه‌ای در سیستم‌های چندجزئی
• 21. پدیده تقدیم در ژیروسکوپ‌های مکانیکی
• 22. پایداری دورانی و تحلیل مهندسی محورهای اصلی
• 23. ممان اینرسی در سیستم‌های مهندسی با هندسه پیچیده
• 24. استفاده از انتگرال‌گیری برای محاسبه توزیع جرم
• 25. تحلیل دینامیکی سیستم‌های دوار در ماشین‌آلات
• 26. اثر نیروهای مرکزی بر تغییرات تکانه زاویه‌ای
• 27. کاربرد قضایای انرژی در تحلیل سیستم‌های مکانیکی دوار
• 28. موازنه گشتاورها در مکانیزم‌های دورانی
• 29. تحلیل برخوردها با رویکرد تکانه زاویه‌ای
• 30. پایداری دینامیکی اجسام در حال دوران سریع
• 31. اصول طراحی محورهای دورانی در مهندسی مکانیک
• 32. تحلیل ارتعاشات دورانی در سیستم‌های صلب
• 33. کاربرد روابط دورانی در تحلیل ربات‌های صنعتی
• 34. تأثیر توزیع جرم بر گشتاورهای ژیروسکوپی
• 35. بررسی اتلاف انرژی در سیستم‌های دورانی با اصطکاک
• 36. تحلیل سیستم‌های دورانی تحت بارگذاری متغیر
• 37. اصول پایستگی تکانه در برخوردهای دورانی
• 38. شبیه‌سازی عددی حرکت دورانی اجسام صلب
• 39. تحلیل مهندسی سیستم‌های انتقال قدرت دورانی
• 40. بهینه‌سازی ممان اینرسی در طراحی اجزای مکانیکی