کتاب صوتی آموزش جامع و کاربردی سیستم‌عامل ربات (ROS) برای توسعه‌دهندگان مبتدی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع و کاربردی سیستم‌عامل ربات (ROS) برای توسعه‌دهندگان مبتدی

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های توزیع‌شده در رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با مفاهیم پایه سیستم‌عامل ربات ROS
• 2. معماری و ساختار توزیع‌شده در سیستم‌عامل ربات
• 3. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS در توزیع‌های لینوکس
• 4. بررسی ساختار فایل‌سیستم و بسته‌های نرم‌افزاری در ROS
• 5. مفاهیم گره‌ها (Nodes) و نحوه ارتباط آن‌ها در شبکه رباتیک
• 6. کار با استادگره (ROS Master) و مدیریت ارتباطات
• 7. آشنایی با مفاهیم پیام‌ها (Messages) و انواع داده‌ها
• 8. کاربرد موضوعات (Topics) در تبادل داده‌های حسگرها
• 9. پیاده‌سازی ناشر (Publisher) و مشترک (Subscriber) در پایتون
• 10. مدیریت سرویس‌ها (Services) برای درخواست و پاسخ در ROS
• 11. تفاوت عملکردی بین تاپیک‌ها و سرویس‌ها در رباتیک
• 12. آشنایی با اکشن‌ها (Actions) برای مدیریت وظایف طولانی‌مدت
• 13. کار با پارامترها (Parameter Server) برای تنظیمات زمان اجرا
• 14. استفاده از سیستم زمان‌بندی و پیام‌های زمانی
• 15. شبیه‌سازی محیط رباتیک با ابزار Gazebo
• 16. آشنایی با مدل‌سازی ربات با استفاده از فرمت URDF
• 17. تجسم وضعیت ربات در فضای سه‌بعدی با ابزار RViz
• 18. کار با تبدیل‌های مختصاتی (TF) در سیستم رباتیک
• 19. مدیریت کدهای منبع با ابزار مدیریت ساخت Catkin
• 20. نحوه اجرای گره‌ها به صورت همزمان با فایل‌های Launch
• 21. عیب‌یابی و اشکال‌زدایی در شبکه‌های ROS
• 22. کار با ابزارهای مانیتورینگ و لاگ‌گیری در ROS
• 23. ارتباط بین ROS و سخت‌افزارهای کنترلی (Microcontrollers)
• 24. پیاده‌سازی یک گره کنترلی ساده برای حرکت ربات چرخ‌دار
• 25. کار با حسگرهای متداول رباتیک در محیط ROS
• 26. آشنایی با بسته‌های آماده ناوبری و حرکت ربات
• 27. مفاهیم کنترل‌کننده‌های سخت‌افزاری و رابط‌های ROS
• 28. مدیریت بسته‌های نرم‌افزاری و مخازن کد در ROS
• 29. بهینه‌سازی ارتباطات شبکه در سیستم‌های رباتیک توزیع‌شده
• 30. امنیت شبکه در سیستم‌های رباتیک صنعتی و کنترل دسترسی
• 31. مستندسازی و توسعه پروژه‌های رباتیک با استانداردهای ROS
• 32. پروژه نهایی: طراحی و پیاده‌سازی یک ربات متحرک در محیط شبیه‌ساز