کتاب صوتی اصول مدل‌سازی و شبیه‌سازی رایانه‌ای سیستم‌های داده‌نمونه (Sampled-Data) در صنعت و اتوماسیون

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول مدل‌سازی و شبیه‌سازی رایانه‌ای سیستم‌های داده‌نمونه (Sampled-Data) در صنعت و اتوماسیون

موضوع کلی: مهندسی کنترل و سیستم‌های هوشمند

موضوع میانی: تحلیل و شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل دیجیتال و زمان‌گسسته

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و مفاهیم پایه در سیستم‌های کنترل زمان‌گسسته
• 2. تفاوت‌های بنیادی کنترل پیوسته و دیجیتال در صنعت
• 3. فرآیند نمونه‌برداری و بازسازی سیگنال‌ها در سیستم‌های داده‌نمونه
• 4. مدل‌سازی ریاضی نمونه‌بردار ایده‌آل و نگه‌دارنده مرتبه صفر
• 5. تحلیل تبدیل z و کاربرد آن در سیستم‌های گسسته
• 6. خواص و ویژگی‌های نگاشت صفحه s به صفحه z
• 7. پایداری در سیستم‌های کنترل زمان‌گسسته و معیار جوری
• 8. پاسخ زمانی سیستم‌های زمان‌گسسته و بررسی قطب‌ها و صفرها
• 9. مدل‌سازی فضای حالت سیستم‌های زمان‌گسسته
• 10. تبدیل مدل‌های پیوسته به گسسته با روش‌های تقریب عددی
• 11. بررسی اثرات زمان نمونه‌برداری بر عملکرد سیستم
• 12. خطاهای کوانتیزاسیون و اثرات طول کلمه در کنترل‌کننده‌های دیجیتال
• 13. شبیه‌سازی سیستم‌های داده‌نمونه در محیط نرم‌افزاری متلب
• 14. طراحی کنترل‌کننده دیجیتال با استفاده از روش نگاشت مستقیم
• 15. طراحی جبران‌سازهای دیجیتال در صفحه z
• 16. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل PID دیجیتال
• 17. تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم‌های زمان‌گسسته
• 18. طراحی کنترل‌کننده‌های دیجیتال مبتنی بر مدل فضای حالت
• 19. مشاهده‌گرهای حالت در سیستم‌های کنترل دیجیتال
• 20. طراحی کنترل‌کننده بهینه در سیستم‌های زمان‌گسسته
• 21. بررسی اثرات تأخیر زمانی در سیستم‌های داده‌نمونه
• 22. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل دیجیتال با نرخ‌های نمونه‌برداری چندگانه
• 23. تحلیل پایداری سیستم‌های زمان‌گسسته با استفاده از تابع لیاپانوف
• 24. طراحی کنترل‌کننده‌های دیجیتال مقاوم برای سیستم‌های صنعتی
• 25. پیاده‌سازی سخت‌افزاری سیستم‌های کنترل داده‌نمونه روی میکروکنترلرها
• 26. مدیریت نویز در ورودی‌های دیجیتال سیستم‌های اتوماسیون
• 27. تحلیل پایداری سیستم‌های غیرخطی زمان‌گسسته
• 28. کاربرد سیستم‌های زمان‌گسسته در کنترل موتورهای الکتریکی
• 29. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل دیجیتال در فرآیندهای شیمیایی
• 30. بررسی پایداری سیستم‌های داده‌نمونه با زمان نمونه‌برداری متغیر
• 31. روش‌های بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده دیجیتال
• 32. ارزیابی عملکرد سیستم‌های کنترل دیجیتال در حضور اغتشاش
• 33. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل دیجیتال در شبکه
• 34. اصول طراحی رابط‌های دیجیتال در اتوماسیون صنعتی
• 35. تکنیک‌های کاهش اثرات نامطلوب نمونه‌برداری در سیستم‌های حساس
• 36. آزمون‌های اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی شده زمان‌گسسته
• 37. مستندسازی و گزارش‌دهی نتایج شبیه‌سازی در پروژه‌های مهندسی