کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند با میکروکنترلرهای ARM STM32

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند با میکروکنترلرهای ARM STM32

موضوع کلی: مهندسی برق و کامپیوتر

موضوع میانی: سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی معماری میکروکنترلرهای ARM Cortex-M
• 2. آشنایی با خانواده میکروکنترلرهای STM32
• 3. بررسی ساختار حافظه و نقشه‌برداری حافظه در STM32
• 4. معرفی محیط‌های توسعه و ابزارهای برنامه‌نویسی STM32Cube
• 5. پیکربندی کلاک و مدیریت توان سیستم
• 6. اصول برنامه‌نویسی ورودی و خروجی‌های دیجیتال GPIO
• 7. کاربرد وقفه‌ها و مدیریت وقفه در سیستم‌های نهفته
• 8. زمان‌بندی و استفاده از تایمرهای عمومی
• 9. مدیریت پالس‌ها و تولید سیگنال PWM
• 10. مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC و خواندن سنسورها
• 11. ارتباط سریال UART و انتقال داده‌های متنی
• 12. پروتکل ارتباطی SPI و اتصال به ماژول‌های جانبی
• 13. پروتکل ارتباطی I2C و مدیریت تجهیزات جانبی
• 14. استفاده از DMA برای انتقال سریع داده‌ها بدون درگیری پردازنده
• 15. مدیریت حافظه غیرفرار فلش داخلی
• 16. اصول طراحی سیستم‌های زمان‌حقیقی Real-Time
• 17. آشنایی با سیستم‌عامل‌های نهفته (RTOS) و مدیریت تسک‌ها
• 18. مکانیزم‌های همگام‌سازی و ارتباط میان‌تسک‌ها
• 19. پیاده‌سازی درایورهای نرم‌افزاری برای سنسورهای صنعتی
• 20. طراحی سیستم‌های مبتنی بر پروتکل CAN در کاربردهای خودرویی و صنعتی
• 21. اصول دیباگ کردن و رفع خطاهای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری
• 22. بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های باتری‌محور
• 23. طراحی رابط کاربری ساده با نمایشگرهای گرافیکی و کاراکتری
• 24. بررسی استانداردهای طراحی بردهای مدار چاپی (PCB) برای میکروکنترلرها
• 25. اصول EMC و کاهش نویز در طراحی سخت‌افزار
• 26. یکپارچه‌سازی سنسورهای محیطی و پردازش داده‌های خام
• 27. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی در سیستم‌های نهفته
• 28. مدیریت حافظه در کاربردهای با محدودیت منابع
• 29. امنیت در سیستم‌های نهفته و حفاظت از کدهای نرم‌افزاری
• 30. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های نهفته در محیط‌های عملیاتی
• 31. تکنیک‌های به‌روزرسانی میان‌افزار (Firmware) در سیستم‌های مستقر
• 32. پروژه نهایی: طراحی یک سیستم هوشمند مبتنی بر STM32