کتاب صوتی مبانی رباتیک: از طراحی مکانیکی تا پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند آموزشی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی رباتیک: از طراحی مکانیکی تا پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند آموزشی

موضوع کلی: مهندسی مکانیک و مکاترونیک

موضوع میانی: طراحی و کنترل سیستم‌های رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی و تاریخچه رباتیک در ایران و جهان
• 2. دسته‌بندی ربات‌ها و کاربردهای صنعتی و خدماتی
• 3. مفاهیم پایه در هندسه رباتیک و فضای کاری
• 4. تحلیل کینماتیک مستقیم در ربات‌های بازویی
• 5. ماتریس‌های تبدیل و مختصات دکارت
• 6. پارامترهای دنویت-هارتنبرگ در مدل‌سازی ربات
• 7. کینماتیک معکوس و روش‌های حل معادلات حرکتی
• 8. ژاکوبین ربات و تحلیل سرعت‌های مفصلی
• 9. تحلیل دینامیکی ربات‌ها و معادلات لاگرانژ
• 10. اصول طراحی مکانیکی اجزای ربات
• 11. انتخاب مواد و آلیاژها در ساختار بدنه ربات
• 12. مبانی محرک‌های الکتریکی و موتورهای جریان مستقیم
• 13. آشنایی با سروو موتورها و استپر موتورها
• 14. سیستم‌های انتقال قدرت و گیربکس‌های دقیق
• 15. طراحی و تحلیل مکانیزم‌های موازی و سری
• 16. مبانی سنسورهای مجاورتی و تشخیص فاصله
• 17. کاربرد سنسورهای نوری و مادون قرمز در رباتیک
• 18. سیستم‌های بینایی ماشین و پردازش تصویر
• 19. الگوریتم‌های تشخیص اشیاء و پردازش لبه
• 20. مبانی کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر در رباتیک
• 21. اصول کنترل حلقه بسته و فیدبک در سیستم‌ها
• 22. طراحی کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق‌گیر
• 23. کنترل حرکت ربات‌های متحرک چرخ‌دار
• 24. مبانی ناوبری و نقشه‌برداری در محیط‌های بسته
• 25. الگوریتم‌های مسیریابی و اجتناب از موانع
• 26. معماری سیستم‌های نهفته در کنترل ربات
• 27. برنامه‌نویسی میکروکنترلرها برای کاربردهای رباتیک
• 28. پروتکل‌های ارتباطی در سیستم‌های مکاترونیک
• 29. اصول طراحی مدارات درایور موتور
• 30. شبیه‌سازی رباتیک با نرم‌افزارهای استاندارد مهندسی
• 31. مدل‌سازی سه‌بعدی قطعات رباتیک
• 32. تجزیه و تحلیل تنش و بارگذاری در بدنه ربات
• 33. مبانی ربات‌های همکار و ایمنی در محیط کار
• 34. استانداردهای ملی و بین‌المللی در ساخت ربات
• 35. اصول نگهداری و عیب‌یابی سیستم‌های رباتیک
• 36. تلفیق هوش مصنوعی در تصمیم‌گیری ربات
• 37. پروژه‌های عملی: طراحی و ساخت یک بازوی رباتیک ساده
• 38. پروژه‌های عملی: پیاده‌سازی ربات تعقیب خط
• 39. اخلاق مهندسی و مسئولیت‌های اجتماعی در توسعه فناوری
• 40. آینده‌نگری و بومی‌سازی دانش رباتیک در کشور