کتاب صوتی آموزش جامع توسعه و برنامه‌نویسی درایورهای هسته لینوکس با رویکرد صنعتی و کاربردی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع توسعه و برنامه‌نویسی درایورهای هسته لینوکس با رویکرد صنعتی و کاربردی

موضوع کلی: علوم و مهندسی کامپیوتر

موضوع میانی: سیستم‌عامل و برنامه‌نویسی سیستمی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و معماری کلی هسته لینوکس
• 2. نقش و جایگاه درایورها در سیستم‌عامل لینوکس
• 3. محیط توسعه و ابزارهای کامپایل ماژول‌های هسته
• 4. ساختار ماژول‌های هسته لینوکس و توابع بارگذاری
• 5. مدیریت فضای حافظه در هسته و تفاوت آن با فضای کاربری
• 6. فراخوانی‌های سیستمی و ارتباط بین فضای کاربری و هسته
• 7. آشنایی با ساختار فایل‌های گره در دایرکتوری dev
• 8. مفهوم اعداد اصلی و فرعی در درایورهای کاراکتری
• 9. پیاده‌سازی توابع اصلی فایل در درایورهای کاراکتری
• 10. مدیریت بافرها و انتقال داده بین فضای کاربری و هسته
• 11. آشنایی با ساختار داده‌های cdev و file_operations
• 12. ثبت و آزادسازی دستگاه‌های کاراکتری در سیستم
• 13. مفهوم وقفه‌ها در هسته لینوکس و هندلرهای وقفه
• 14. مدیریت وقفه‌های اشتراکی و زمان‌بندی اجرای آن‌ها
• 15. مکانیزم‌های همگام‌سازی در هسته و استفاده از Spinlocks
• 16. استفاده از Mutex برای حفاظت از منابع در درایورها
• 17. مدیریت زمان و تایمرها در برنامه‌نویسی هسته
• 18. آشنایی با درایورهای بلوکی و تفاوت ساختاری با کاراکتری
• 19. معماری زیرسیستم درایورهای شبکه در لینوکس
• 20. آشنایی با ساختار bus و مدل دستگاه‌-درایور
• 21. کار با متغیرهای محیطی و پارامترهای ماژول
• 22. مدیریت حافظه پویا با استفاده از kmalloc و kfree
• 23. استفاده از توابع ثبت وقایع و اشکال‌زدایی در هسته
• 24. کار با ابزار dmesg برای عیب‌یابی درایورها
• 25. آشنایی با ساختار سیستم‌فایل sysfs و تعامل با آن
• 26. پیاده‌سازی ویژگی‌های خاص درایور با استفاده از procfs
• 27. آشنایی با مفاهیم درایورهای USB در لینوکس
• 28. ساختار توصیف‌گرهای USB و کلاس‌های استاندارد
• 29. مدیریت توالی درخواست‌های USB در درایور
• 30. مبانی درایورهای PCI و شناسایی سخت‌افزار
• 31. مدیریت فضای آدرس‌دهی حافظه در دستگاه‌های PCI
• 32. آشنایی با چارچوب درایورهای پلتفرم در لینوکس
• 33. کار با Device Tree در سیستم‌های مبتنی بر ARM
• 34. مدیریت توان و مصرف انرژی در توسعه درایورها
• 35. مفاهیم DMA و انتقال مستقیم داده به حافظه
• 36. مدیریت بافرهای DMA در معماری‌های مختلف
• 37. آشنایی با Workqueues و Tasklets برای مدیریت وظایف
• 38. پیاده‌سازی مکانیزم‌های انتظار و صف‌های انتظار
• 39. مدیریت خطا در درایورهای هسته و پایداری سیستم
• 40. امنیت در توسعه درایورها و جلوگیری از نشت حافظه
• 41. بررسی استانداردهای کدنویسی هسته لینوکس
• 42. تست و اعتبارسنجی درایورها در محیط صنعتی
• 43. به‌کارگیری ابزارهای تحلیل ایستا برای درایورها
• 44. مراحل انتشار و نگهداری درایور در چرخه‌ حیات محصول