کتاب صوتی آموزش جامع مدل‌سازی ریاضی و شبیه‌سازی سامانه‌های پهپادی با استفاده از System Modeler

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع مدل‌سازی ریاضی و شبیه‌سازی سامانه‌های پهپادی با استفاده از System Modeler

موضوع کلی: مهندسی هوافضا و سیستم‌های دینامیکی

موضوع میانی: مدل‌سازی و شبیه‌سازی سامانه‌های پروازی بدون سرنشین

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی و اصول مدل‌سازی ریاضی در سامانه‌های پروازی
• 2. آشنایی با محیط نرم‌افزاری System Modeler و کتابخانه‌های تخصصی
• 3. تعریف پیکربندی و درجات آزادی در پهپادهای بال‌ثابت
• 4. مدل‌سازی سینماتیک پرواز در فضای سه‌بعدی
• 5. معادلات دیفرانسیل حاکم بر دینامیک پرواز
• 6. تحلیل نیروهای آیرودینامیکی و گشتاورهای وارد بر بدنه
• 7. مدل‌سازی ریاضی پیشران و موتورهای الکتریکی
• 8. تحلیل پاسخ‌های گذرا و پایداری در سیستم‌های دینامیکی
• 9. مدل‌سازی اجزای مکانیکی و اتصالات در پهپاد
• 10. شبیه‌سازی معادلات حرکت در شرایط پرواز مستقیم
• 11. تعریف مدل‌های جرم و مرکز ثقل در نرم‌افزار
• 12. مدل‌سازی حسگرهای اندازه‌گیری اینرسی (IMU)
• 13. پیاده‌سازی مدل‌های ریاضی حسگرهای فشار و ارتفاع‌سنج
• 14. تحلیل تاثیر تغییرات چگالی هوا بر عملکرد پروازی
• 15. مدل‌سازی سیستم‌های کنترل وضعیت (Attitude Control)
• 16. طراحی و شبیه‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در محیط مدل‌سازی
• 17. تحلیل پایداری جانبی و طولی با استفاده از مدل‌های خطی
• 18. شبیه‌سازی اثرات تلاطم جوی و باد بر پایداری پهپاد
• 19. مدل‌سازی سیستم‌های ناوبری مبتنی بر GPS
• 20. تلفیق داده‌های حسگرها در محیط شبیه‌سازی
• 21. مدل‌سازی دینامیک فرود و برخاست
• 22. تحلیل عملکرد سطوح کنترلی و آیرودینامیک بال‌ها
• 23. شبیه‌سازی مانورهای پروازی استاندارد
• 24. مدل‌سازی سیستم‌های انتقال داده و لینک‌های ارتباطی
• 25. تحلیل مصرف انرژی و بهینه‌سازی باتری در پرواز
• 26. ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم‌های پروازی در شبیه‌سازی
• 27. توسعه مدل‌های چندجسمی (Multi-body) برای پهپادهای عمودپرواز
• 28. تحلیل ارتعاشات سازه‌ای و اثر آن بر دینامیک پرواز
• 29. بهینه‌سازی پارامترهای مدل با استفاده از داده‌های تجربی
• 30. اعتبارسنجی مدل‌های ریاضی با نتایج تست‌های پروازی
• 31. مستندسازی و استخراج گزارش‌های فنی از محیط شبیه‌سازی
• 32. کاربرد مدل‌سازی در طراحی و توسعه سامانه‌های هدایت خودکار
• 33. روش‌های کاهش مرتبه مدل برای شبیه‌سازی‌های بلادرنگ
• 34. تحلیل حساسیت پارامترهای طراحی بر عملکرد نهایی پهپاد
• 35. اصول شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه (HIL) با استفاده از مدل‌های توسعه‌یافته