کتاب صوتی آموزش تخصصی پیاده‌سازی هسته بلادرنگ لینوکس و تنظیمات سخت‌افزاری بر پایه معماری ARM64

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش تخصصی پیاده‌سازی هسته بلادرنگ لینوکس و تنظیمات سخت‌افزاری بر پایه معماری ARM64

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های نهفته و پردازش بلادرنگ

موضوع میانی: بهینه‌سازی سیستم‌عامل لینوکس برای کاربردهای صنعتی و رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی معماری پردازنده‌های ARM64 در سیستم‌های نهفته
• 2. بررسی تفاوت‌های هسته استاندارد لینوکس با هسته بلادرنگ
• 3. مفاهیم پایه زمان‌بندی و وقفه در سیستم‌های بلادرنگ
• 4. آماده‌سازی محیط توسعه و ابزارهای کراس‌کامپایل برای ARM64
• 5. ساختار درخت دستگاه یا Device Tree و نقش آن در پیکربندی سخت‌افزار
• 6. مدیریت حافظه و ایزوله‌سازی در هسته لینوکس
• 7. پیکربندی هسته با استفاده از پچ PREEMPT_RT
• 8. اصول کامپایل هسته برای بردهای مبتنی بر معماری ARM64
• 9. تحلیل تأخیر یا Latency در پردازش‌های بلادرنگ
• 10. مدیریت وقفه‌ها و اولویت‌بندی در سطح هسته
• 11. بهینه‌سازی درایورهای سخت‌افزاری برای کاهش تأخیر
• 12. تنظیمات مدیریت توان و تأثیر آن بر عملکرد بلادرنگ
• 13. بررسی مکانیزم‌های همگام‌سازی در محیط‌های چندپردازنده
• 14. استفاده از ایزوله‌سازی هسته یا CPU Isolation برای پردازش‌های حساس
• 15. پیکربندی زمان‌بند سیستم برای اولویت‌دهی به وظایف رباتیک
• 16. بررسی ابزارهای مانیتورینگ سیستم نظیر cyclictest و ftrace
• 17. تحلیل کارایی هسته با استفاده از ابزارهای Profiling
• 18. تنظیمات شبکه و ارتباطات صنعتی در لینوکس بلادرنگ
• 19. پیاده‌سازی پروتکل‌های ارتباطی با تأخیر قطعی
• 20. بهینه‌سازی سیستم فایل برای کاربردهای صنعتی و پایداری داده‌ها
• 21. مدیریت حافظه غیرقابل صفحه یا Non-pageable memory
• 22. امنیت سخت‌افزاری و نرم‌افزاری در سیستم‌های نهفته لینوکسی
• 23. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های بلادرنگ در محیط‌های عملیاتی
• 24. استراتژی‌های رفع خطا و دیباگینگ در هسته بلادرنگ
• 25. یکپارچه‌سازی درایورهای رباتیک با هسته بهینه‌شده
• 26. بررسی محدودیت‌های نرم‌افزاری در کنترل‌کننده‌های حرکتی
• 27. تکنیک‌های کاهش بوت‌تایم در سیستم‌های نهفته صنعتی
• 28. مستندسازی و استانداردهای توسعه نرم‌افزار در سیستم‌های حساس
• 29. نگهداری و به‌روزرسانی سیستم‌های نهفته در چرخه عمر محصول
• 30. مطالعه موردی پیاده‌سازی سیستم کنترل رباتیک بر پایه ARM64