کتاب صوتی راهنمای جامع طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در صنعت و ابزار دقیق

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای جامع طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در صنعت و ابزار دقیق

موضوع کلی: مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: کنترل‌کننده‌های پیشرفته در سیستم‌های دینامیکی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های کنترل در صنعت
• 2. تعریف و ساختار کنترل‌کننده‌های PID
• 3. اصول عملکرد کنترل‌کننده تناسبی P
• 4. بررسی رفتار بخش انتگرال‌گیر I
• 5. تحلیل پاسخ زمانی بخش مشتق‌گیر D
• 6. تلفیق پارامترهای PID و اثرات متقابل آن‌ها
• 7. مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های دینامیکی خطی
• 8. آنالیز پاسخ فرکانسی و دیاگرام‌های بود
• 9. پایداری در سیستم‌های حلقه بسته
• 10. روش‌های کلاسیک تنظیم ضرایب PID
• 11. تنظیم پارامترها به روش زیگلر-نیکولز
• 12. تنظیم به روش کوهن-کون
• 13. روش‌های مبتنی بر بهینه‌سازی پارامتریک
• 14. کنترل‌کننده‌های PID دیجیتال و گسسته‌سازی
• 15. الگوریتم‌های پیاده‌سازی PID در میکروکنترلرها
• 16. پدیده اشباع انتگرال‌گیر و راهکارهای ضد اشباع
• 17. اثر نویز در بخش مشتق‌گیر و فیلترهای پایین‌گذر
• 18. کنترل‌کننده‌های PID در سیستم‌های چندمتغیره
• 19. استراتژی کنترل آبشاری در فرآیندهای صنعتی
• 20. کنترل نسبت و پیش‌خور در حلقه PID
• 21. روش‌های تنظیم خودکار پارامترها
• 22. پیاده‌سازی PID در کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر PLC
• 23. طراحی سیستم‌های کنترل برای فرآیندهای با تأخیر زمانی
• 24. تنظیم PID برای سیستم‌های غیرخطی
• 25. بررسی اثرات نامعینی و اغتشاش در طراحی کنترل‌کننده
• 26. تکنیک‌های تنظیم PID برای سیستم‌های دارای نوسان
• 27. نظارت بر عملکرد حلقه کنترل در صنعت
• 28. استانداردهای ابزار دقیق در طراحی سیستم‌های کنترل
• 29. انتخاب سنسورها و عملگرها برای سیستم‌های PID
• 30. پیاده‌سازی رابط کاربری و مانیتورینگ سیستم‌های کنترل
• 31. عیب‌یابی و نگهداری سیستم‌های کنترل PID
• 32. کاربرد کنترل‌کننده‌های PID در سیستم‌های حرارتی
• 33. کاربرد PID در کنترل سرعت و گشتاور موتورهای الکتریکی
• 34. طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های سطح مایعات
• 35. بهینه‌سازی مصرف انرژی در حلقه‌های کنترل صنعتی
• 36. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل با نرم‌افزارهای مهندسی
• 37. ارزیابی پایداری سیستم در حضور تغییرات پارامتری
• 38. کنترل‌کننده‌های PID فازی و ترکیب با روش‌های کلاسیک
• 39. روش‌های تطبیقی در کنترل PID
• 40. ملاحظات ایمنی و حفاظتی در سیستم‌های اتوماسیون
• 41. مستندسازی و استانداردهای گزارش‌نویسی پروژه‌های کنترل