کتاب صوتی آموزش جامع طراحی و توسعه ربات‌های هوشمند با استفاده از ROS 2 (نسخه دوم)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و توسعه ربات‌های هوشمند با استفاده از ROS 2 (نسخه دوم)

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های رباتیک و نرم‌افزار‌های کنترل هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و معماری سیستم‌عامل رباتیک نسخه ۲
• 2. نصب و پیکربندی محیط توسعه ROS 2 در لینوکس
• 3. آشنایی با ساختار فایل‌سیستم و بسته‌های ROS 2
• 4. مفاهیم گره‌ها و چرخه حیات در ROS 2
• 5. مدیریت ارتباطات میان‌گره‌ای با استفاده از Topicها
• 6. استفاده از سرویس‌ها برای درخواست و پاسخ در سیستم رباتیک
• 7. آشنایی با Actionها برای مدیریت وظایف طولانی‌مدت
• 8. پیکربندی و مدیریت پارامترها در گره‌های ROS 2
• 9. معرفی سیستم پیام‌رسان DDS و تنظیمات کیفیت خدمات
• 10. مبانی کار با ابزار خط فرمان ros2 CLI
• 11. طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های چند‌گره‌ای
• 12. توسعه گره‌ها با استفاده از C++ و کتابخانه rclcpp
• 13. توسعه گره‌ها با استفاده از Python و کتابخانه rclpy
• 14. مدیریت زمان و کلاک در سیستم‌های رباتیک
• 15. استفاده از ابزارهای بصری‌سازی داده‌ها با Rviz2
• 16. شبیه‌سازی محیط رباتیک با استفاده از Gazebo
• 17. مدل‌سازی فیزیکی ربات با فرمت URDF
• 18. تعریف سینماتیک ربات و مدل‌سازی زنجیره حرکتی
• 19. کار با ابزار تحول مختصات TF2 در فضای سه‌بعدی
• 20. برنامه‌نویسی کنترل‌کننده‌های رباتیک با ROS 2 Control
• 21. یکپارچه‌سازی حسگرهای لیزری و دوربین‌ها در ROS 2
• 22. مبانی پردازش تصویر در رباتیک با OpenCV و ROS 2
• 23. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پیمایش و نقشه‌برداری در محیط‌های صنعتی
• 24. استفاده از Navigation Stack برای مسیریابی خودکار
• 25. توسعه سیستم‌های برنامه‌ریزی مسیر برای بازوهای صنعتی
• 26. پیاده‌سازی سیستم‌های تشخیص و تعقیب اشیاء
• 27. ارتباط با سخت‌افزارهای جانبی از طریق پروتکل‌های صنعتی
• 28. مدیریت خطاهای سیستم و دیباگ کردن ربات‌ها
• 29. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های توزیع‌شده رباتیک
• 30. کاربرد هوش مصنوعی در تصمیم‌گیری ربات‌های خودران
• 31. امنیت در ارتباطات شبکه رباتیک مطابق استانداردهای داخلی
• 32. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل بلادرنگ در محیط‌های صنعتی
• 33. مدیریت حافظه و منابع در سیستم‌های تعبیه شده رباتیک
• 34. استفاده از ابزارهای تست واحد و تست یکپارچگی در ROS 2
• 35. مستندسازی و استقرار نهایی نرم‌افزار روی ربات‌های واقعی