کتاب صوتی مبانی کنترل در خودروهای خودران: از محاسبات ریاضی تا پیاده‌سازی الگوریتم‌های PID و MPC

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی کنترل در خودروهای خودران: از محاسبات ریاضی تا پیاده‌سازی الگوریتم‌های PID و MPC

موضوع کلی: مهندسی برق، مکانیک و رباتیک

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل هوشمند و اتوماسیون

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مفاهیم پایه و ضرورت‌های کنترل در سیستم‌های خودران
• 2. مدل‌سازی ریاضی حرکت خودرو در فضای دوبعدی
• 3. سینماتیک خودرو و معادلات حرکت دوچرخه
• 4. مبانی تبدیل لاپلاس و کاربرد آن در تحلیل سیستم‌های دینامیکی
• 5. تحلیل پاسخ زمانی و پایداری سیستم‌های کنترل
• 6. مفاهیم پایه فیدبک و کنترل‌کننده‌های کلاسیک
• 7. طراحی و تحلیل کنترل‌کننده تناسبی در سیستم‌های اتوماسیون
• 8. نقش انتگرال و مشتق در بهبود رفتار کنترل‌کننده PID
• 9. تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده PID برای پایداری خودرو
• 10. پیاده‌سازی عددی الگوریتم PID در نرم‌افزارهای شبیه‌سازی
• 11. مبانی کنترل بهینه در سیستم‌های خودران
• 12. معرفی مدل پیش‌بین مبتنی بر مدل MPC
• 13. ساختار ریاضی و محدودیت‌های سیستم در کنترل پیش‌بین
• 14. بهینه‌سازی تابع هزینه در الگوریتم‌های کنترل پیش‌بین
• 15. مدل‌سازی فضای حالت برای سیستم‌های کنترل خودرو
• 16. تخمین وضعیت خودرو با استفاده از فیلتر کالمن
• 17. الگوریتم‌های مسیر یابی و دنبال‌کننده مسیر
• 18. کنترل جانبی خودرو برای حفظ مسیر در جاده
• 19. کنترل طولی خودرو برای تنظیم سرعت و فاصله ایمن
• 20. محدودیت‌های سخت‌افزاری و اثر آن‌ها بر دقت کنترل
• 21. روش‌های گسسته‌سازی مدل‌های پیوسته برای پیاده‌سازی دیجیتال
• 22. تأثیر نویز سنسورها بر عملکرد الگوریتم‌های کنترلی
• 23. شبیه‌سازی دینامیک خودرو در محیط‌های مجازی
• 24. بررسی پایداری سیستم‌های کنترل غیرخطی
• 25. اصول پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی بر روی سخت‌افزارهای تعبیه شده
• 26. مدیریت خطا و استراتژی‌های ایمنی در سیستم‌های خودران
• 27. تلفیق داده‌های سنسوری برای تصمیم‌گیری هوشمند
• 28. مبانی تئوری کنترل بهینه در مسیرهای پیچیده
• 29. تحلیل عملکرد کنترل‌کننده در شرایط جوی و جاده‌ای مختلف
• 30. استانداردها و الزامات فنی در توسعه سیستم‌های کنترل خودرو
• 31. روش‌های تست و ارزیابی الگوریتم‌های کنترل خودکار
• 32. بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های کنترل حرکت
• 33. کاربرد هوش مصنوعی در بهبود پارامترهای کنترل پیش‌بین
• 34. تکنیک‌های پایداری در سیستم‌های کنترل چندمتغیره
• 35. چالش‌های پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های بلادرنگ در خودرو
• 36. مبانی طراحی سیستم‌های ترمز هوشمند
• 37. کنترل هوشمند سیستم‌های تعلیق و فرمان
• 38. ارتباط میان سیستم‌های کنترل و زیرساخت‌های هوشمند شهری
• 39. آینده‌نگری در توسعه سیستم‌های خودران با رعایت اصول ایمنی و اخلاق مهندسی