کتاب صوتی جامع طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند رباتیک با ROS2 و پایتون

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند رباتیک با ROS2 و پایتون

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل رباتیک (ROS2) و برنامه‌نویسی پایتون

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با مفاهیم پایه و معماری سیستم‌عامل رباتیک ROS2
• 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS2 بر روی توزیع‌های لینوکس
• 3. بررسی ساختار فایل‌سیستم و مدیریت پکیج‌ها در ROS2
• 4. مفاهیم گره‌ها و چرخه حیات آن‌ها در ROS2
• 5. ارتباط بین گره‌ها از طریق سیستم پیام‌رسانی Topic
• 6. پیاده‌سازی نخستین گره رباتیک با استفاده از زبان برنامه‌نویسی پایتون
• 7. مدیریت پیام‌ها و تایپ‌های داده‌ای استاندارد در ROS2
• 8. استفاده از سیستم سرویس برای ارتباطات دوطرفه و همزمان
• 9. کاربرد اکشن‌ها در مدیریت وظایف طولانی‌مدت رباتیک
• 10. پارامترها و تنظیمات پویای گره‌ها در زمان اجرا
• 11. کار با سیستم زمان‌بندی و تایمرها در ROS2
• 12. معرفی ابزارهای اشکال‌زدایی و مانیتورینگ سیستم در ROS2
• 13. شبیه‌سازی محیط رباتیک با استفاده از Gazebo
• 14. مدل‌سازی فیزیکی ربات و استفاده از استاندارد URDF
• 15. پیکربندی سنسورها و عملگرها در محیط شبیه‌ساز
• 16. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل حرکت در فضای پایتون
• 17. کار با فضای تبدیل مختصات و کتابخانه TF2
• 18. مفاهیم ادغام داده‌های سنسوری و فیلتر کالمن
• 19. برنامه‌نویسی برای سیستم‌های بینایی ماشین با OpenCV و ROS2
• 20. استفاده از کتابخانه CV_Bridge برای تبدیل تصاویر به فرمت‌های ROS2
• 21. پیکربندی سیستم ناوبری ربات برای حرکت خودکار
• 22. الگوریتم‌های مسیریابی و مدیریت موانع در محیط‌های صنعتی
• 23. پیاده‌سازی نقشه‌برداری همزمان و مکان‌یابی SLAM
• 24. مدیریت وضعیت‌های بحرانی و ایمنی در ربات‌های متحرک
• 25. کار با کتابخانه MoveIt برای برنامه‌ریزی حرکت بازوهای رباتیک
• 26. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در محیط ROS2
• 27. ارتباط با سخت‌افزارهای جانبی از طریق پروتکل‌های سریال و صنعتی
• 28. بررسی مفاهیم بلادرنگ (Real-Time) در سیستم‌های رباتیک
• 29. بهینه‌سازی کدهای پایتون برای پردازش‌های سنگین رباتیک
• 30. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار رباتیک با استفاده از ROS2 Testing
• 31. مدیریت پیکربندی‌های چندرباتی در یک شبکه واحد
• 32. استفاده از سیستم‌های توزیع‌شده و ارتباط بین‌شبکه‌ای در ROS2
• 33. مستندسازی پروژه و تولید فایل‌های راهنما برای سیستم‌های رباتیک
• 34. پیاده‌سازی واسط کاربری برای مانیتورینگ ربات با ابزارهای تحت وب
• 35. امنیت در ارتباطات شبکه رباتیک و مدیریت دسترسی‌ها
• 36. اصول طراحی نرم‌افزار ماژولار برای مقیاس‌پذیری صنعتی
• 37. استفاده از کتابخانه‌های هوش مصنوعی در پایتون برای تحلیل داده‌های سنسور
• 38. پیاده‌سازی سیستم‌های تصمیم‌گیری مبتنی بر منطق فازی
• 39. شبیه‌سازی سناریوهای پیچیده صنعتی در محیط ROS2
• 40. ارائه پروژه نهایی و یکپارچه‌سازی زیرسیستم‌های رباتیک