کتاب صوتی اصول و مبانی طراحی سیستم‌های کنترل صنعتی و اتوماسیون (رویکرد مهندسی و کاربردی)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول و مبانی طراحی سیستم‌های کنترل صنعتی و اتوماسیون (رویکرد مهندسی و کاربردی)

موضوع کلی: مهندسی برق و کنترل

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل خودکار و اتوماسیون صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مفاهیم پایه و تعاریف سیستم‌های کنترل خودکار
• 2. انواع سیستم‌های کنترل حلقه باز و حلقه بسته
• 3. مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های مکانیکی و الکتریکی
• 4. تبدیل لاپلاس و کاربرد آن در تحلیل سیستم‌های دینامیکی
• 5. تابع تبدیل و نمودارهای بلوکی سیستم‌های کنترل
• 6. پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه اول و دوم
• 7. تحلیل خطای حالت ماندگار در سیستم‌های کنترل
• 8. پایداری سیستم‌ها و معیارهای راوت-هرویتز
• 9. مکان هندسی ریشه‌ها در تحلیل سیستم‌های کنترل
• 10. طراحی کنترل‌کننده‌های پیش‌فاز و پس‌فاز
• 11. تحلیل پاسخ فرکانسی و نمودارهای بود
• 12. نمودارهای نایکوئیست و تحلیل پایداری فرکانسی
• 13. معیار پایداری نایکوئیست در سیستم‌های حلقه بسته
• 14. اصول طراحی کنترل‌کننده‌های PID در صنعت
• 15. روش‌های تنظیم ضرایب کنترل‌کننده‌های PID
• 16. مبانی فضای حالت و نمایش سیستم‌های دینامیکی
• 17. تحلیل قابلیت کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری
• 18. آشنایی با کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر PLC
• 19. معماری سخت‌افزاری و ماژول‌های ورودی و خروجی PLC
• 20. زبان‌های برنامه‌نویسی استاندارد PLC طبق استاندارد IEC 61131
• 21. طراحی منطق ترکیبی و ترتیبی در اتوماسیون صنعتی
• 22. کاربرد تایمرها و شمارنده‌ها در فرآیندهای صنعتی
• 23. ارتباطات صنعتی و شبکه‌های فیلدباس در اتوماسیون
• 24. سیستم‌های کنترل توزیع‌یافته DCS
• 25. آشنایی با سیستم‌های نظارتی و جمع‌آوری داده SCADA
• 26. مبدل‌ها و سنسورهای اندازه‌گیری پارامترهای فیزیکی
• 27. عملگرها و شیرهای کنترل در سیستم‌های صنعتی
• 28. محرک‌های الکتریکی و درایوهای فرکانس متغیر VFD
• 29. طراحی سیستم‌های کنترل با استفاده از نرم‌افزارهای شبیه‌ساز
• 30. پیاده‌سازی استراتژی‌های کنترل در محیط‌های صنعتی
• 31. اصول ایمنی در طراحی و بهره‌برداری از سیستم‌های اتوماسیون
• 32. استانداردهای ملی و بین‌المللی در مهندسی کنترل
• 33. مدیریت توان و بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های اتوماسیون
• 34. نگهداری و عیب‌یابی سیستم‌های کنترل خودکار
• 35. یکپارچه‌سازی سیستم‌های کنترل در صنایع تولیدی
• 36. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های منطق فازی در صنعت
• 37. کاربردهای اتوماسیون در مدیریت هوشمند زیرساخت‌های کشور
• 38. تلفیق سیستم‌های کنترل با پروتکل‌های اینترنت اشیاء صنعتی
• 39. پایداری و قابلیت اطمینان در سیستم‌های کنترل حساس
• 40. پروژه‌های عملی در طراحی سیستم‌های اتوماسیون صنعتی