کتاب صوتی اصول طراحی، ساخت و کالیبراسیون شاسی خودروهای هوشمند خودمختار

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول طراحی، ساخت و کالیبراسیون شاسی خودروهای هوشمند خودمختار

موضوع کلی: مهندسی مکانیک و رباتیک

موضوع میانی: طراحی و ساخت سامانه‌های هوشمند متحرک

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی مهندسی مکانیک در طراحی شاسی خودروهای هوشمند
• 2. بررسی انواع پیکربندی‌های شاسی و تأثیر آن بر پایداری
• 3. اصول انتخاب متریال و آلیاژهای سبک در ساخت بدنه
• 4. طراحی و تحلیل هندسی شاسی با نرم‌افزارهای مهندسی
• 5. آشنایی با سیستم‌های انتقال قدرت و چیدمان موتور
• 6. طراحی سیستم تعلیق و جذب ارتعاشات در ربات‌های متحرک
• 7. تحلیل دینامیکی حرکت و مرکز ثقل در خودروهای هوشمند
• 8. طراحی و ساخت سیستم فرمان‌پذیری آکرمن
• 9. مکانیزم‌های انتقال گشتاور از موتور به چرخ‌ها
• 10. انتخاب و بهینه‌سازی چرخ‌ها و لاستیک‌ها بر اساس نوع مسیر
• 11. اصول طراحی شاسی برای توزیع بهینه وزن و تعادل
• 12. شبیه‌سازی تنش و کرنش در قطعات مکانیکی شاسی
• 13. روش‌های ساخت و تولید قطعات با استفاده از پرینت سه‌بعدی
• 14. به‌کارگیری برش لیزری در ساخت قطعات دقیق بدنه
• 15. اتصالات مکانیکی و روش‌های مونتاژ قطعات شاسی
• 16. کالیبراسیون دقیق زوایای چرخ و هم‌راستایی محورها
• 17. طراحی محفظه ایمن برای قرارگیری بردهای کنترلی و سنسورها
• 18. مدیریت حرارتی و خنک‌کاری قطعات الکترونیکی در شاسی
• 19. پیاده‌سازی سیستم‌های ترمز مکانیکی و الکترومغناطیسی
• 20. تحلیل ارتعاشات و نویز در بدنه خودرو
• 21. تست‌های استاندارد پایداری در مسیرهای مستقیم و منحنی
• 22. ارزیابی عملکرد سیستم تعلیق در مواجهه با ناهمواری‌ها
• 23. اصول تنظیم مرکز دوران آنی در سیستم‌های فرمان
• 24. بهینه‌سازی توان مصرفی از طریق کاهش اصطکاک مکانیکی
• 25. روش‌های عیب‌یابی و رفع نقص در ساختار مکانیکی شاسی
• 26. استانداردهای ایمنی در طراحی و بهره‌برداری از ربات‌های متحرک
• 27. یکپارچه‌سازی سنسورهای سرعت و موقعیت در شاسی
• 28. طراحی سیستم‌های محافظ در برابر ضربه و برخورد
• 29. اصول نگهداری و بازرسی دوره‌ای قطعات مکانیکی
• 30. مستندسازی فنی و گزارش‌نویسی مراحل ساخت و کالیبراسیون