کتاب صوتی آموزش جامع طراحی و برنامه‌نویسی ربات‌های متحرک با ROS2 (مبتنی بر استانداردهای Foxy و Humble)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و برنامه‌نویسی ربات‌های متحرک با ROS2 (مبتنی بر استانداردهای Foxy و Humble)

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل ربات (ROS2) و کنترل هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی سیستم‌عامل ربات و معماری ROS2
• 2. نصب و پیکربندی محیط توسعه ROS2 در لینوکس
• 3. بررسی ساختار فایل‌سیستم و ورک‌اسپیس‌ها در ROS2
• 4. مفاهیم پایه گره‌ها در ROS2 و نحوه ارتباط بین آن‌ها
• 5. مدیریت چرخه حیات گره‌ها در ROS2
• 6. آشنایی با سیستم پیام‌رسانی و تاپیک‌ها در ROS2
• 7. کار با اینترفیس‌های ROS2 و تعریف انواع پیام‌های سفارشی
• 8. بررسی سرویس‌ها در ROS2 برای ارتباطات دوطرفه
• 9. آشنایی با اکشن‌ها در ROS2 برای مدیریت وظایف طولانی‌مدت
• 10. پیکربندی پارامترها در گره‌های ROS2
• 11. مدیریت زمان و کلاک در سیستم‌های رباتیکی
• 12. آشنایی با ابزارهای خط فرمان ROS2 برای عیب‌یابی
• 13. استفاده از سیستم کامپایل کلوکین برای مدیریت بسته‌ها
• 14. برنامه‌نویسی گره‌های رباتیک با زبان سی‌پلاس‌پلاس در ROS2
• 15. برنامه‌نویسی گره‌های رباتیک با زبان پایتون در ROS2
• 16. مفهوم کیفیت خدمات در ROS2 و تنظیمات ارتباطی
• 17. پیاده‌سازی سیستم‌های چند پردازشی با استفاده از کامپوننت‌ها
• 18. آشنایی با ابزار شبیه‌سازی گازبو برای محیط‌های رباتیکی
• 19. مدل‌سازی فیزیکی ربات با استفاده از فرمت URDF
• 20. کار با ترنسفورم‌ها در ROS2 برای مدیریت مختصات ربات
• 21. پیاده‌سازی سنسورهای مجازی در محیط شبیه‌سازی
• 22. کار با داده‌های سنسور لایدار در ROS2
• 23. پردازش داده‌های لیزر برای تشخیص موانع
• 24. مفاهیم کنترل حرکت در ربات‌های چرخ‌دار
• 25. طراحی کنترل‌کننده‌های سرعت برای ربات‌های متحرک
• 26. آشنایی با استک ناوبری در ROS2
• 27. پیکربندی نقشه‌های دوبعدی برای ربات‌های متحرک
• 28. الگوریتم‌های مکان‌یابی ربات در محیط‌های ناشناخته
• 29. پیاده‌سازی سیستم‌های برنامه‌ریزی مسیر در ROS2
• 30. کار با ابزار بصری‌سازی آر-وی-یز برای تحلیل داده‌های ربات
• 31. مدیریت خطا در سیستم‌های کنترل رباتیک
• 32. بررسی یکپارچه‌سازی سخت‌افزار با ROS2
• 33. کار با درایورهای استاندارد سنسورها و عملگرها
• 34. مبانی ارتباطات سریال و پروتکل‌های صنعتی در ROS2
• 35. اتوماسیون وظایف رباتیک با استفاده از لانچ‌فایل‌ها
• 36. بهینه‌سازی مصرف منابع در سیستم‌های نهفته رباتیک
• 37. تست و عیب‌یابی سیستم‌های رباتیک با استفاده از بگ‌فایل‌ها
• 38. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در کنترل هوشمند ربات‌ها
• 39. پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی ساده برای ناوبری ربات
• 40. بررسی استانداردهای ایمنی در طراحی سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
• 41. اصول مستندسازی و مدیریت پروژه در توسعه رباتیک با ROS2