کتاب صوتی آموزش جامع مدیریت ورودی/خروجی (GPIO) و پیکربندی پین‌ها در سیستم‌عامل لینوکس (Embedded Linux)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع مدیریت ورودی/خروجی (GPIO) و پیکربندی پین‌ها در سیستم‌عامل لینوکس (Embedded Linux)

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های نهفته و سخت‌افزار

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سطح پایین و مدیریت درایورهای لینوکس

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مفاهیم پایه در سیستم‌های نهفته و معماری پردازنده
• 2. آشنایی با ساختار لایه انتزاع سخت‌افزار در لینوکس
• 3. مفاهیم پین‌مکسینگ و نقش آن در پیکربندی سخت‌افزار
• 4. معماری درایورهای GPIO در هسته لینوکس
• 5. بررسی فایل‌سیستم sysfs برای کنترل پین‌ها
• 6. آشنایی با رابط کاربری Character Device در مدیریت GPIO
• 7. کار با ابزار libgpiod و جایگزینی آن با متدهای قدیمی
• 8. مفهوم Device Tree و نقش آن در تعریف پین‌های سیستم
• 9. ساختار فایل‌های dts و dtsi در لینوکس
• 10. نحوه کامپایل و اعمال تغییرات در Device Tree
• 11. آشنایی با کنترلرهای وقفه در سیستم‌های نهفته
• 12. مکانیزم مدیریت وقفه‌های سخت‌افزاری در درایورهای لینوکس
• 13. بررسی رجیسترهای پیکربندی پین و نقش مالتی‌پلکسرها
• 14. مدیریت توان مصرفی پین‌ها و وضعیت‌های الکتریکی
• 15. پیاده‌سازی درایور ساده برای کنترل یک پایه خروجی
• 16. خواندن وضعیت ورودی‌های دیجیتال در درایورهای هسته
• 17. تکنیک‌های جلوگیری از نوسان در ورودی‌های دیجیتال
• 18. کار با پین‌های PWM و پیکربندی آن‌ها در Device Tree
• 19. مدیریت گذرگاه‌های ارتباطی مرتبط با پین‌ها مانند I2C و SPI
• 20. استفاده از sysfs برای مانیتورینگ وضعیت پین‌ها در فضای کاربر
• 21. نوشتن برنامه کاربردی برای تعامل با درایور GPIO
• 22. عیب‌یابی و دیباگ پین‌ها با استفاده از ابزارهای خط فرمان
• 23. بررسی محدودیت‌های زمانی در کنترل GPIO از فضای کاربر
• 24. آشنایی با مکانیزم‌های همگام‌سازی در درایورهای سخت‌افزاری
• 25. مدیریت وضعیت پین‌ها در زمان خواب و بیداری سیستم
• 26. بررسی امنیت دسترسی به پین‌ها در سیستم‌عامل
• 27. تست عملی پیکربندی پین روی بردهای توسعه ARM
• 28. بهینه‌سازی کدهای درایور برای کاهش تأخیر پاسخ‌دهی
• 29. استفاده از توابع استاندارد هسته برای مدیریت GPIO
• 30. مستندسازی سخت‌افزار و پیکربندی پین‌ها در پروژه‌های صنعتی