کتاب صوتی مبانی فنی و الگوریتم‌های طراحی خودروهای خودران در بستر هوش مصنوعی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی فنی و الگوریتم‌های طراحی خودروهای خودران در بستر هوش مصنوعی

موضوع کلی: مهندسی هوش مصنوعی و رباتیک

موضوع میانی: سامانه‌های هوشمند حمل‌ونقل و ناوبری خودکار

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و تاریخچه سامانه‌های حمل‌ونقل هوشمند
• 2. معماری کلی خودروهای خودران و سطوح اتوماسیون
• 3. آشنایی با حسگرهای دیداری و دوربین‌های خودرو
• 4. اصول عملکرد سیستم‌های لیدار در نقشه‌برداری محیط
• 5. کاربرد رادار در تشخیص موانع و تخمین فاصله
• 6. سیستم‌های موقعیت‌یابی جهانی و سامانه‌های ناوبری ماهواره‌ای
• 7. تلفیق داده‌های چندگانه حسگرها برای درک محیط
• 8. پردازش تصاویر و الگوریتم‌های تشخیص اشیاء
• 9. استخراج ویژگی‌های هندسی از تصاویر و ویدئوها
• 10. تکنیک‌های بخش‌بندی تصاویر در رانندگی هوشمند
• 11. تشخیص و ردیابی عابران پیاده و وسایل نقلیه
• 12. مدل‌سازی حرکت و پیش‌بینی مسیر اجسام متحرک
• 13. الگوریتم‌های تخمین حالت و فیلتر کالمن
• 14. نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان در محیط‌های شهری
• 15. الگوریتم‌های مسیریابی و یافتن کوتاه‌ترین مسیر
• 16. طراحی مسیر بهینه با در نظر گرفتن محدودیت‌های ترافیکی
• 17. کنترل‌کننده‌های خطی و غیرخطی در حرکت خودرو
• 18. مدل‌های دینامیکی خودرو و پایداری در حرکت
• 19. الگوریتم‌های پیش‌بینی رفتار ترافیکی سایر رانندگان
• 20. تصمیم‌گیری در تقاطع‌ها و مدیریت حق تقدم
• 21. ایمنی و استانداردهای طراحی سامانه‌های خودران
• 22. الگوریتم‌های یادگیری ماشین در طبقه‌بندی علائم راهنمایی
• 23. شبکه‌های عصبی عمیق در تشخیص خطوط جاده
• 24. یادگیری تقویتی در آموزش رفتارهای رانندگی
• 25. شبیه‌سازی محیط‌های رانندگی با استفاده از نرم‌افزارهای تخصصی
• 26. روش‌های کاهش نویز و بهبود کیفیت داده‌های حسگرها
• 27. مدیریت عدم قطعیت در تصمیم‌گیری‌های هوشمند
• 28. ارتباطات خودرو با زیرساخت‌های شهری
• 29. پروتکل‌های تبادل داده در شبکه‌های هوشمند حمل‌ونقل
• 30. امنیت سایبری در سامانه‌های ناوبری خودکار
• 31. اخلاق در طراحی الگوریتم‌های تصمیم‌گیرنده خودران
• 32. تست‌های میدانی و اعتبارسنجی سیستم‌های هوشمند
• 33. چالش‌های محیطی در ناوبری خودکار و شرایط جوی
• 34. بهینه‌سازی مصرف انرژی در خودروهای الکتریکی خودران
• 35. پایش سلامت قطعات و تشخیص خرابی حسگرها
• 36. آینده‌نگاری حمل‌ونقل هوشمند در کلان‌شهرها
• 37. الزامات قانونی و مقررات ملی در به‌کارگیری خودروهای خودران
• 38. طراحی رابط کاربری و تعامل انسان و ماشین
• 39. پروژه‌های عملی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های ناوبری
• 40. خلاصه و چشم‌انداز توسعه سامانه‌های هوشمند در ایران