کتاب صوتی آموزش جامع کار با کتابخانه Libgpiod V2 برای کنترل هوشمند پین‌های GPIO در سیستم‌های مبتنی بر لینوکس

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع کار با کتابخانه Libgpiod V2 برای کنترل هوشمند پین‌های GPIO در سیستم‌های مبتنی بر لینوکس

موضوع کلی: مهندسی کامپیوتر و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سخت‌افزار و رابط‌های ورودی/خروجی در لینوکس

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های نهفته و معماری لینوکس در کنترل سخت‌افزار
• 2. مفهوم انتزاع در درایورهای لینوکس و گذار از sysfs به libgpiod
• 3. نصب و پیکربندی کتابخانه libgpiod در توزیع‌های مبتنی بر لینوکس
• 4. بررسی ساختار درایور GPIO در هسته لینوکس و مدل درختی دستگاه
• 5. شناسایی و مدیریت پین‌های GPIO با استفاده از ابزارهای خط فرمان
• 6. تحلیل معماری نسخه دوم کتابخانه libgpiod و تغییرات کلیدی نسبت به نسخه یک
• 7. کار با کلاس‌ها و توابع اصلی در رابط برنامه‌نویسی C
• 8. مدیریت تراشه‌های GPIO و شناسایی پورت‌ها در سیستم
• 9. پیکربندی جهت پین‌ها به عنوان ورودی و خروجی در محیط نرم‌افزاری
• 10. مفهوم مقادیر منطقی و خواندن وضعیت پین‌های ورودی
• 11. کنترل وضعیت خروجی‌های دیجیتال برای راهبری مدارات جانبی
• 12. پیاده‌سازی وقفه سخت‌افزاری و مدیریت رویدادهای تغییر وضعیت پین
• 13. بررسی مفاهیم همگام‌سازی و مدیریت صف رویدادها در libgpiod
• 14. استفاده از ساختارهای داده برای پیکربندی گروهی پین‌ها
• 15. مدیریت بایاس داخلی پین‌ها و مقاومت‌های داخلی پول‌آپ و پول‌داون
• 16. کار با قابلیت‌های پیشرفته در libgpiod برای کنترل دقیق زمان‌بندی
• 17. توسعه برنامه‌های کاربردی با استفاده از رابط برنامه‌نویسی C++
• 18. بررسی قابلیت‌های اختصاصی در پایتون برای تعامل با GPIO
• 19. نحوه مدیریت خطاهای سیستمی و پایداری در برنامه‌نویسی سخت‌افزار
• 20. پیاده‌سازی پروتکل‌های ارتباطی ساده با استفاده از GPIO
• 21. تکنیک‌های بهینه‌سازی مصرف منابع در سیستم‌های نهفته لینوکسی
• 22. مدیریت دسترسی و سطوح امنیتی در کار با سخت‌افزار لینوکس
• 23. بررسی تداخل‌های سخت‌افزاری و روش‌های عیب‌یابی در درایورها
• 24. شبیه‌سازی محیط سخت‌افزاری برای تست کدهای کنترلی
• 25. کاربرد libgpiod در پروژه‌های اتوماسیون صنعتی و پایش محیطی
• 26. مستندسازی و استانداردهای کدنویسی در توسعه سیستم‌های نهفته
• 27. ارتقای پروژه‌ها از نسخه‌های قدیمی به libgpiod V2
• 28. مدیریت همزمان چندین تراشه GPIO در یک سیستم پیچیده
• 29. پیاده‌سازی سیستم‌های واکنش‌گرا با استفاده از مانیتورینگ رویدادها
• 30. تست و اعتبارسنجی نهایی عملکرد پین‌های کنترل‌شده در محیط عملیاتی