کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های مد لغزشی برای سیستم‌های دینامیکی پیچیده

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های مد لغزشی برای سیستم‌های دینامیکی پیچیده

موضوع کلی: مهندسی کنترل و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: روش‌های پیشرفته کنترل مقاوم (Robust Control)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و مفاهیم پایه در تئوری کنترل غیرخطی
• 2. معرفی ساختار و فلسفه کنترل‌کننده‌های مد لغزشی
• 3. تحلیل پایداری سیستم‌های دینامیکی به روش لیاپانوف
• 4. تعریف سطح لغزش و سطوح سوئیچینگ در سیستم‌های مرتبه اول
• 5. طراحی سطح لغزش برای سیستم‌های خطی تغییرناپذیر با زمان
• 6. دینامیک حرکت در فاز لغزش و کاهش مرتبه سیستم
• 7. شرط رسیدن و تحلیل پایداری مجانبی در کنترل مد لغزشی
• 8. مسئله چترینگ در کنترل‌کننده‌های مد لغزشی و روش‌های کاهش آن
• 9. طراحی قانون کنترل ناپیوسته و اثرات کلیدزنی
• 10. کنترل مد لغزشی با بهره‌های متغیر برای بهبود عملکرد
• 11. تخمین‌گرهای حالت و رویتگرهای مد لغزشی
• 12. طراحی رویتگر مد لغزشی برای سیستم‌های غیرخطی
• 13. کنترل مد لغزشی مرتبه بالاتر و حذف چترینگ
• 14. طراحی الگوریتم سوپر توئیستینگ در کنترل مقاوم
• 15. کنترل مد لغزشی مبتنی بر منطق فازی برای سیستم‌های نامعین
• 16. تلفیق کنترل مد لغزشی با شبکه‌های عصبی برای تخمین عدم قطعیت
• 17. پایداری سیستم‌های حلقه بسته در حضور اغتشاشات خارجی
• 18. طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی برای سیستم‌های دارای تاخیر زمانی
• 19. کنترل مد لغزشی گسسته و کاربرد آن در سیستم‌های دیجیتال
• 20. تحلیل سیستم‌های غیرخطی با عدم قطعیت‌های کران‌دار
• 21. طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای بازوهای رباتیک صنعتی
• 22. پیاده‌سازی کنترل مد لغزشی در سیستم‌های تعلیق خودرو
• 23. کاربرد کنترل مد لغزشی در تنظیم ولتاژ مبدل‌های توان
• 24. طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های سروو مکانیکی
• 25. کنترل مد لغزشی در سیستم‌های قدرت و ریزشبکه‌ها
• 26. تکنیک‌های بهینه‌سازی پارامترهای سطح لغزش با الگوریتم‌های تکاملی
• 27. بررسی اثرات اشباع عملگرها بر پایداری سیستم
• 28. طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی با انتگرال‌گیر برای حذف خطای ماندگار
• 29. رویکردهای مبتنی بر مدل برای تخمین اغتشاشات
• 30. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل در محیط‌های نرم‌افزاری متلب و سیمولینک
• 31. تحلیل حساسیت سیستم نسبت به تغییرات پارامتریک
• 32. طراحی قانون کنترل تطبیقی مد لغزشی
• 33. روش‌های کاهش فرکانس سوئیچینگ در پیاده‌سازی سخت‌افزاری
• 34. کنترل مد لغزشی برای سیستم‌های چندمتغیره
• 35. طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های دارای قیود سخت
• 36. بررسی پایداری سراسری در حضور عدم قطعیت‌های ساختاریافته
• 37. تکنیک‌های جای‌گذاری قطب در کنترل مد لغزشی
• 38. کاربرد کنترل مد لغزشی در سیستم‌های هدایت و ناوبری
• 39. شبیه‌سازی عملکرد سیستم در شرایط وجود نویز اندازه‌گیری
• 40. ارزیابی و تست کنترل‌کننده در شرایط عملیاتی صنعتی