کتاب صوتی آموزش جامع پیاده‌سازی پروتکل ارتباطی CAN در سیستم‌عامل Zephyr برای کاربردهای صنعتی و خودروسازی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع پیاده‌سازی پروتکل ارتباطی CAN در سیستم‌عامل Zephyr برای کاربردهای صنعتی و خودروسازی

موضوع کلی: مهندسی کامپیوتر و سامانه‌های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: پروتکل‌های ارتباطی در شبکه‌های صنعتی و خودرویی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های نهفته و نقش پروتکل‌های ارتباطی در صنعت
• 2. معماری و لایه‌های سخت‌افزاری پروتکل CAN
• 3. اصول انتقال داده و پیام‌بندی در شبکه CAN
• 4. بررسی ویژگی‌های فیزیکی و استانداردهای گذرگاه CAN
• 5. آشنایی با ساختار و معماری زیرسیستم CAN در سیستم‌عامل Zephyr
• 6. پیکربندی درایور CAN در Zephyr با استفاده از Device Tree
• 7. مدیریت کلاک و تنظیمات نرخ انتقال داده در Zephyr
• 8. ساختار داده‌ای پیام‌های CAN و فریم‌های استاندارد
• 9. پیاده‌سازی فیلترهای پذیرش پیام در کنترلر CAN
• 10. ارسال پیام‌های داده‌ای با استفاده از APIهای Zephyr
• 11. دریافت پیام‌های CAN و مدیریت وقفه (Interrupt)
• 12. استفاده از Callbackها برای پردازش داده‌های دریافتی
• 13. مدیریت خطاها و وضعیت‌های گذرگاه در پروتکل CAN
• 14. پیاده‌سازی پروتکل CAN FD و تفاوت‌های آن با استاندارد کلاسیک
• 15. مدیریت صف‌های ارسال و دریافت در Zephyr
• 16. همگام‌سازی زمان در شبکه‌های صنعتی مبتنی بر CAN
• 17. پیاده‌سازی لایه کاربردی CANopen بر بستر Zephyr
• 18. آشنایی با پروفایل‌های دستگاه در استانداردهای خودرویی
• 19. روش‌های عیب‌یابی و مانیتورینگ شبکه CAN در محیط توسعه
• 20. استفاده از ابزارهای تحلیلگر پروتکل و لاگ‌گیری سیستم
• 21. امنیت در شبکه‌های CAN و راهکارهای حفاظت از داده‌ها
• 22. تکنیک‌های بهینه‌سازی مصرف توان در ارتباطات CAN
• 23. طراحی ساختار نرم‌افزاری برای سیستم‌های بلادرنگ (Real-time)
• 24. یکپارچه‌سازی پروتکل CAN با سایر سرویس‌های Zephyr
• 25. شبیه‌سازی ارتباطات CAN در محیط QEMU
• 26. تست و اعتبارسنجی ارتباطات در شرایط نویز صنعتی
• 27. پیاده‌سازی مکانیزم‌های تشخیص خطای لایه انتقال
• 28. مدیریت اولویت‌بندی پیام‌ها در شبکه‌های پر ترافیک
• 29. بررسی استانداردهای ISO برای ارتباطات درون‌خودرویی
• 30. طراحی سیستم‌های توزیع‌شده با استفاده از CAN در اتوماسیون صنعتی
• 31. پیاده‌سازی پروتکل‌های لایه بالاتر در محیط سیستم‌عامل Zephyr
• 32. مدیریت حافظه در تبادل داده‌های حجیم از طریق CAN
• 33. کاربرد CAN در سیستم‌های کنترل موتور و سنسورها
• 34. روش‌های ارتقای میان‌افزار (Firmware) از طریق CAN
• 35. مستندسازی و استانداردهای توسعه نرم‌افزار برای سیستم‌های ایمنی‌محور