کتاب صوتی راهکارهای نوین در طراحی و بهینه‌سازی سامانه‌های تصویربرداری مبتنی بر لینوکس تعبیه‌شده (Embedded Linux)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهکارهای نوین در طراحی و بهینه‌سازی سامانه‌های تصویربرداری مبتنی بر لینوکس تعبیه‌شده (Embedded Linux)

موضوع کلی: مهندسی کامپیوتر و سامانه‌های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های پردازش تصویر در لینوکس تعبیه‌شده

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و معماری سامانه‌های تصویربرداری در لینوکس تعبیه‌شده
• 2. آشنایی با زیرسیستم V4L2 در هسته لینوکس
• 3. بررسی درایورهای دوربین و نحوه تعامل با سخت‌افزار
• 4. پیکربندی و کامپایل هسته لینوکس برای پشتیبانی از تجهیزات تصویربرداری
• 5. کار با ابزارهای خط فرمان برای مدیریت جریان‌های ویدئویی
• 6. ساختار داده‌ها و فرمت‌های پیکسل در بافرهای ویدئویی
• 7. راهکارهای دریافت و پردازش داده‌های خام از سنسورهای تصویر
• 8. مدیریت حافظه و تکنیک‌های Zero-copy در پردازش تصویر
• 9. بهینه‌سازی درایورهای V4L2 برای کاهش تأخیر در سیستم
• 10. آشنایی با کتابخانه OpenCV و پیاده‌سازی آن در محیط تعبیه‌شده
• 11. استفاده از شتاب‌دهنده‌های سخت‌افزاری در پردازش تصویر
• 12. بررسی پروتکل‌های انتقال تصویر MIPI CSI-2 و اتصالات سخت‌افزاری
• 13. پیاده‌سازی پایپ‌لاین‌های پردازش ویدئو با استفاده از GStreamer
• 14. تنظیم پارامترهای کنترل دوربین (Exposure, Gain, White Balance)
• 15. مدیریت وقایع و سیگنال‌ها در سامانه‌های بلادرنگ تصویربرداری
• 16. بهینه‌سازی مصرف توان در سیستم‌های پردازش تصویر مبتنی بر لینوکس
• 17. استفاده از DMA برای انتقال سریع داده‌ها به پردازنده گرافیکی
• 18. تکنیک‌های فشرده‌سازی ویدئو در لینوکس تعبیه‌شده با استفاده از سخت‌افزار
• 19. پیاده‌سازی الگوریتم‌های تشخیص اشیاء با استفاده از مدل‌های سبک‌وزن
• 20. استفاده از محیط‌های کانتینری برای توسعه نرم‌افزارهای بینایی ماشین
• 21. بررسی چالش‌های همگام‌سازی زمانی در سیستم‌های چند دوربینه
• 22. پیاده‌سازی رابط کاربری گرافیکی سبک برای نمایش تصاویر زنده
• 23. رفع اشکال و عیب‌یابی درایورهای دوربین با ابزارهای مانیتورینگ
• 24. امنیت در سامانه‌های تصویربرداری و حفاظت از داده‌های ورودی
• 25. بررسی معیارهای سنجش کیفیت تصویر و کالیبراسیون لنز
• 26. بهینه‌سازی کتابخانه‌های پردازش تصویر برای معماری‌های ARM
• 27. مدیریت حافظه مشترک بین پردازنده اصلی و واحد پردازش تصویر
• 28. پیاده‌سازی سیستم‌های نظارتی هوشمند با قابلیت تحلیل لبه (Edge Computing)
• 29. بررسی متدولوژی‌های تست و اعتبارسنجی سیستم‌های تصویربرداری
• 30. مستندسازی و استقرار نهایی پروژه‌های بینایی ماشین در سیستم‌های تعبیه‌شده