کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل سروو موتور با استفاده از سنسورهای نوری (پروژه آردوینو Uno R4)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل سروو موتور با استفاده از سنسورهای نوری (پروژه آردوینو Uno R4)

موضوع کلی: آموزش مهندسی برق و الکترونیک

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل هوشمند و اتوماسیون با آردوینو

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با سخت‌افزار آردوینو Uno R4 WiFi و ویژگی‌های پردازنده آن
• 2. مبانی الکتریسیته و تحلیل مدارهای پایه برای پروژه‌های اتوماسیون
• 3. معرفی قطعات الکترونیک قدرت و نحوه کارکرد سروو موتورها
• 4. بررسی ساختار داخلی و نحوه عملکرد سنسورهای نوری (فتوسل)
• 5. روش‌های اتصال سنسور به پین‌های آنالوگ آردوینو
• 6. مبانی تقسیم ولتاژ در مدارهای اندازه‌گیری نوری
• 7. اصول برنامه‌نویسی آردوینو و محیط توسعه یکپارچه (IDE)
• 8. مفهوم سیگنال‌های PWM و نقش آن در کنترل سروو موتور
• 9. ساختار کتابخانه‌های استاندارد آردوینو برای مدیریت سروو
• 10. تحلیل تابع آنالوگ‌خوانی (analogRead) و مقیاس‌بندی داده‌ها
• 11. پیاده‌سازی الگوریتم تبدیل شدت نور به زاویه چرخش موتور
• 12. نحوه تغذیه بهینه سروو موتورها برای جلوگیری از افت ولتاژ
• 13. بررسی نویز در سیگنال‌های سنسوری و روش‌های فیلترینگ نرم‌افزاری
• 14. مبانی کنترل حلقه باز و حلقه بسته در سیستم‌های مکانیکی
• 15. طراحی و پیاده‌سازی منطق واکنش به تغییرات نور محیط
• 16. شبیه‌سازی مدار در محیط‌های نرم‌افزاری پیش از بستن سخت‌افزار
• 17. مدیریت توان مصرفی در پروژه‌های اتوماسیون مبتنی بر آردوینو
• 18. استفاده از قابلیت‌های ارتباطی آردوینو Uno R4 برای مانیتورینگ از راه دور
• 19. اصول عیب‌یابی و رفع خطاهای رایج در پروژه‌های کنترل سروو
• 20. توسعه سیستم برای کاربردهای عملی مانند ردیاب‌های خورشیدی کوچک
• 21. رعایت استانداردهای ایمنی در مونتاژ مدارهای الکترونیکی
• 22. مستندسازی پروژه و اصول نگارش گزارش‌های فنی مهندسی