کتاب صوتی آموزش جامع ساخت ربات تعاملی با رزبری پای پیکو ۲ (Raspberry Pi Pico 2)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع ساخت ربات تعاملی با رزبری پای پیکو ۲ (Raspberry Pi Pico 2)

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سیستم‌های هوشمند

موضوع میانی: طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های تعاملی با میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با سخت‌افزار رزبری پای پیکو ۲ و معماری پردازنده RP2350
• 2. مبانی برنامه‌نویسی میکروپایتون برای میکروکنترلرها
• 3. راه‌اندازی محیط توسعه Thonny و تنظیمات اولیه برد
• 4. ساختار پایه و پین‌اوت‌های رزبری پای پیکو ۲
• 5. مفاهیم پایه ورودی و خروجی دیجیتال در سیستم‌های تعاملی
• 6. کار با وقفه ها و مدیریت رویدادها در پردازنده
• 7. اصول طراحی مکانیکی بدنه ربات با استفاده از چاپگر سه‌بعدی
• 8. بررسی انواع سروو موتورها و نحوه کنترل آن‌ها با PWM
• 9. مدیریت توان و تامین انرژی در ربات‌های متحرک
• 10. اصول طراحی بازوی مکانیکی برای تعامل فیزیکی
• 11. پیاده‌سازی الگوریتم‌های حرکت نرم سروو موتورها
• 12. کار با سنسورهای مجاورتی مادون قرمز برای تشخیص حضور کاربر
• 13. اتصال سنسورهای اولتراسونیک برای اندازه‌گیری فاصله
• 14. برنامه‌نویسی منطق تصمیم‌گیری برای واکنش‌های تعاملی
• 15. روش‌های پردازش سیگنال سنسورها جهت کاهش نویز
• 16. طراحی سیستم‌های بازخورد بصری با استفاده از ال‌ای‌دی‌های RGB
• 17. پیاده‌سازی پروتکل‌های ارتباطی I2C برای اتصال ماژول‌های جانبی
• 18. استفاده از پروتکل SPI در ارتباط با نمایشگرهای کوچک وضعیت
• 19. اصول طراحی مدارات درایور موتور و تقویت جریان
• 20. توسعه الگوریتم تشخیص برخورد در ربات‌های تعاملی
• 21. کالیبراسیون دقیق بازوهای مکانیکی برای حرکت در فضای سه‌بعدی
• 22. مدیریت حافظه در میکروپایتون برای پروژه‌های طولانی‌مدت
• 23. پیاده‌سازی حالت‌های مختلف رفتاری ربات با استفاده از ماشین حالت
• 24. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات‌های پرتابل
• 25. مستندسازی کد و اصول نگهداری پروژه‌های رباتیک
• 26. تلفیق سخت‌افزار و نرم‌افزار در یک سیستم یکپارچه
• 27. عیب‌یابی و تست عملیاتی زیرسیستم‌های ربات
• 28. ارتقای دقت حرکتی با استفاده از الگوریتم‌های کنترلی
• 29. پیاده‌سازی تعاملات صوتی پایه با استفاده از ماژول‌های پخش صدا
• 30. طراحی رابط کاربری ساده برای تعامل انسان و ربات
• 31. نکات ایمنی در کار با ابزارهای مونتاژ و لحیم‌کاری
• 32. تکنیک‌های اتصال قطعات الکترونیکی بر روی برد سوراخ‌دار
• 33. اصول شبیه‌سازی حرکات رباتیک پیش از پیاده‌سازی
• 34. بررسی محدودیت‌های سخت‌افزاری و راه‌حل‌های جایگزین
• 35. گسترش قابلیت‌های ربات از طریق کتابخانه‌های استاندارد میکروپایتون
• 36. توسعه سیستم کنترل از راه دور برای ربات‌های تعاملی
• 37. روش‌های محافظت از قطعات الکترونیکی در برابر نوسانات ولتاژ
• 38. پیاده‌سازی تست‌های واحد برای ماژول‌های نرم‌افزاری ربات
• 39. اصول زیبایی‌شناسی در طراحی ظاهر ربات‌های تعاملی
• 40. پروژه نهایی: ساخت و کالیبراسیون کامل ربات تعاملی با پیکو ۲