کتاب صوتی آموزش جامع برنامه‌نویسی ربات‌های پیشرفته با زبان ++C و فریم‌ورک ROS2

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی ربات‌های پیشرفته با زبان ++C و فریم‌ورک ROS2

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: توسعه نرم‌افزار برای سیستم‌های رباتیک با استفاده از ROS2

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی و معماری فریم‌ورک رباتیک ROS2 در سیستم‌عامل لینوکس
• 2. نصب و پیکربندی محیط توسعه برای برنامه‌نویسی رباتیک
• 3. آشنایی با ساختار ورک‌اسپیس و پکیج‌بندی در ROS2
• 4. مدیریت وابستگی‌ها و سیستم ساخت Colcon
• 5. مفاهیم پایه گره‌ها در ROS2 و چرخه حیات آن‌ها
• 6. ارتباطات مبتنی بر انتشار و اشتراک در ROS2
• 7. طراحی و پیاده‌سازی Publisher و Subscriber با زبان ++C
• 8. آشنایی با انواع پیام‌های استاندارد و سفارشی در ROS2
• 9. کاربرد سرویس‌ها در تعاملات رباتیک درخواست-پاسخ
• 10. پیاده‌سازی سرور و کلاینت سرویس با ++C
• 11. مفهوم اکشن‌ها در ROS2 برای مدیریت وظایف زمان‌بر
• 12. برنامه‌نویسی Action Server و Action Client
• 13. کاربرد پارامترها در تنظیمات زمان اجرای گره‌ها
• 14. استفاده از سیستم لاگ‌گیری و دیباگ در ROS2
• 15. مفاهیم Quality of Service و تنظیمات انتقال داده
• 16. آشنایی با ابزارهای شبیه‌سازی Gazebo برای رباتیک
• 17. مدل‌سازی ربات با استفاده از زبان URDF
• 18. پیکربندی سیستم انتقال قدرت و حسگرها در شبیه‌ساز
• 19. پیاده‌سازی گره‌های کنترل‌کننده سرعت ربات
• 20. کار با داده‌های حسگر لایدار و تبدیل به پیام‌های ROS2
• 21. مفهوم تبدیل مختصات و کتابخانه TF2 در رباتیک
• 22. استفاده از ابزار Rviz2 برای بصری‌سازی داده‌های حسگر
• 23. مدیریت وضعیت ربات با استفاده از ماشین حالت‌های متناهی
• 24. برنامه‌نویسی گره‌های پردازش تصویر با OpenCV و ROS2
• 25. شناسایی و دنبال کردن اشیاء در محیط صنعتی
• 26. مبانی ناوبری رباتیک در محیط‌های داخلی
• 27. استفاده از پشته ناوبری Nav2 در ROS2
• 28. پیکربندی نقشه و الگوریتم‌های محلی‌سازی ربات
• 29. برنامه‌نویسی برای کنترل بازوهای رباتیک صنعتی
• 30. آشنایی با فریم‌ورک MoveIt2 برای برنامه‌ریزی حرکت
• 31. پیاده‌سازی سینماتیک مستقیم و معکوس برای بازوهای رباتیک
• 32. تلفیق داده‌های حسگرهای مختلف برای تخمین موقعیت
• 33. ارتباط با سخت‌افزارهای جانبی از طریق سریال و USB
• 34. پروتکل‌های ارتباطی صنعتی در رباتیک
• 35. بهینه‌سازی کدهای ++C برای سیستم‌های بلادرنگ
• 36. مدیریت حافظه و کارایی در نرم‌افزارهای رباتیک
• 37. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار ربات با استفاده از Ros2 Test
• 38. مستندسازی و استقرار کدهای رباتیک در محیط عملیاتی
• 39. اخلاق مهندسی و الزامات ایمنی در اتوماسیون صنعتی
• 40. پروژه نهایی طراحی سیستم هوشمند کنترل ربات متحرک