کتاب صوتی آموزش کاربردی تحلیل و شبیه‌سازی حرکت آونگ با استفاده از روش لاگرانژی در محیط پایتون (Jupyter)

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش کاربردی تحلیل و شبیه‌سازی حرکت آونگ با استفاده از روش لاگرانژی در محیط پایتون (Jupyter)

موضوع کلی: علوم محاسباتی و مهندسی مکانیک

موضوع میانی: مدل‌سازی ریاضی و شبیه‌سازی سیستم‌های دینامیکی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی فیزیک کلاسیک و تحلیل حرکت اجسام
• 2. مفهوم سیستم‌های دینامیکی در مهندسی مکانیک
• 3. آشنایی با محیط برنامه‌نویسی پایتون برای محاسبات مهندسی
• 4. نصب و راه‌اندازی کتابخانه‌های محاسباتی در محیط ژوپیتر
• 5. تعریف مختصات تعمیم‌یافته و درجات آزادی در سیستم‌های مکانیکی
• 6. اصول پایه در مکانیک تحلیلی
• 7. تفاوت روش نیوتونی و روش لاگرانژی در تحلیل حرکت
• 8. مفهوم انرژی جنبشی در سیستم‌های دینامیکی
• 9. مفهوم انرژی پتانسیل گرانشی و کشسانی
• 10. نحوه تشکیل تابع لاگرانژی برای سیستم‌های ساده
• 11. استخراج معادلات حرکت با استفاده از معادلات اویلر-لاگرانژ
• 12. مدل‌سازی ریاضی آونگ ساده با استفاده از روش لاگرانژی
• 13. تبدیل معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم به سیستم معادلات مرتبه اول
• 14. آشنایی با روش‌های عددی حل معادلات دیفرانسیل در پایتون
• 15. پیاده‌سازی الگوریتم رانگ-کوتا برای شبیه‌سازی حرکت
• 16. تعریف پارامترهای فیزیکی آونگ در محیط کدنویسی
• 17. بررسی اثر طول بازو و جرم بر رفتار دینامیکی آونگ
• 18. تحلیل پایداری سیستم در نقاط تعادل
• 19. شبیه‌سازی اثر اصطکاک و مقاومت هوا در مدل ریاضی
• 20. تدوین تابع لاگرانژی برای آونگ مرکب
• 21. استخراج معادلات حرکت برای سیستم‌های چند درجه آزادی
• 22. پیاده‌سازی عددی معادلات حرکت آونگ مرکب
• 23. تجسم‌سازی حرکت آونگ با استفاده از کتابخانه Matplotlib
• 24. رسم نمودارهای انرژی سیستم برای بررسی پایستگی انرژی
• 25. تحلیل فاز (Phase Portrait) در سیستم‌های دینامیکی
• 26. بررسی نوسانات کوچک و تقریب خطی‌سازی
• 27. شبیه‌سازی حرکت آونگ در دامنه نوسانات بزرگ
• 28. مقایسه نتایج مدل‌سازی ریاضی با شبیه‌سازی عددی
• 29. ارزیابی خطای محاسباتی در روش‌های انتگرال‌گیری عددی
• 30. کاربردهای مهندسی آونگ در سیستم‌های مکانیکی واقعی
• 31. بهینه‌سازی پارامترهای سیستم برای کنترل نوسانات
• 32. استفاده از کتابخانه SciPy برای حل معادلات دیفرانسیل پیچیده
• 33. بررسی اثر تغییرات شرایط اولیه بر پاسخ زمانی سیستم
• 34. مدل‌سازی حرکت آونگ با تکیه‌گاه متحرک
• 35. تحلیل ارتعاشات آزاد و میرا در سیستم‌های مکانیکی
• 36. ساختاردهی به کدهای شبیه‌سازی برای پروژه‌های مهندسی
• 37. مستندسازی نتایج شبیه‌سازی در محیط ژوپیتر نوت‌بوک
• 38. تکنیک‌های پیشرفته رسم نمودارهای دینامیکی
• 39. بررسی پدیده آشوب در سیستم‌های آونگی غیرخطی
• 40. نتیجه‌گیری و توسعه مدل‌های مکانیکی در محیط پایتون