کتاب صوتی میکروکنترلرهای ARM Cortex-M: معماری و برنامه‌نویسی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره میکروکنترلرهای ARM Cortex-M: معماری و برنامه‌نویسی

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر میکروکنترلرهای ARM Cortex-M
• 2. معماری مجموعه دستورالعمل ARM (ISA)
• 3. ثبات‌ها و حالت‌های کاری پردازنده Cortex-M
• 4. مدیریت حافظه و فضای آدرس‌دهی
• 5. ساختار رجیسترهای عمومی و ویژه
• 6. پایانه‌های ورودی/خروجی (GPIO)
• 7. پیکربندی پایانه های GPIO
• 8. راه‌اندازی و کنترل GPIO
• 9. راه‌اندازی حالت‌های مختلف GPIO
• 10. توابع و کتابخانه‌های استاندارد GPIO
• 11. تایمرها و شمارنده‌ها
• 12. مفاهیم پایه تایمر
• 13. پیکربندی تایمر برای کاربردهای مختلف
• 14. تولید پالس و PWM با تایمر
• 15. تایمرهای پیشرفته و کاربردهای آن‌ها
• 16. وقفه ها (Interrupts)
• 17. مفاهیم پایه وقفه‌ها
• 18. برنامه‌نویسی و مدیریت وقفه‌ها
• 19. کنترل کننده بردار وقفه (NVIC)
• 20. اولویت‌بندی و مدیریت وقفه‌ها
• 21. ارتباطات سریال (UART)
• 22. مبانی پروتکل UART
• 23. پیکربندی و راه‌اندازی UART
• 24. ارسال و دریافت داده با UART
• 25. کاربردهای پیشرفته UART
• 26. ارتباطات سریال (SPI)
• 27. مبانی پروتکل SPI
• 28. پیکربندی و راه‌اندازی SPI
• 29. ارسال و دریافت داده با SPI
• 30. عملکرد Master و Slave در SPI
• 31. ارتباطات سریال (I2C)
• 32. مبانی پروتکل I2C
• 33. پیکربندی و راه‌اندازی I2C
• 34. ارسال و دریافت داده با I2C
• 35. آدرس‌دهی دستگاه‌ها در I2C
• 36. مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 37. مبانی ADC
• 38. پیکربندی و راه‌اندازی ADC
• 39. نمونه‌برداری و کوانتیزاسیون
• 40. کاربردهای ADC
• 41. مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 42. مبانی DAC
• 43. پیکربندی و راه‌اندازی DAC
• 44. تولید سیگنال آنالوگ
• 45. کاربردهای DAC
• 46. حافظه فلش و EEPROM
• 47. ساختار حافظه فلش
• 48. عملیات خواندن و نوشتن در فلش
• 49. حافظه EEPROM و کاربردهای آن
• 50. مدیریت حافظه در میکروکنترلر
• 51. سیستم‌های زمان‌بندی و ساعت (Clock Systems)
• 52. انواع نوسان‌سازها
• 53. پیکربندی سیستم کلاک
• 54. تقسیم‌کننده‌های کلاک
• 55. مدیریت مصرف انرژی
• 56. حالت‌های کم‌مصرف (Low Power Modes)
• 57. مدیریت خواب و بیداری
• 58. بهینه‌سازی مصرف انرژی
• 59. طراحی سیستم‌های کم‌مصرف
• 60. اشکال‌زدایی (Debugging)
• 61. ابزارهای اشکال‌زدایی
• 62. تکنیک‌های اشکال‌زدایی پیشرفته
• 63. استفاده از JTAG/SWD
• 64. تحلیل رفتار برنامه
• 65. سیستم عامل بلادرنگ (RTOS) - مقدماتی
• 66. مفاهیم پایه RTOS
• 67. وظایف (Tasks) و زمان‌بندی
• 68. ارتباط بین وظایف (IPC)
• 69. مدیریت حافظه در RTOS
• 70. سیستم عامل بلادرنگ (RTOS) - پیشرفته
• 71. همگام‌سازی وظایف (Semaphores, Mutexes)
• 72. صف پیام (Message Queues)
• 73. مدیریت وقفه در RTOS
• 74. مدیریت رویدادها (Event Flags)
• 75. برنامه‌نویسی با FreeRTOS
• 76. راه‌اندازی FreeRTOS
• 77. ایجاد و مدیریت وظایف در FreeRTOS
• 78. استفاده از صف پیام و سمافور در FreeRTOS
• 79. مدیریت زمان و وقفه‌ها در FreeRTOS
• 80. پروتکل‌های ارتباطی شبکه (TCP/IP Stack) - مقدماتی
• 81. مبانی پروتکل‌های شبکه
• 82. پشته TCP/IP
• 83. پیکربندی آدرس IP و DNS
• 84. ارتباطات پایه شبکه
• 85. پروتکل‌های ارتباطی شبکه (TCP/IP Stack) - پیشرفته
• 86. پروتکل‌های UDP و TCP
• 87. سوکت‌های برنامه‌نویسی
• 88. پیاده‌سازی سرور و کلاینت
• 89. مدیریت خطاهای شبکه
• 90. پروتکل‌های ارتباطی CAN Bus
• 91. مبانی پروتکل CAN
• 92. ساختار فریم‌های CAN
• 93. پیکربندی و راه‌اندازی CAN
• 94. کاربردهای CAN در سیستم‌های صنعتی
• 95. پروتکل‌های ارتباطی Modbus
• 96. مبانی پروتکل Modbus
• 97. انواع Modbus (RTU, ASCII, TCP)
• 98. پیکربندی و راه‌اندازی Modbus
• 99. ارتباط با دستگاه‌های صنعتی
• 100. استفاده از کتابخانه‌های استاندارد ARM