کتاب صوتی fine-tuning مدل‌های زبانی: سفارشی‌سازی برای لحن مدل‌های زبانی با معماری Multi-Modal Robotics and Embodied AI

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره fine-tuning مدل‌های زبانی: سفارشی‌سازی برای لحن مدل‌های زبانی با معماری Multi-Modal Robotics and Embodied AI

موضوع کلی: هوش مصنوعی و مدل‌های زبانی بزرگ

موضوع میانی: Fine-tuning برای جنبه‌های خاص (مانند لحن، سبک)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با مدل‌های زبانی بزرگ و معماری‌های چندوجهی
• 2. مبانی رباتیک و هوش مصنوعی تجسم‌یافته
• 3. مفاهیم اساسی در پردازش زبان طبیعی
• 4. کاربرد مدل‌های زبانی در رباتیک
• 5. معماری‌های پیشرفته مدل‌های زبانی (Transformer)
• 6. اصول یادگیری تقویتی برای هوش مصنوعی تجسم‌یافته
• 7. آموزش مدل‌های زبانی بر روی داده‌های متنی
• 8. مقدمه‌ای بر تعامل انسان و ربات (HRI)
• 9. تکنیک‌های Fine-tuning مدل‌های زبانی
• 10. مفاهیم اساسی در بینایی ماشین برای رباتیک
• 11. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای وظایف خاص
• 12. اصول حرکت و ناوبری ربات‌ها
• 13. استفاده از مدل‌های زبانی در درک زبان طبیعی ربات‌ها
• 14. مبانی برنامه‌ریزی حرکت ربات
• 15. مدل‌های زبانی برای تولید زبان طبیعی در ربات‌ها
• 16. تشخیص و ردیابی اشیاء در رباتیک
• 17. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای کنترل ربات
• 18. مفاهیم اساسی در ادراک ربات
• 19. مدل‌های زبانی برای تفسیر دستورات صوتی ربات‌ها
• 20. یادگیری از طریق مشاهده در رباتیک
• 21. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای درک محیط ربات
• 22. کاربردهای مدل‌های زبانی در ربات‌های خانگی
• 23. اصول تعامل ربات با اشیاء
• 24. مدل‌های زبانی برای پیش‌بینی رفتار ربات
• 25. یادگیری عمیق برای درک صحنه در رباتیک
• 26. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های خدماتی
• 27. مفاهیم اساسی در اخلاق رباتیک
• 28. مدل‌های زبانی برای برنامه‌ریزی بلندمدت ربات
• 29. شبکه‌های عصبی کانولوشونی (CNN) در رباتیک
• 30. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های صنعتی
• 31. کاربرد مدل‌های زبانی در ربات‌های کاوشگر
• 32. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در رباتیک
• 33. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های جراح
• 34. مفاهیم اساسی در ارزیابی عملکرد ربات
• 35. مدل‌های زبانی برای تعامل ربات با انسان در محیط‌های پیچیده
• 36. خودرمزگذارها (Autoencoders) در رباتیک
• 37. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های آموزشی
• 38. کاربرد مدل‌های زبانی در ربات‌های همراه
• 39. مدل‌های تولیدی (Generative Models) در رباتیک
• 40. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های امدادگر
• 41. مفاهیم اساسی در یادگیری چندوظیفه‌ای رباتیک
• 42. مدل‌های زبانی برای درک نیت و هدف ربات
• 43. شبکه‌های مولد تخاصمی (GANs) در رباتیک
• 44. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های کشاورزی
• 45. کاربرد مدل‌های زبانی در ربات‌های اکتشاف فضایی
• 46. یادگیری انتقالی (Transfer Learning) در رباتیک
• 47. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های زیردریایی
• 48. مفاهیم اساسی در رباتیک نرم (Soft Robotics)
• 49. مدل‌های زبانی برای تفسیر احساسات انسان توسط ربات
• 50. یادگیری تقویتی عمیق (DRL) در رباتیک
• 51. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های پوشیدنی
• 52. کاربرد مدل‌های زبانی در ربات‌های پزشکی
• 53. تکنیک‌های پردازش زبان طبیعی در رباتیک
• 54. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های سیار
• 55. مفاهیم اساسی در رباتیک توزیع‌شده
• 56. مدل‌های زبانی برای مدیریت تیم ربات‌ها
• 57. شبکه‌های گراف عصبی (GNN) در رباتیک
• 58. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های پرنده (Drone)
• 59. کاربرد مدل‌های زبانی در ربات‌های آموزشی
• 60. مدل‌های زبانی برای تولید محتوای آموزشی رباتیک
• 61. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های هوشمند
• 62. مفاهیم اساسی در تعامل ربات با اشیاء فیزیکی
• 63. مدل‌های زبانی برای درک و اجرای دستورات پیچیده ربات
• 64. یادگیری از طریق شبیه‌سازی در رباتیک
• 65. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های انسان‌نما
• 66. کاربرد مدل‌های زبانی در ربات‌های نظامی
• 67. مدل‌های زبانی برای تولید داستان و سناریو برای ربات‌ها
• 68. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های بازرسی
• 69. مفاهیم اساسی در رباتیک مشارکتی
• 70. مدل‌های زبانی برای یادگیری زبان جدید توسط ربات
• 71. تکنیک‌های خودنظارتی (Self-Supervised Learning) در رباتیک
• 72. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های توزیع‌شده
• 73. کاربرد مدل‌های زبانی در ربات‌های نظارتی
• 74. مدل‌های زبانی برای تفسیر و تحلیل داده‌های حسگر ربات
• 75. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های جمع‌آوری اطلاعات
• 76. مفاهیم اساسی در رباتیک صنعتی هوشمند
• 77. مدل‌های زبانی برای ایجاد شخصیت برای ربات‌ها
• 78. یادگیری فعال (Active Learning) در رباتیک
• 79. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های خودران
• 80. کاربرد مدل‌های زبانی در ربات‌های حمل‌ونقل
• 81. مدل‌های زبانی برای تولید کدهای برنامه‌نویسی ربات
• 82. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های هوشمند ساختمان
• 83. مفاهیم اساسی در رباتیک زیستی (Biologically Inspired Robotics)
• 84. مدل‌های زبانی برای تفسیر و پاسخ به سوالات فنی رباتیک
• 85. تکنیک‌های تنظیم دقیق مدل‌های زبانی چندوجهی
• 86. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های اکتشاف شهری
• 87. کاربرد مدل‌های زبانی در ربات‌های مراقبت از سالمندان
• 88. مدل‌های زبانی برای تولید راهنماهای کاربری ربات
• 89. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های تحلیل داده
• 90. مفاهیم اساسی در رباتیک شناختی
• 91. مدل‌های زبانی برای پیش‌بینی نیازهای ربات
• 92. یادگیری عمیق در رباتیک برای درک زمان
• 93. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های کنترل کیفیت
• 94. کاربرد مدل‌های زبانی در ربات‌های نظافت
• 95. مدل‌های زبانی برای تفسیر و تولید نمودارهای رباتیک
• 96. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های جمع‌آوری زباله
• 97. مفاهیم اساسی در رباتیک برای محیط‌های خطرناک
• 98. مدل‌های زبانی برای شبیه‌سازی تعاملات ربات
• 99. تکنیک‌های ارزیابی مدل‌های زبانی تنظیم‌شده
• 100. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای ربات‌های تعمیر و نگهداری