کتاب صوتی خودروهای خودران: مبانی و الگوریتم‌ها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره خودروهای خودران: مبانی و الگوریتم‌ها

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: هوش مصنوعی و یادگیری ماشین (AI/ML)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی خودروهای خودران
• 2. تاریخچه و تکامل خودروهای خودران
• 3. استانداردهای ایمنی و مقررات خودروهای خودران
• 4. معماری سیستم‌های خودروهای خودران
• 5. حسگرها در خودروهای خودران: لیدار
• 6. حسگرها در خودروهای خودران: رادار
• 7. حسگرها در خودروهای خودران: دوربین‌ها
• 8. حسگرها در خودروهای خودران: سنسورهای فراصوت
• 9. ادغام داده‌های حسگرها (Sensor Fusion)
• 10. پردازش تصویر برای درک محیط
• 11. تشخیص اشیاء و طبقه‌بندی آن‌ها
• 12. تخمین موقعیت و سرعت اشیاء
• 13. نقشه‌برداری و موقعیت‌یابی دقیق (Localization)
• 14. نقشه‌برداری همزمان و در حین حرکت (SLAM)
• 15. پیش‌بینی مسیر حرکت سایر وسایل نقلیه
• 16. پیش‌بینی رفتار عابران پیاده و دوچرخه‌سواران
• 17. برنامه‌ریزی مسیر در مقیاس بزرگ (Global Path Planning)
• 18. برنامه‌ریزی مسیر در مقیاس محلی (Local Path Planning)
• 19. تولید مسیر (Trajectory Generation)
• 20. کنترل حرکت و فرمان‌دهی
• 21. الگوریتم‌های کنترل PID
• 22. الگوریتم‌های کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 23. سیستم‌های تعلیق و دینامیک خودرو
• 24. سیستم‌های ترمز و شتاب‌دهی
• 25. مدیریت انرژی در خودروهای خودران
• 26. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
• 27. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
• 28. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر (Transformer)
• 29. یادگیری عمیق برای تشخیص اشیاء
• 30. یادگیری عمیق برای تقسیم‌بندی تصویر (Semantic Segmentation)
• 31. یادگیری عمیق برای تخمین عمق
• 32. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)
• 33. کاربرد یادگیری تقویتی در کنترل خودرو
• 34. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری
• 35. یادگیری از طریق تقلید (Imitation Learning)
• 36. یادگیری از داده‌های شبیه‌سازی شده
• 37. انتقال یادگیری (Transfer Learning)
• 38. مدل‌های زبانی بزرگ در خودروهای خودران
• 39. پردازش زبان طبیعی برای رابط کاربری
• 40. سیستم‌های ناوبری و مسیریابی
• 41. ارتباطات خودرو به خودرو (V2V)
• 42. ارتباطات خودرو به زیرساخت (V2I)
• 43. شبکه ۵G و کاربرد آن در خودروهای خودران
• 44. امنیت سایبری در خودروهای خودران
• 45. رمزنگاری و پروتکل‌های امنیتی
• 46. تشخیص نفوذ و حملات سایبری
• 47. حریم خصوصی داده‌ها در خودروهای خودران
• 48. اخلاق در خودروهای خودران
• 49. تصمیم‌گیری در شرایط بحرانی (معضلات اخلاقی)
• 50. مسئولیت‌پذیری در تصادفات
• 51. قوانین و مقررات مربوط به خودروهای خودران
• 52. استانداردهای بین‌المللی خودروهای خودران
• 53. برنامه‌ریزی و توسعه نرم‌افزار خودروهای خودران
• 54. ابزارهای توسعه و شبیه‌سازی
• 55. مدیریت چرخه عمر نرم‌افزار
• 56. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های خودران
• 57. تست در محیط شبیه‌سازی شده
• 58. تست در محیط واقعی
• 59. تحلیل خطا و رفع اشکال
• 60. مدل‌های احتمالی برای موقعیت‌یابی
• 61. فیلتر کالمن و فیلتر ذرات
• 62. روش‌های بهینه‌سازی مسیر
• 63. الگوریتم‌های جستجوی A* و Dijkstra
• 64. برنامه‌ریزی حرکتی مبتنی بر نمونه (Sampling-based Motion Planning)
• 65. الگوریتم‌های RRT و PRM
• 66. کنترل مبتنی بر قوانین (Rule-based Control)
• 67. سیستم‌های خبره در خودروهای خودران
• 68. یادگیری ماشینی برای پیش‌بینی رفتار
• 69. مدل‌های مارکوف پنهان (HMM)
• 70. مدل‌های گرافیکی احتمالی
• 71. شبکه‌های عصبی گرافی (GNN)
• 72. کاربرد GNN در تحلیل روابط بین اشیاء
• 73. یادگیری چند عاملی (Multi-Agent Learning)
• 74. مدیریت ترافیک با خودروهای خودران
• 75. بهینه‌سازی جریان ترافیک
• 76. کاهش ازدحام و مصرف سوخت
• 77. تأثیر خودروهای خودران بر حمل و نقل عمومی
• 78. طراحی شهری و زیرساخت‌های آینده
• 79. خودروهای خودران در خدمات لجستیک
• 80. خودروهای خودران در کشاورزی
• 81. خودروهای خودران در رباتیک صنعتی
• 82. ملاحظات فنی در پیاده‌سازی خودروهای خودران
• 83. تأمین انرژی و باتری‌ها
• 84. سیستم‌های خنک‌کننده
• 85. مواد پیشرفته در ساخت خودروهای خودران
• 86. رابط کاربری انسان و ماشین (HMI)
• 87. سیستم‌های کمک راننده پیشرفته (ADAS)
• 88. دوربین‌های هوشمند و تحلیل صحنه
• 89. سیستم‌های تشخیص خواب‌آلودگی راننده
• 90. سیستم‌های هشدار خروج از خط
• 91. کروز کنترل تطبیقی
• 92. ترمز اضطراری خودکار
• 93. سیستم‌های پارک خودکار
• 94. قابلیت‌های پیشرفته رانندگی خودکار
• 95. رانندگی خودکار سطح ۴ و ۵
• 96. چالش‌های فنی در رسیدن به رانندگی سطح ۵
• 97. تحقیقات آینده در زمینه خودروهای خودران
• 98. هوش مصنوعی در خودروهای خودران
• 99. یادگیری عمیق پیشرفته
• 100. پردازش ابری و لبه (Edge Computing)