کتاب صوتی پیاده‌سازی MARL برای حل مسائل با گستره وسیع عامل‌ها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی MARL برای حل مسائل با گستره وسیع عامل‌ها

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: نکات و ترفندهای پیاده‌سازی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
• 2. مفاهیم پایه در یادگیری تقویتی
• 3. یادگیری تقویتی تک عامله: الگوریتم‌های پایه
• 4. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
• 5. تابع ارزش و تابع سیاست
• 6. یادگیری Q (Q-Learning)
• 7. یادگیری Q عمیق (DQN)
• 8. سیاست‌های گرادیان (Policy Gradients)
• 9. الگوریتم Actor-Critic
• 10. چالش‌های MARL: عدم سکون (Non-stationarity)
• 11. چالش‌های MARL: تعامل عامل‌ها
• 12. چالش‌های MARL: مقیاس‌پذیری
• 13. دسته‌بندی روش‌های MARL
• 14. روش‌های مبتنی بر عامل مرکزی (Centralized)
• 15. روش‌های مبتنی بر عامل توزیع‌شده (Decentralized)
• 16. روش‌های ترکیبی (Centralized Training, Decentralized Execution - CTDE)
• 17. محیط‌های شبیه‌سازی برای MARL
• 18. کاربرد MARL در رباتیک
• 19. کاربرد MARL در بازی‌ها
• 20. کاربرد MARL در سیستم‌های توزیع‌شده
• 21. کاربرد MARL در بهینه‌سازی شبکه
• 22. مبانی نظری MARL
• 23. مشکلات عدم سکون در MARL
• 24. راهکارهای مقابله با عدم سکون
• 25. استفاده از حافظه در عامل‌ها
• 26. تکنیک‌های یادگیری ادراکی
• 27. یادگیری تقویتی پیش‌بین (Predictive RL)
• 28. مدل‌های عامل-عامل (Agent-Agent Models)
• 29. مدل‌های مبتنی بر ارتباطات (Communication-based Models)
• 30. یادگیری تقویتی با پاداش مشترک
• 31. یادگیری تقویتی با پاداش مجزا
• 32. همکاری بین عامل‌ها
• 33. رقابت بین عامل‌ها
• 34. موازنه همکاری و رقابت
• 35. روش‌های یادگیری مبتنی بر تقلید (Imitation Learning) در MARL
• 36. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل (Model-based RL) در MARL
• 37. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-free RL) در MARL
• 38. الگوریتم‌های CTDE: MADDPG
• 39. الگوریتم‌های CTDE: QMIX
• 40. الگوریتم‌های CTDE: VDN
• 41. تکنیک‌های یادگیری مبتنی بر کانال (Channel-based Learning)
• 42. یادگیری تقویتی در مسائل هماهنگی
• 43. یادگیری تقویتی در مسائل تخصیص منابع
• 44. یادگیری تقویتی در مسائل مسیریابی
• 45. یادگیری تقویتی در مسائل کنترل ترافیک
• 46. یادگیری تقویتی در مسائل انرژی
• 47. یادگیری تقویتی در مسائل مالی (با رعایت چارچوب مقررات)
• 48. یادگیری تقویتی در مسائل بهداشت و درمان (با رعایت پروتکل‌ها)
• 49. یادگیری تقویتی در مسائل آموزشی
• 50. معماری‌های شبکه‌های عصبی در MARL
• 51. استفاده از شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
• 52. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
• 53. استفاده از ترنسفورمرها (Transformers)
• 54. یادگیری تقویتی با عامل‌های گسسته
• 55. یادگیری تقویتی با عامل‌های پیوسته
• 56. چالش‌های مقیاس‌پذیری در MARL
• 57. روش‌های نمونه‌برداری و کاهش ابعاد
• 58. یادگیری تقویتی با تعداد زیادی عامل (Large-Scale MARL)
• 59. تکنیک‌های یادگیری سلسله‌مراتبی (Hierarchical RL) در MARL
• 60. یادگیری تقویتی با عامل‌های ناهمگن
• 61. یادگیری تقویتی با عامل‌های با قابلیت‌های متفاوت
• 62. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده (Sparse Rewards)
• 63. روش‌های اکتشاف (Exploration) در MARL
• 64. تکنیک‌های یادگیری فعال (Active Learning) در MARL
• 65. یادگیری تقویتی با ملاحظات اخلاقی و امنیتی
• 66. کاربرد MARL در حل مسائل پیچیده صنعتی
• 67. بهینه‌سازی فرآیندهای تولید با MARL
• 68. مدیریت زنجیره تأمین با MARL
• 69. پیش‌بینی و کنترل سیستم‌های پیچیده
• 70. کاربرد MARL در سیستم‌های هوشمند شهری
• 71. مدیریت انرژی هوشمند با MARL
• 72. سیستم‌های حمل و نقل هوشمند با MARL
• 73. بهینه‌سازی مصرف منابع در شهرها
• 74. کاربرد MARL در کشاورزی هوشمند
• 75. مدیریت آبیاری و کوددهی
• 76. کنترل آفات و بیماری‌ها
• 77. بهینه‌سازی برداشت محصول
• 78. کاربرد MARL در سیستم‌های دفاعی (با رویکرد غیرتهاجمی و دفاعی)
• 79. مدیریت پهپادهای شناسایی
• 80. بهینه‌سازی سیستم‌های نظارتی
• 81. کاربرد MARL در شبیه‌سازی‌های نظامی (با رویکرد آموزشی و دفاعی)
• 82. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
• 83. معیارهای ارزیابی در MARL
• 84. مقایسه الگوریتم‌ها
• 85. تحلیل حساسیت پارامترها
• 86. مباحث پیشرفته در MARL
• 87. یادگیری تقویتی عمیق چند عامله
• 88. یادگیری تقویتی توزیع‌شده با ارتباطات یادگرفته شده
• 89. یادگیری تقویتی با عامل‌های ناظر
• 90. طراحی پاداش در MARL
• 91. تضمین پایداری در سیستم‌های MARL
• 92. روش‌های یادگیری تقویتی از طریق مشاهده (Observational RL)
• 93. کاربرد MARL در بهینه‌سازی داده‌کاوی
• 94. تشخیص الگوهای پیچیده در داده‌ها
• 95. سیستم‌های توصیه‌گر هوشمند
• 96. کاربرد MARL در تحلیل شبکه‌های اجتماعی
• 97. شناسایی نفوذ و انتشار اطلاعات
• 98. بهینه‌سازی تعاملات کاربری
• 99. پروژه‌های عملی در MARL
• 100. پیاده‌سازی یک سیستم MARL ساده