کتاب صوتی کاربرد الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست در حوزه‌های رباتیک، بازی و سیستم‌های توزیع‌شده MARL

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست در حوزه‌های رباتیک، بازی و سیستم‌های توزیع‌شده MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست (Policy-based Algorithms)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعاملی (MARL)
• 2. مبانی یادگیری تقویتی (RL)
• 3. عامل‌های یادگیری تقویتی
• 4. فضای حالت، فضای عمل و تابع پاداش
• 5. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
• 6. حل MDP ها با برنامه‌ریزی پویا
• 7. روش‌های مونت کارلو در RL
• 8. روش‌های تمایز زمانی (Temporal Difference)
• 9. یادگیری Q (Q-Learning)
• 10. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
• 11. بازی‌های مجموع-صفر و مجموع-غیرصفر
• 12. مفهوم تعادل نش (Nash Equilibrium)
• 13. کاربرد MARL در بازی‌ها
• 14. مبانی رباتیک
• 15. حرکت ربات‌ها و مفاهیم سینماتیک
• 16. کنترل ربات‌ها
• 17. مستقل‌سازی ربات‌ها
• 18. مبانی سیستم‌های توزیع‌شده
• 19. ارتباط بین عامل‌ها در سیستم‌های توزیع‌شده
• 20. هماهنگی در سیستم‌های توزیع‌شده
• 21. چالش‌های MARL
• 22. مسائل هماهنگی و رقابت در MARL
• 23. مسائل تخصیص منابع در MARL
• 24. یادگیری عامل‌های همکار (Cooperative MARL)
• 25. یادگیری عامل‌های رقیب (Competitive MARL)
• 26. یادگیری عامل‌های مختلط (Mixed MARL)
• 27. معماری‌های شبکه‌های عصبی برای MARL
• 28. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) در MARL
• 29. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
• 30. معماری‌های Actor-Critic برای MARL
• 31. روش‌های Policy Gradient در MARL
• 32. یادگیری Actor-Critic مبتنی بر سیاست
• 33. روش‌های A2C و A3C
• 34. معماری‌های MADDPG
• 35. یادگیری مبتنی بر مدل (Model-Based MARL)
• 36. یادگیری بدون مدل (Model-Free MARL)
• 37. مفاهیم جستجو و برنامه‌ریزی در MARL
• 38. کاربرد MARL در رباتیک انبار
• 39. کاربرد MARL در رباتیک خودمختار
• 40. کاربرد MARL در سیستم‌های حمل‌ونقل هوشمند
• 41. کاربرد MARL در مدیریت ترافیک
• 42. کاربرد MARL در شبکه‌های سنسور بی‌سیم
• 43. کاربرد MARL در اینترنت اشیاء (IoT)
• 44. کاربرد MARL در بازی‌های استراتژیک
• 45. کاربرد MARL در بازی‌های چندنفره آنلاین
• 46. کاربرد MARL در سیستم‌های توصیه‌گر
• 47. کاربرد MARL در تحلیل رفتار کاربر
• 48. کاربرد MARL در بهینه‌سازی شبکه‌های مخابراتی
• 49. کاربرد MARL در مدیریت انرژی
• 50. کاربرد MARL در ربات‌های پرنده (Drone)
• 51. کاربرد MARL در ربات‌های انسان‌نما
• 52. کاربرد MARL در ربات‌های صنعتی
• 53. کاربرد MARL در سیستم‌های مالی اسلامی
• 54. چارچوب‌های فقهی بانکداری بدون ربا
• 55. عقود اسلامی در سیستم‌های مالی
• 56. کاربرد MARL در بهینه‌سازی پرتفوی اسلامی
• 57. کاربرد MARL در مدیریت ریسک در سیستم‌های مالی اسلامی
• 58. مبانی اقتصاد اسلامی
• 59. اصول بازار در اقتصاد اسلامی
• 60. کاربرد MARL در بهینه‌سازی زنجیره تأمین اسلامی
• 61. کاربرد MARL در تخصیص بهینه دارایی‌ها
• 62. روش‌های ارزیابی عملکرد در MARL
• 63. معیارهای موفقیت در MARL
• 64. شبیه‌سازی محیط‌های MARL
• 65. ابزارهای شبیه‌سازی برای MARL
• 66. محیط‌های بازی (Game Environments) برای MARL
• 67. محیط‌های رباتیک (Robotics Environments) برای MARL
• 68. محیط‌های سیستم‌های توزیع‌شده (Distributed Systems Environments) برای MARL
• 69. مسائل مقیاس‌پذیری در MARL
• 70. چالش‌های عدم قطعیت در MARL
• 71. چالش‌های ارتباطات در MARL
• 72. چالش‌های یادگیری مداوم (Continual Learning) در MARL
• 73. چالش‌های اکتشاف (Exploration) در MARL
• 74. چالش‌های انتقال یادگیری (Transfer Learning) در MARL
• 75. اخلاق در هوش مصنوعی و MARL
• 76. مسئولیت‌پذیری عامل‌های هوشمند
• 77. ملاحظات امنیتی در MARL
• 78. حفظ حریم خصوصی در MARL
• 79. تعامل انسان و عامل‌های هوشمند (HRI)
• 80. طراحی رابط‌های کاربری برای سیستم‌های MARL
• 81. ارزیابی رضایت کاربر در سیستم‌های MARL
• 82. روش‌های یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
• 83. یادگیری تقویتی مولد (Generative RL)
• 84. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده (Sparse Rewards)
• 85. روش‌های بهبود پاداش در MARL
• 86. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل با شبکه‌های عصبی
• 87. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست با شبکه‌های عصبی
• 88. کاربرد MARL در بهینه‌سازی شبکه‌های توزیع‌شده
• 89. کاربرد MARL در مدیریت توان در شبکه‌های هوشمند
• 90. کاربرد MARL در پیش‌بینی و کنترل در سیستم‌های پیچیده
• 91. کاربرد MARL در رباتیک گروهی (Multi-Robot Systems)
• 92. کاربرد MARL در بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های توزیع‌شده
• 93. کاربرد MARL در مدیریت منابع در سیستم‌های ابری
• 94. کاربرد MARL در بهینه‌سازی زمان‌بندی وظایف