کتاب صوتی طراحی سیستم‌های یادگیری تقویتی خودکار با عامل مرکزی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی سیستم‌های یادگیری تقویتی خودکار با عامل مرکزی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: روش‌های مبتنی بر عامل مرکزی (Centralized Agent Methods)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
• 2. مفاهیم پایه عامل و محیط
• 3. تابع پاداش و فرایند تصمیم‌گیری مارکوف
• 4. فضای حالت و فضای عمل
• 5. سیاست عامل
• 6. مقدار حالت و مقدار عمل
• 7. یادگیری آفلاین و آنلاین
• 8. مدل‌های یادگیری تقویتی
• 9. یادگیری مبتنی بر مدل و بدون مدل
• 10. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
• 11. یادگیری Q
• 12. جدول Q
• 13. یادگیری Q-Learning
• 14. یادگیری SARSA
• 15. تفاوت Q-Learning و SARSA
• 16. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
• 17. گرادیان سیاست
• 18. الگوریتم Actor-Critic
• 19. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
• 20. معماری شبکه‌های عصبی در DQN
• 21. تجربه بازپخش (Experience Replay)
• 22. شبکه هدف (Target Network)
• 23. بهینه‌سازی DQN
• 24. Double DQN
• 25. Dueling DQN
• 26. Prioritized Experience Replay
• 27. Rainbow DQN
• 28. الگوریتم‌های Policy Gradient پیشرفته
• 29. REINFORCE
• 30. Actor-Critic مبتنی بر واریانس کم
• 31. A2C (Advantage Actor-Critic)
• 32. A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)
• 33. Proximal Policy Optimization (PPO)
• 34. Trust Region Policy Optimization (TRPO)
• 35. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
• 36. Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)
• 37. Soft Actor-Critic (SAC)
• 38. یادگیری تقویتی چندعاملی
• 39. مفاهیم عامل مرکزی
• 40. هماهنگی عامل‌ها
• 41. یادگیری تقویتی توزیع شده
• 42. محیط‌های شبیه‌سازی شده
• 43. استفاده از OpenAI Gym
• 44. پیاده‌سازی محیط‌های سفارشی
• 45. ارزیابی عملکرد عامل
• 46. متریک‌های ارزیابی
• 47. نمودارهای یادگیری
• 48. تنظیم ابرپارامترها
• 49. انتخاب شبکه عصبی مناسب
• 50. استفاده از کتابخانه‌های TensorFlow و PyTorch
• 51. پیاده‌سازی عامل‌های یادگیری تقویتی
• 52. مثال‌های کاربردی یادگیری تقویتی
• 53. کنترل رباتیک
• 54. بازی‌های کامپیوتری
• 55. بهینه‌سازی سیستم‌های توزیع شده
• 56. مدیریت منابع
• 57. مدل‌سازی رفتار مصرف‌کننده
• 58. توصیه‌گرهای شخصی‌سازی شده
• 59. یادگیری تقویتی در امور مالی
• 60. مدیریت پورتفولیو
• 61. معاملات الگوریتمی
• 62. بهینه‌سازی زنجیره تامین
• 63. یادگیری تقویتی در سلامت
• 64. تشخیص پزشکی
• 65. طراحی درمان
• 66. یادگیری تقویتی در آموزش
• 67. شخصی‌سازی محتوای آموزشی
• 68. تطبیق مسیر یادگیری
• 69. اصول اخلاقی در هوش مصنوعی
• 70. مسئولیت‌پذیری عامل‌های هوشمند
• 71. شفافیت در تصمیم‌گیری
• 72. امنیت عامل‌های یادگیری تقویتی
• 73. مقاومت در برابر حملات
• 74. روش‌های اعتبارسنجی مدل
• 75. تحلیل حساسیت
• 76. مطالعات موردی پیشرفته
• 77. یادگیری تقویتی در ربات‌های انسان‌نما
• 78. یادگیری تقویتی در خودروهای خودران
• 79. یادگیری تقویتی در سیستم‌های توصیه‌گر پیچیده
• 80. یادگیری تقویتی در شبکه‌های توزیع شده پویا
• 81. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
• 82. یادگیری تقویتی با انتقال دانش
• 83. یادگیری تقویتی با یادگیری فعال
• 84. یادگیری تقویتی با یادگیری از طریق مشاهده
• 85. یادگیری تقویتی در محیط‌های با ابهام
• 86. یادگیری تقویتی با استدلال علی
• 87. یادگیری تقویتی با هدف‌گذاری
• 88. یادگیری تقویتی با یادگیری سلسله مراتبی
• 89. یادگیری تقویتی با یادگیری اکتشافی
• 90. یادگیری تقویتی در یادگیری ماشین تقویتی
• 91. یادگیری تقویتی در یادگیری عمیق
• 92. یادگیری تقویتی در یادگیری نیمه‌نظارتی
• 93. یادگیری تقویتی در یادگیری خودنظارتی
• 94. یادگیری تقویتی در یادگیری تقابلی
• 95. کاربردهای نوین یادگیری تقویتی
• 96. آینده یادگیری تقویتی
• 97. چالش‌های پیش رو در یادگیری تقویتی
• 98. رهنمودهای پژوهشی در یادگیری تقویتی