کتاب صوتی COMA: آخرین تحولات، چالش‌های پیش رو و چشم‌اندازهای آینده در یادگیری تقویتی چندعامله

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره COMA: آخرین تحولات، چالش‌های پیش رو و چشم‌اندازهای آینده در یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradient)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
• 2. مفاهیم پایه‌ای عامل‌ها و محیط
• 3. فضاهای حالت و عمل
• 4. تابع پاداش و هدف یادگیری
• 5. مدل‌های یادگیری تقویتی: مدل‌دار و بی‌مدل
• 6. یادگیری مبتنی بر ارزش (Value-Based Learning)
• 7. یادگیری مبتنی بر سیاست (Policy-Based Learning)
• 8. ترکیب یادگیری مبتنی بر ارزش و سیاست
• 9. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 10. تفاوت MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
• 11. چالش‌های اصلی در MARL: غیر ایستا بودن محیط
• 12. چالش‌های اصلی در MARL: هماهنگی و رقابت
• 13. چالش‌های اصلی در MARL: مشاهده‌پذیری محدود
• 14. چالش‌های اصلی در MARL: انفجار فضای حالت/عمل
• 15. انواع محیط‌های MARL: مشترک و رقابتی
• 16. انواع محیط‌های MARL: مشارکتی و ترکیبی
• 17. تعریف بازی‌ها در چارچوب MARL
• 18. مفاهیم بازی‌های هم‌زمان و ترتیبی
• 19. بازی‌های با مجموع صفر و غیر صفر
• 20. معادلات بلمن در MARL
• 21. الگوریتم‌های یادگیری Q-Learning برای MARL
• 22. الگوریتم‌های Policy Gradient برای MARL
• 23. الگوریتم‌های Actor-Critic برای MARL
• 24. تکنیک‌های یادگیری مشترک (Joint Learning)
• 25. تکنیک‌های یادگیری مستقل (Independent Learning)
• 26. یادگیری با عامل‌های متمرکز و غیرمتمرکز
• 27. مدل‌های مبتنی بر ارتباطات (Communication-based Models)
• 28. یادگیری مبتنی بر مدل (Model-Based MARL)
• 29. یادگیری تقویتی توزیع‌شده (Distributed MARL)
• 30. یادگیری تقویتی سلسله‌مراتبی (Hierarchical MARL)
• 31. یادگیری تقویتی با حافظه (Memory-based MARL)
• 32. روش‌های یادگیری سیاست مشترک
• 33. روش‌های یادگیری ارزش مشترک
• 34. یادگیری هماهنگ بین عامل‌ها
• 35. مدل‌های مبتنی بر نظریه بازی‌ها در MARL
• 36. کاربرد تعادل نش (Nash Equilibrium)
• 37. کاربرد تعادل کورنو (Cournot Equilibrium)
• 38. کاربرد تعادل استاکلبرگ (Stackelberg Equilibrium)
• 39. یادگیری سیاست بهینه در بازی‌های تکرارشونده
• 40. یادگیری تقویتی در رباتیک چندعامله
• 41. کاربرد MARL در سیستم‌های خودران
• 42. یادگیری تقویتی در مدیریت ترافیک
• 43. یادگیری تقویتی در شبکه‌های هوشمند
• 44. یادگیری تقویتی در سیستم‌های توزیع‌شده محاسباتی
• 45. کاربرد MARL در بازی‌های استراتژیک (بدون ترویج قمار)
• 46. یادگیری تقویتی در بهینه‌سازی منابع
• 47. یادگیری تقویتی در سیستم‌های توصیه‌گر چندعامله
• 48. یادگیری تقویتی در تحلیل داده‌های بزرگ
• 49. یادگیری تقویتی در امنیت سایبری (دفاعی)
• 50. یادگیری تقویتی در بهینه‌سازی زنجیره تأمین
• 51. یادگیری تقویتی در سیستم‌های مالی (با رعایت ضوابط)
• 52. یادگیری تقویتی در پزشکی و سلامت (با رعایت ضوابط)
• 53. یادگیری تقویتی در آموزش و پرورش (با رعایت ضوابط)
• 54. یادگیری تقویتی در محیط‌های شبیه‌سازی شده
• 55. ارزیابی عملکرد عامل‌ها در MARL
• 56. معیارهای ارزیابی در محیط‌های رقابتی
• 57. معیارهای ارزیابی در محیط‌های مشارکتی
• 58. روش‌های اکتشاف (Exploration) در MARL
• 59. روش‌های جلوگیری از همگرایی نامطلوب
• 60. تکنیک‌های تنظیم پارامترها (Hyperparameter Tuning)
• 61. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (Deep MARL)
• 62. شبکه‌های عصبی کانولوشنی در MARL
• 63. شبکه‌های عصبی بازگشتی در MARL
• 64. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر در MARL
• 65. مدل‌های مبتنی بر مدل‌های زبانی بزرگ (LLMs) در MARL
• 66. چالش‌های داده و شبیه‌سازی در MARL
• 67. اخلاق در یادگیری تقویتی چندعامله
• 68. مسائل مربوط به شفافیت و توضیح‌پذیری (Explainability)
• 69. امنیت عامل‌ها در برابر حملات (Adversarial Attacks)
• 70. قابلیت اطمینان (Robustness) در عامل‌های MARL
• 71. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده (Sparse Rewards)
• 72. یادگیری تقویتی با پاداش‌های مصنوعی (Shaped Rewards)
• 73. یادگیری از طریق تقلید (Imitation Learning) در MARL
• 74. یادگیری تقویتی با انتقال دانش (Transfer Learning)
• 75. یادگیری تقویتی با یادگیری چندوظیفه‌ای (Multi-task Learning)
• 76. یادگیری تقویتی برای عامل‌های روباتیک انعطاف‌پذیر
• 77. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های رباتیک پروازی
• 78. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های رباتیک زیرآبی
• 79. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های رباتیک خانگی
• 80. یادگیری تقویتی برای مدیریت انرژی در ساختمان‌ها
• 81. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی تولید انرژی
• 82. یادگیری تقویتی برای مدیریت مصرف انرژی
• 83. یادگیری تقویتی در بهینه‌سازی شبکه‌های ارتباطی
• 84. یادگیری تقویتی در مدیریت منابع در محاسبات ابری
• 85. یادگیری تقویتی در تشخیص ناهنجاری در سیستم‌های توزیع‌شده
• 86. یادگیری تقویتی در بهینه‌سازی فرآیندهای صنعتی
• 87. یادگیری تقویتی در طراحی سیستم‌های هوشمند
• 88. یادگیری تقویتی در شبیه‌سازی رفتار جمعی
• 89. یادگیری تقویتی در تحلیل شبکه‌های اجتماعی
• 90. یادگیری تقویتی در پیش‌بینی روند بازار (با رعایت ضوابط)
• 91. یادگیری تقویتی در مدیریت ریسک (با رعایت ضوابط)
• 92. یادگیری تقویتی در بهینه‌سازی الگوریتم‌های جستجو
• 93. یادگیری تقویتی در طراحی الگوریتم‌های زمان‌بندی
• 94. یادگیری تقویتی در کنترل سیستم‌های پیچیده
• 95. یادگیری تقویتی در هوش مصنوعی مولد (Generative AI)
• 96. ملاحظات پیاده‌سازی و مقیاس‌پذیری در MARL
• 97. آینده‌پژوهی در حوزه یادگیری تقویتی چندعامله
• 98. جمع‌بندی و چشم‌اندازهای تحقیقاتی آینده