کتاب صوتی مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های صنعتی با رویکرد یادگیری تقویتی چندعامله

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های صنعتی با رویکرد یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل سیستم‌های پیچیده صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی یادگیری تقویتی
• 2. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
• 3. نظریه بازی‌ها و کاربردهای آن
• 4. مدل‌های ریاضیاتی سیستم‌های صنعتی
• 5. مفاهیم اصلی شبیه‌سازی
• 6. انواع شبیه‌سازی گسسته و پیوسته
• 7. مدل‌سازی حالت سیستم‌ها
• 8. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی
• 9. یادگیری عمیق در یادگیری تقویتی
• 10. تقویت‌کننده یادگیری عمیق (DQN)
• 11. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
• 12. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
• 13. مدل‌سازی فضای حالت با شبکه‌های عصبی
• 14. توابع ارزش و سیاست
• 15. الگوریتم‌های یادگیری سیاست گرادیان
• 16. الگوریتم Actor-Critic
• 17. یادگیری تقویتی آفلاین
• 18. یادگیری تقویتی آنلاین
• 19. مفاهیم عامل هوشمند
• 20. طراحی عامل‌های یادگیرنده
• 21. ارتباط متقابل عامل‌ها
• 22. سیستم‌های چندعامله
• 23. انواع هماهنگی در سیستم‌های چندعامله
• 24. هماهنگی مبتنی بر قرارداد
• 25. هماهنگی مبتنی بر یادگیری
• 26. مدل‌سازی تعاملات عامل‌ها
• 27. شبیه‌سازی سیستم‌های تولیدی
• 28. بهینه‌سازی خطوط تولید
• 29. مدل‌سازی صفوف انتظار در سیستم‌های صنعتی
• 30. شبیه‌سازی سیستم‌های لجستیک
• 31. بهینه‌سازی زنجیره تأمین
• 32. مدل‌سازی انبارها
• 33. شبیه‌سازی سیستم‌های توزیع
• 34. بهینه‌سازی مصرف انرژی در صنعت
• 35. مدل‌سازی سیستم‌های رباتیک
• 36. کنترل ربات‌های صنعتی با یادگیری تقویتی
• 37. شبیه‌سازی ربات‌های متحرک
• 38. بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها
• 39. مدل‌سازی سیستم‌های پویای صنعتی
• 40. تحلیل پایداری سیستم‌های صنعتی
• 41. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 42. روش‌های مدل‌سازی مبتنی بر داده
• 43. یادگیری ماشین در مدل‌سازی صنعتی
• 44. تشخیص خطا در سیستم‌های صنعتی
• 45. پیش‌بینی خرابی تجهیزات
• 46. بهینه‌سازی نگهداری و تعمیرات
• 47. مدل‌سازی سیستم‌های انرژی
• 48. شبکه‌های هوشمند (Smart Grids)
• 49. بهینه‌سازی تولید و توزیع برق
• 50. مدل‌سازی سیستم‌های حمل‌ونقل هوشمند
• 51. مدیریت ترافیک شهری
• 52. بهینه‌سازی زمان‌بندی حمل‌ونقل
• 53. مدل‌سازی سیستم‌های رباتیک توزیع‌شده
• 54. کار گروهی ربات‌ها
• 55. حل مسائل هماهنگی ربات‌ها
• 56. شبیه‌سازی سیستم‌های مالی صنعتی
• 57. مدل‌سازی ریسک در صنعت
• 58. بهینه‌سازی پرتفوی سرمایه‌گذاری
• 59. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری مالی
• 60. مدل‌سازی سیستم‌های کشاورزی هوشمند
• 61. بهینه‌سازی آبیاری و کوددهی
• 62. کنترل ربات‌های کشاورزی
• 63. مدل‌سازی سیستم‌های پردازش تصویر در صنعت
• 64. تشخیص عیوب با یادگیری عمیق
• 65. طبقه‌بندی محصولات صنعتی
• 66. شبیه‌سازی سیستم‌های ارتباطی صنعتی
• 67. بهینه‌سازی تخصیص منابع در شبکه‌های صنعتی
• 68. کنترل ازدحام در شبکه‌های صنعتی
• 69. مدل‌سازی سیستم‌های رباتیک صنعتی انعطاف‌پذیر
• 70. طراحی ربات‌های چندمنظوره
• 71. یادگیری وظایف جدید توسط ربات‌ها
• 72. شبیه‌سازی سیستم‌های تولید ناب (Lean Manufacturing)
• 73. بهینه‌سازی جریان کار
• 74. کاهش ضایعات در تولید
• 75. مدل‌سازی سیستم‌های تولید سفارشی انبوه
• 76. شبیه‌سازی سیستم‌های رباتیک مشترک (Cobots)
• 77. تعامل انسان و ربات
• 78. ایمنی در همکاری انسان و ربات
• 79. مدل‌سازی سیستم‌های خودکارسازی صنعتی
• 80. بهینه‌سازی فرایندهای خودکار
• 81. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل صنعتی
• 82. شبیه‌سازی سیستم‌های رباتیک در محیط‌های نامعلوم
• 83. ناوبری ربات در فضاهای ناشناخته
• 84. یادگیری نقشه و موقعیت ربات
• 85. مدل‌سازی سیستم‌های روباتیک در مراقبت‌های بهداشتی
• 86. ربات‌های جراح
• 87. ربات‌های توانبخشی
• 88. شبیه‌سازی سیستم‌های رباتیک در اکتشافات فضایی
• 89. کاوشگرهای رباتیک
• 90. دستکاری در محیط‌های فضایی
• 91. وسایل نقلیه زیر آبی خودکار
• 92. کاوش در اعماق دریا
• 93. مدل‌سازی سیستم‌های رباتیک در محیط‌های خطرناک
• 94. ربات‌های خنثی‌سازی بمب
• 95. ربات‌های امداد و نجات
• 96. شبیه‌سازی سیستم‌های یادگیری تقویتی توزیع‌شده
• 97. هماهنگی عامل‌ها در مقیاس بزرگ
• 98. یادگیری مشترک بین عامل‌ها
• 99. مدل‌سازی سیستم‌های یادگیری تقویتی ترکیبی
• 100. ادغام یادگیری تقویتی و روش‌های سنتی