کتاب صوتی بهینه‌سازی پویای زمان‌بندی چراغ‌های راهنمایی با MARL

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی پویای زمان‌بندی چراغ‌های راهنمایی با MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی سیستم‌های مدیریت حمل و نقل درون شهری

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های هوشمند حمل و نقل
• 2. مبانی بهینه‌سازی چراغ‌های راهنمایی
• 3. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 4. معماری عامل‌ها در MARL
• 5. ارتباطات بین عامل‌ها در MARL
• 6. تابع پاداش در MARL
• 7. فضای حالت و عمل در MARL
• 8. الگوریتم‌های پایه MARL
• 9. یادگیری Q-Learning برای MARL
• 10. Deep Q-Networks (DQN) برای MARL
• 11. Actor-Critic Methods برای MARL
• 12. Proximal Policy Optimization (PPO) در MARL
• 13. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
• 14. تکنیک‌های هماهنگی در MARL
• 15. تکنیک‌های رقابت در MARL
• 16. روش‌های توزیع شده در MARL
• 17. روش‌های متمرکز در MARL
• 18. مدل‌سازی ترافیک شهری
• 19. جمع‌آوری داده‌های ترافیک
• 20. پردازش و پاکسازی داده‌های ترافیک
• 21. تحلیل آماری داده‌های ترافیک
• 22. شبیه‌سازی جریان ترافیک
• 23. مفاهیم صف و تأخیر در ترافیک
• 24. مدل‌سازی تقاضای سفر
• 25. پیش‌بینی جریان ترافیک
• 26. مدل‌های پیش‌بینی سری زمانی
• 27. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای پیش‌بینی ترافیک
• 28. شبکه‌های حافظه طولانی کوتاه مدت (LSTM)
• 29. شبکه‌های حافظه کوتاه مدت (GRU)
• 30. مدل‌های مبتنی بر گراف (GCN) برای پیش‌بینی ترافیک
• 31. ارزیابی مدل‌های پیش‌بینی ترافیک
• 32. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی چراغ‌های راهنمایی
• 33. کنترل تطبیقی چراغ‌های راهنمایی
• 34. کنترل مبتنی بر حسگر
• 35. کنترل مبتنی بر پیش‌بینی
• 36. کنترل اولویت‌دار
• 37. کنترل زمان‌بندی ثابت
• 38. کنترل زمان‌بندی تطبیقی
• 39. کنترل مبتنی بر فاز
• 40. کنترل مبتنی بر تقاطع
• 41. کنترل شبکه‌ای تقاطع‌ها
• 42. بهینه‌سازی شبکه‌های ترافیکی
• 43. مدل‌سازی ترافیک شهری با MARL
• 44. طراحی تابع پاداش برای بهینه‌سازی چراغ‌ها
• 45. تعریف فضای حالت برای چراغ‌های راهنمایی
• 46. تعریف فضای عمل برای چراغ‌های راهنمایی
• 47. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL برای کنترل چراغ‌ها
• 48. شبیه‌سازی سیستم کنترل چراغ با MARL
• 49. ارزیابی عملکرد سیستم کنترل چراغ با MARL
• 50. مقایسه با روش‌های سنتی کنترل چراغ
• 51. کاربرد MARL در تقاطع‌های شلوغ
• 52. کاربرد MARL در شبکه‌های جاده‌ای
• 53. کاربرد MARL در مدیریت اضطراری ترافیک
• 54. کاربرد MARL در بهبود کیفیت هوا
• 55. کاربرد MARL در کاهش مصرف سوخت
• 56. کاربرد MARL در افزایش ایمنی ترافیک
• 57. چالش‌های پیاده‌سازی MARL در دنیای واقعی
• 58. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های MARL
• 59. ملاحظات اخلاقی در سیستم‌های MARL
• 60. تکنیک‌های یادگیری انتقالی در MARL
• 61. یادگیری تقویتی با تقلید (Imitation Learning)
• 62. یادگیری تقویتی با پاداش ضمنی (Inverse Reinforcement Learning)
• 63. مدل‌های پیش‌بینی رفتار رانندگان
• 64. مدل‌سازی تعاملات بین خودروها
• 65. مدل‌سازی تعاملات بین خودرو و زیرساخت
• 66. کاربرد MARL در خودروهای خودران
• 67. کاربرد MARL در سیستم‌های حمل و نقل هوشمند (ITS)
• 68. کاربرد MARL در مدیریت پارکینگ هوشمند
• 69. کاربرد MARL در بهینه‌سازی مسیر حمل و نقل عمومی
• 70. کاربرد MARL در سیستم‌های مدیریت ناوگان
• 71. کاربرد MARL در بهینه‌سازی زنجیره تأمین
• 72. مباحث پیشرفته در MARL
• 73. یادگیری تقویتی عمیق با اتکا به مدل (Model-Based Deep RL)
• 74. یادگیری تقویتی بدون اتکا به مدل (Model-Free Deep RL)
• 75. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده (Sparse Reward RL)
• 76. یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر زمینه (Contextual Reward RL)
• 77. یادگیری تقویتی با چندین وظیفه (Multi-Task RL)
• 78. یادگیری تقویتی با چندین عامل و چندین وظیفه (Multi-Agent Multi-Task RL)
• 79. یادگیری تقویتی با جستجوی اکتشافی (Exploration in RL)
• 80. یادگیری تقویتی با کاهش ابعاد (Dimensionality Reduction in RL)
• 81. یادگیری تقویتی با استدلال (Reasoning in RL)
• 82. یادگیری تقویتی با قابلیت تفسیر (Explainable RL)
• 83. استفاده از شبکه‌های مولد تخاصمی (GANs) در MARL
• 84. استفاده از شبکه‌های گراف کانولوشنی (GCNs) در MARL
• 85. استفاده از شبکه‌های ترنسفورمر (Transformers) در MARL
• 86. ارزیابی ریسک در سیستم‌های MARL
• 87. بهینه‌سازی زمان‌بندی با رویکردهای کلان داده
• 88. روش‌های داده‌کاوی برای تحلیل الگوهای ترافیکی
• 89. کاربرد هوش مصنوعی در بهینه‌سازی زیرساخت‌های شهری
• 90. ملاحظات فنی در استقرار سیستم‌های هوشمند
• 91. فناوری‌های ارتباطی برای سیستم‌های هوشمند (V2X)
• 92. امنیت سایبری در سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
• 93. پروتکل‌های ارتباطی در ITS
• 94. استانداردهای جهانی در ITS
• 95. آیندهٔ بهینه‌سازی ترافیک با هوش مصنوعی
• 96. تأثیر تحولات جمعیتی بر ترافیک شهری
• 97. راهکارهای نوین برای مدیریت ترافیک
• 98. سیاست‌گذاری در حوزه حمل و نقل هوشمند
• 99. همکاری بین‌المللی در توسعه ITS
• 100. فرهنگ‌سازی برای پذیرش سیستم‌های هوشمند