کتاب صوتی کاربرد LLMs در تسهیل تعامل انسان و ربات

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد LLMs در تسهیل تعامل انسان و ربات

موضوع کلی: هوش مصنوعی و مدل‌های زبانی بزرگ

موضوع میانی: تعامل انسان و ماشین با LLMs (Human-AI Interaction)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی و رباتیک
• 2. مفاهیم پایهٔ یادگیری ماشین
• 3. شبکه‌های عصبی مصنوعی
• 4. یادگیری عمیق و معماری‌های آن
• 5. پردازش زبان طبیعی (NLP)
• 6. مدل‌های زبانی بزرگ (LLMs)
• 7. معماری ترنسفورمر در LLMs
• 8. آموزش و تنظیم دقیق LLMs
• 9. کاربرد LLMs در تولید متن
• 10. کاربرد LLMs در خلاصه‌سازی متن
• 11. کاربرد LLMs در ترجمه ماشینی
• 12. کاربرد LLMs در پاسخ به پرسش
• 13. مبانی تعامل انسان و ربات (HRI)
• 14. اصول طراحی رابط کاربری ربات
• 15. ملاحظات اخلاقی در HRI
• 16. مدل‌سازی رفتار ربات
• 17. تفسیر رفتار ربات توسط انسان
• 18. یادگیری تقویتی برای ربات‌ها
• 19. یادگیری از طریق مشاهده برای ربات‌ها
• 20. شناسایی و درک محیط توسط ربات
• 21. مسیریابی و ناوبری ربات
• 22. دستکاری و گرفتن اشیاء توسط ربات
• 23. ربات‌های مشارکتی (Cobots)
• 24. ایمنی در ربات‌های مشارکتی
• 25. برنامه‌ریزی وظایف ربات
• 26. توالی‌بندی عملیات ربات
• 27. ارتباط ربات با انسان در وظایف مشترک
• 28. مدل‌سازی دانش ربات
• 29. مدیریت ابهام در تعامل ربات
• 30. بازخورد و اصلاح رفتار ربات
• 31. فهم زبان طبیعی در ربات‌ها
• 32. تولید زبان طبیعی توسط ربات‌ها
• 33. مدل‌های زبانی برای تولید گفتار ربات
• 34. شناسایی احساسات انسان توسط ربات
• 35. پاسخ‌دهی ربات بر اساس احساسات انسان
• 36. کاربرد LLMs در درک نیت کاربر
• 37. کاربرد LLMs در پیش‌بینی رفتار کاربر
• 38. مدل‌سازی شخصیت ربات با LLMs
• 39. شخصی‌سازی تعامل ربات
• 40. آموزش ربات از طریق مکالمه
• 41. ارزیابی کیفیت تعامل انسان و ربات
• 42. معیارهای سنجش رضایت کاربر
• 43. روش‌های جمع‌آوری بازخورد از کاربر
• 44. تحلیل داده‌های تعاملی ربات
• 45. تکنیک‌های بهبود پایداری LLMs در HRI
• 46. مقابله باhallucinations در LLMs
• 47. امنیت در LLMs و ربات‌ها
• 48. حریم خصوصی داده‌ها در HRI
• 49. قوانین و مقررات مربوط به ربات‌ها
• 50. اخلاق در توسعهٔ ربات‌ها
• 51. مسئولیت‌پذیری در رباتیک
• 52. کاربرد LLMs در ربات‌های خدماتی
• 53. کاربرد LLMs در ربات‌های آموزشی
• 54. کاربرد LLMs در ربات‌های صنعتی
• 55. کاربرد LLMs در ربات‌های پزشکی
• 56. کاربرد LLMs در ربات‌های خانگی
• 57. توسعهٔ ربات‌های مبتنی بر هوش مصنوعی مولد
• 58. تجسم داده‌ها در HRI
• 59. رابط‌های کاربری صوتی برای ربات‌ها
• 60. رابط‌های کاربری بصری برای ربات‌ها
• 61. رابط‌های کاربری لمسی برای ربات‌ها
• 62. مدیریت خطا در تعامل ربات و انسان
• 63. راهبردهای بازیابی خطا توسط ربات
• 64. یادگیری مداوم ربات از تعاملات
• 65. انتقال یادگیری بین وظایف ربات
• 66. یادگیری جمعی در ربات‌ها
• 67. همکاری ربات‌ها با یکدیگر
• 68. هماهنگی بین ربات‌ها و انسان‌ها
• 69. مدل‌سازی اجتماعی در ربات‌ها
• 70. هوش هیجانی در ربات‌ها
• 71. کاربرد LLMs در ایجاد داستان‌های تعاملی ربات
• 72. کاربرد LLMs در بازی‌های رباتیک
• 73. طراحی شخصیت‌های رباتیک جذاب
• 74. ارتقاء تجربهٔ کاربری با LLMs
• 75. مدیریت انتظارات کاربر در HRI
• 76. پیمایش پیچیدگی‌های تعاملات انسانی
• 77. کاربرد LLMs در فهم کنایه و استعاره
• 78. کاربرد LLMs در تشخیص طنز
• 79. کاربرد LLMs در مدیریت سوءتفاهم‌ها
• 80. تکنیک‌های کاهش سوءتفاهم در HRI
• 81. طراحی ربات‌های همدل
• 82. مدل‌سازی ارتباطات غیرکلامی ربات
• 83. تأثیر فرهنگی بر HRI
• 84. سازگاری ربات با فرهنگ‌های مختلف
• 85. معماری‌های پیشرفتهٔ LLMs برای HRI
• 86. بهینه‌سازی LLMs برای منابع محدود ربات
• 87. تکنیک‌های فشرده‌سازی مدل‌های LLM
• 88. کاربرد LLMs در ربات‌های خودمختار
• 89. مدیریت ریسک در ربات‌های خودمختار
• 90. برنامه‌ریزی غیرقطعی ربات‌ها
• 91. تکنیک‌های اعتبارسنجی مدل‌های LLM در HRI
• 92. آیندهٔ HRI با LLMs