کتاب صوتی مقیاس‌پذیری عامل مستقل در سیستم‌های بزرگ یادگیری تقویتی چندعامله

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مقیاس‌پذیری عامل مستقل در سیستم‌های بزرگ یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: روش‌های مبتنی بر عامل مستقل (Independent Agent Methods)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های یادگیری تقویتی چندعامله
• 2. مفاهیم پایه عامل مستقل
• 3. مدل‌سازی محیط در یادگیری تقویتی چندعامله
• 4. تابع پاداش و طراحی آن
• 5. فضای حالت و عمل عامل مستقل
• 6. مشاهده‌پذیری در سیستم‌های چندعامله
• 7. مفاهیم هماهنگی و رقابت
• 8. تعادل نش در بازی‌ها
• 9. مفهوم تعادل کوهین در بازی‌ها
• 10. یادگیری مبتنی بر مدل در سیستم‌های چندعامله
• 11. یادگیری بدون مدل در سیستم‌های چندعامله
• 12. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی تک‌عامله
• 13. Q-Learning برای عامل مستقل
• 14. Deep Q-Networks (DQN) برای عامل مستقل
• 15. Policy Gradients برای عامل مستقل
• 16. Actor-Critic Methods برای عامل مستقل
• 17. مقدمه‌ای بر مقیاس‌پذیری در سیستم‌های چندعامله
• 18. چالش‌های مقیاس‌پذیری در سیستم‌های بزرگ
• 19. معرفی مفهوم مقیاس‌پذیری عامل مستقل
• 20. تأثیر ابعاد فضای حالت و عمل
• 21. تأثیر تعداد عامل‌ها بر مقیاس‌پذیری
• 22. روش‌های موازی‌سازی در یادگیری تقویتی
• 23. موازی‌سازی داده‌ها
• 24. موازی‌سازی مدل
• 25. معماری‌های شبکه‌های عصبی مقیاس‌پذیر
• 26. استفاده از شبکه‌های عصبی کانولوشنال
• 27. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی
• 28. استفاده از شبکه‌های عصبی ترنسفورمر
• 29. تکنیک‌های کاهش ابعاد
• 30. تحلیل مؤلفه‌های اصلی (PCA)
• 31. تکنیک‌های کاهش ابعاد مبتنی بر شبکه‌های عصبی
• 32. یادگیری نمایش (Representation Learning)
• 33. یادگیری نمایش مشترک
• 34. یادگیری نمایش تفکیک‌شده
• 35. تکنیک‌های تقریب تابع ارزش
• 36. تقریب تابع ارزش با شبکه‌های عصبی عمیق
• 37. تقریب تابع ارزش با درخت‌های تصمیم
• 38. تقریب تابع ارزش با ماشین‌های بردار پشتیبان
• 39. روش‌های مبتنی بر نمونه‌برداری
• 40. نمونه‌برداری اهمیت (Importance Sampling)
• 41. نمونه‌برداری ترجیحی (Experience Replay)
• 42. تکنیک‌های کاهش حافظه
• 43. فشرده‌سازی حالت
• 44. کوانتیزاسیون حالت
• 45. روش‌های مبتنی بر مدل‌های ساده‌تر
• 46. یادگیری مدل‌های گرافیکی
• 47. یادگیری مدل‌های مارکوف پنهان
• 48. یادگیری مدل‌های پویایی خطی
• 49. روش‌های مبتنی بر توابع تقریب خطی
• 50. توابع پایه شعاعی (RBFs)
• 51. توابع پایه چندجمله‌ای
• 52. روش‌های مبتنی بر اکتشاف
• 53. روش‌های اکتشاف مبتنی بر آنتروپی
• 54. روش‌های اکتشاف مبتنی بر پاداش افزوده
• 55. روش‌های اکتشاف مبتنی بر عدم قطعیت
• 56. مقیاس‌پذیری در محیط‌های پویا
• 57. تغییرات محیطی
• 58. سازگاری با تغییرات
• 59. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
• 60. تکنیک‌های مهندسی پاداش
• 61. یادگیری تقویتی با یادگیری سلسله‌مراتبی
• 62. سطوح انتزاعی در یادگیری سلسله‌مراتبی
• 63. استفاده از اهداف فرعی
• 64. یادگیری تقویتی با عامل‌های غیرهمگن
• 65. تفاوت در قابلیت‌های عامل‌ها
• 66. طراحی استراتژی برای عامل‌های غیرهمگن
• 67. یادگیری تقویتی با ارتباطات بین عامل‌ها
• 68. روش‌های ارتباطی صریح
• 69. روش‌های ارتباطی ضمنی
• 70. یادگیری تقویتی با عامل‌های قابل مشاهده محدود
• 71. تکنیک‌های عامل‌های مخفی (Hidden Agents)
• 72. استفاده از فیلتر کالمن
• 73. استفاده از فیلتر ذرات
• 74. مقیاس‌پذیری در سیستم‌های با تعداد عامل‌های متغیر
• 75. افزایش و کاهش تعداد عامل‌ها
• 76. انطباق با تغییرات در تعداد عامل‌ها
• 77. ارزیابی عملکرد در سیستم‌های مقیاس‌پذیر
• 78. معیارهای ارزیابی مقیاس‌پذیری
• 79. سناریوهای ارزیابی
• 80. مطالعات موردی در مقیاس‌پذیری
• 81. رباتیک چندعامله
• 82. سیستم‌های حمل‌ونقل هوشمند
• 83. مدیریت منابع در شبکه‌های توزیع‌شده
• 84. بازی‌های استراتژیک چندنفره
• 85. پیشرفت‌های اخیر در مقیاس‌پذیری عامل مستقل
• 86. روش‌های یادگیری عمیق پیشرفته
• 87. تکنیک‌های یادگیری تقویتی ترکیبی
• 88. آینده مقیاس‌پذیری در سیستم‌های بزرگ
• 89. چالش‌های باز و جهت‌گیری‌های تحقیقاتی آینده
• 90. نکات مهم در پیاده‌سازی سیستم‌های مقیاس‌پذیر
• 91. مدیریت منابع محاسباتی
• 92. دیباگینگ و آزمون سیستم‌های بزرگ
• 93. اصول اخلاقی در توسعه سیستم‌های هوش مصنوعی مقیاس‌پذیر
• 94. امنیت در سیستم‌های یادگیری تقویتی چندعامله
• 95. حریم خصوصی در سیستم‌های یادگیری تقویتی چندعامله