کتاب صوتی بهینه‌سازی فرآیندهای صنعتی با یادگیری تقویتی چندعامله

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی فرآیندهای صنعتی با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف برش و پرداخت سطوح با ابعاد متغیر

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
• 2. مبانی نظری عامل‌ها و محیط
• 3. مدل‌سازی فضای حالت و عمل
• 4. تابع پاداش و تابع ارزش
• 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی تک‌عامله
• 6. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 7. انواع محیط‌های چندعامله
• 8. همکاری در مقابل رقابت
• 9. مدل‌های بازی کلاسیک
• 10. تعادل نش و استراتژی‌های بهینه
• 11. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل مرکزی
• 12. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل غیرمتمرکز
• 13. الگوریتم‌های مبتنی بر عامل ناظر (Centralized Training with Decentralized Execution - CTDE)
• 14. معرفی الگوریتم MADDPG
• 15. پیاده‌سازی MADDPG برای مسائل ساده
• 16. ارزیابی عملکرد MADDPG
• 17. الگوریتم QMIX
• 18. پیاده‌سازی QMIX
• 19. ارزیابی عملکرد QMIX
• 20. الگوریتم VDN
• 21. پیاده‌سازی VDN
• 22. ارزیابی عملکرد VDN
• 23. الگوریتم COMA
• 24. پیاده‌سازی COMA
• 25. ارزیابی عملکرد COMA
• 26. مدل‌سازی سیستم‌های صنعتی با MARL
• 27. شناسایی فرآیندهای صنعتی قابل بهینه‌سازی
• 28. تعریف عامل‌ها، محیط و پاداش برای سیستم‌های صنعتی
• 29. مثال: بهینه‌سازی مصرف انرژی در کارخانه‌ها
• 30. مثال: مدیریت صف در خطوط تولید
• 31. مثال: کنترل ترافیک در مجتمع‌های صنعتی
• 32. مثال: بهینه‌سازی ربات‌های همکار در خط تولید
• 33. مثال: مدیریت موجودی انبار هوشمند
• 34. مثال: بهینه‌سازی شبکه توزیع برق صنعتی
• 35. مثال: کنترل کیفیت در فرآیندهای تولیدی
• 36. مثال: تخصیص منابع در مراکز داده صنعتی
• 37. مثال: بهینه‌سازی سیستم‌های تهویه صنعتی
• 38. مثال: مدیریت مصرف آب در صنایع
• 39. مثال: کنترل ربات‌های پرنده در بازرسی صنعتی
• 40. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای شیمیایی
• 41. مثال: مدیریت لجستیک داخلی کارخانه
• 42. مثال: بهینه‌سازی زمان‌بندی تولید
• 43. مثال: کنترل خودکار ماشین‌آلات صنعتی
• 44. مثال: بهینه‌سازی مصرف سوخت در ماشین‌آلات سنگین
• 45. مثال: مدیریت ریسک در فرآیندهای صنعتی
• 46. مثال: بهینه‌سازی تعامل ربات و انسان در محیط کار
• 47. مثال: کنترل سیستم‌های هوشمند ساختمان صنعتی
• 48. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای نگهداری و تعمیرات
• 49. مثال: مدیریت ایمنی در محیط‌های صنعتی
• 50. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای بازیافت صنعتی
• 51. مثال: کنترل شبکه‌های حسگر صنعتی
• 52. مثال: بهینه‌سازی مصرف مواد اولیه
• 53. مثال: مدیریت صف انتظار در خدمات صنعتی
• 54. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای مونتاژ
• 55. مثال: کنترل سیستم‌های پمپاژ صنعتی
• 56. مثال: بهینه‌سازی مصرف مواد شیمیایی در فرآیندها
• 57. مثال: مدیریت روبات‌های خودران در انبار
• 58. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای جوشکاری خودکار
• 59. مثال: کنترل سیستم‌های حرارتی صنعتی
• 60. مثال: بهینه‌سازی مصرف روان‌کننده‌ها
• 61. مثال: مدیریت صف در بارگیری و تخلیه
• 62. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای برشکاری
• 63. مثال: کنترل سیستم‌های پنوماتیک صنعتی
• 64. مثال: بهینه‌سازی مصرف گریس
• 65. مثال: مدیریت ربات‌های خانه‌دار در محیط کار
• 66. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای پرداخت‌کاری
• 67. مثال: کنترل سیستم‌های هیدرولیک صنعتی
• 68. مثال: بهینه‌سازی مصرف روغن
• 69. مثال: مدیریت روبات‌های نظافت صنعتی
• 70. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای چاپ سه‌بعدی
• 71. مثال: کنترل سیستم‌های خلاء صنعتی
• 72. مثال: بهینه‌سازی مصرف مواد شوینده
• 73. مثال: مدیریت ربات‌های نقاش صنعتی
• 74. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای لاک‌زنی
• 75. مثال: کنترل سیستم‌های تبرید صنعتی
• 76. مثال: بهینه‌سازی مصرف مواد پوشش‌دهنده
• 77. مثال: مدیریت ربات‌های مونتاژ خودکار
• 78. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای پولیش
• 79. مثال: کنترل سیستم‌های جداسازی صنعتی
• 80. مثال: بهینه‌سازی مصرف مواد محافظ
• 81. مثال: مدیریت ربات‌های تست و بازرسی
• 82. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای سنگ‌زنی
• 83. مثال: کنترل سیستم‌های تصفیه صنعتی
• 84. مثال: بهینه‌سازی مصرف مواد افزودنی
• 85. مثال: مدیریت ربات‌های حمل‌ونقل داخلی
• 86. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای پرداخت نهایی
• 87. مثال: کنترل سیستم‌های خنک‌کاری صنعتی
• 88. مثال: بهینه‌سازی مصرف مواد شیمیایی خاص
• 89. مثال: مدیریت ربات‌های جوشکار خودکار
• 90. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای پرداخت سطح
• 91. مثال: کنترل سیستم‌های گرمایش صنعتی
• 92. مثال: بهینه‌سازی مصرف مواد براق‌کننده
• 93. مثال: مدیریت ربات‌های برش‌کار خودکار
• 94. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای جلادهی
• 95. مثال: کنترل سیستم‌های تهویه مطبوع صنعتی
• 96. مثال: بهینه‌سازی مصرف مواد پرداخت‌کاری
• 97. مثال: مدیریت ربات‌های حمل‌کننده مواد
• 98. مثال: بهینه‌سازی فرآیندهای صيقل
• 99. مثال: کنترل سیستم‌های تصفیه فاضلاب صنعتی
• 100. مثال: بهینه‌سازی مصرف مواد محافظ سطح