کتاب صوتی یادگیری تقویتی چندعامله: رویکردی نوین در برنامه‌ریزی و بهره‌برداری از سیستم‌های حمل و نقل

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: رویکردی نوین در برنامه‌ریزی و بهره‌برداری از سیستم‌های حمل و نقل

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای طراحی سیستم‌های حمل و نقل عمومی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
• 2. مفاهیم پایه در یادگیری تقویتی
• 3. عامل‌ها و محیط در سیستم‌های حمل و نقل
• 4. فضاهای حالت و عمل در حمل و نقل
• 5. توابع پاداش و جریمه در حمل و نقل
• 6. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
• 7. کاربرد MDP در برنامه‌ریزی حمل و نقل
• 8. مفاهیم اساسی یادگیری تقویتی
• 9. یادگیری بدون مدل و با مدل
• 10. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی تک‌عامله
• 11. حسابداری Q (Q-learning)
• 12. یادگیری مبتنی بر سیاست (Policy Gradient)
• 13. یادگیری عمیق تقویتی (Deep RL)
• 14. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
• 15. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) برای داده‌های مکانی
• 16. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای داده‌های زمانی
• 17. مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندعامله (MAS)
• 18. مفاهیم تعامل و هماهنگی در MAS
• 19. انواع تعامل عامل‌ها
• 20. بازی‌های تکرارشونده و تعادل نش
• 21. نظریه بازی‌ها و کاربرد آن در حمل و نقل
• 22. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 23. چالش‌های MARL در حمل و نقل
• 24. تکامل سیاست‌ها در MARL
• 25. همکاری در مقابل رقابت عامل‌ها
• 26. مدل‌های مختلف MARL
• 27. روش‌های مبتنی بر ارزش مشترک
• 28. روش‌های مبتنی بر ارزش فردی
• 29. روش‌های مبتنی بر سیاست مشترک
• 30. روش‌های مبتنی بر سیاست فردی
• 31. یادگیری تقویتی چندعامله در ترافیک شهری
• 32. مدل‌سازی تقاطع‌های هوشمند
• 33. بهینه‌سازی جریان ترافیک با MARL
• 34. مدیریت پارکینگ با MARL
• 35. بهینه‌سازی مسیردهی وسایل نقلیه
• 36. سیستم‌های حمل و نقل عمومی هوشمند
• 37. برنامه‌ریزی زمان‌بندی اتوبوس با MARL
• 38. مدیریت ناوگان تاکسی آنلاین
• 39. بهینه‌سازی خدمات اشتراک خودرو
• 40. سیستم‌های حمل و نقل هوشمند (ITS)
• 41. ارتباطات خودرو به خودرو (V2V)
• 42. ارتباطات خودرو به زیرساخت (V2I)
• 43. کاربرد MARL در مدیریت حوادث ترافیکی
• 44. تشخیص و پیش‌بینی تصادفات
• 45. واکنش به حوادث و مدیریت ترافیک اضطراری
• 46. بهینه‌سازی تخصیص منابع امدادی
• 47. کاربرد MARL در لجستیک و زنجیره تامین
• 48. بهینه‌سازی مسیردهی کامیون‌ها
• 49. مدیریت انبار و موجودی با عامل‌ها
• 50. بهینه‌سازی تحویل کالا
• 51. کاربرد MARL در حمل و نقل هوشمند
• 52. مدیریت ترافیک هوایی
• 53. بهینه‌سازی مسیرهای پروازی
• 54. مدیریت فرودگاه‌ها
• 55. کاربرد MARL در حمل و نقل ریلی
• 56. بهینه‌سازی زمان‌بندی قطارها
• 57. مدیریت ایمنی در خطوط ریلی
• 58. بهینه‌سازی مصرف انرژی در قطارها
• 59. یادگیری تقویتی چندعامله در شهر هوشمند
• 60. مدیریت انرژی و شبکه برق
• 61. بهینه‌سازی مصرف آب
• 62. مدیریت پسماند با عامل‌ها
• 63. کاربرد MARL در رباتیک و وسایل نقلیه خودران
• 64. هماهنگی ربات‌ها در محیط‌های صنعتی
• 65. ناوبری ربات‌های خودمختار
• 66. تشکیل صف و مدیریت صف با عامل‌ها
• 67. تکنیک‌های پیشرفته در MARL
• 68. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
• 69. یادگیری تقویتی با مشاهدات ناقص
• 70. یادگیری تقویتی با انتقال دانش
• 71. یادگیری تقویتی با عامل‌های نامتقارن
• 72. یادگیری تقویتی با عامل‌های ثابت و پویا
• 73. ارزیابی و تحلیل عملکرد در MARL
• 74. معیارهای ارزیابی در سیستم‌های حمل و نقل
• 75. شبیه‌سازی و آزمایش در MARL
• 76. ملاحظات اخلاقی و امنیتی در MARL
• 77. پیاده‌سازی MARL در سیستم‌های واقعی
• 78. چالش‌های عملیاتی در استقرار MARL
• 79. مسیرهای تحقیقاتی آینده در MARL
• 80. کاربرد MARL در بهینه‌سازی شبکه‌های حمل و نقل پایدار
• 81. کاهش آلودگی هوا با MARL
• 82. بهینه‌سازی مصرف سوخت با MARL
• 83. ترویج حمل و نقل پاک با عامل‌ها
• 84. توسعه مدل‌های جدید MARL برای حمل و نقل
• 85. یادگیری تقویتی چندعامله با ارتباطات محدود
• 86. یادگیری تقویتی چندعامله با عدم قطعیت
• 87. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های یادگیرنده
• 88. مدل‌سازی رفتار انسانی در سیستم‌های حمل و نقل با MARL
• 89. پیش‌بینی تقاضا در حمل و نقل با MARL
• 90. بهینه‌سازی تجربه مسافر با عامل‌ها
• 91. کاربرد MARL در طراحی زیرساخت‌های حمل و نقل آینده
• 92. بهینه‌سازی مکان‌یابی ایستگاه‌ها
• 93. طراحی شبکه‌های حمل و نقل انعطاف‌پذیر
• 94. مطالعات موردی موفق MARL در حمل و نقل
• 95. کاربرد MARL در شهرسازی و برنامه‌ریزی شهری
• 96. تلفیق MARL با سایر تکنیک‌های هوش مصنوعی
• 97. یادگیری تقویتی چندعامله برای سیستم‌های حمل و نقل چندوجهی
• 98. بررسی الگوریتم‌های پیشرو در MARL
• 99. کاربرد MARL در حمل و نقل اضطراری و بحرانی