کتاب صوتی بهینه‌سازی پویای ترافیک شهری با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله و وسایل نقلیه خودران

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی پویای ترافیک شهری با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله و وسایل نقلیه خودران

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی سیستم‌های مدیریت حمل و نقل درون شهری با استفاده از وسایل نقلیه خودران

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی پویای ترافیک
• 2. اصول اولیه ترافیک شهری
• 3. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی
• 4. عناصر عامل در سیستم‌های چندعامله
• 5. معماری سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
• 6. مدل‌سازی جریان ترافیک
• 7. معادلات پایه ترافیک
• 8. شبیه‌سازی ترافیک شهری
• 9. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی ترافیک
• 10. تحلیل داده‌های ترافیک
• 11. جمع‌آوری داده‌های ترافیک
• 12. حسگرهای ترافیک
• 13. روش‌های تخمین تراکم ترافیک
• 14. تخمین سرعت متوسط
• 15. تخمین زمان سفر
• 16. مقدمه‌ای بر وسایل نقلیه خودران (AVs)
• 17. انواع سنسورهای وسایل نقلیه خودران
• 18. سیستم‌های ادراک محیطی در AVs
• 19. برنامه‌ریزی مسیر در AVs
• 20. کنترل حرکت در AVs
• 21. ارتباطات وسیله به وسیله (V2V)
• 22. ارتباطات وسیله به زیرساخت (V2I)
• 23. شبکه‌های ارتباطی برای AVs
• 24. نقش یادگیری تقویتی در کنترل AVs
• 25. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
• 26. شبکه‌های عصبی عمیق
• 27. یادگیری تقویتی با عامل‌های متعدد (MARL)
• 28. چالش‌های MARL
• 29. هماهنگی عامل‌ها در MARL
• 30. بازی‌های ترافیک و MARL
• 31. مدل‌های عامل‌های هوشمند ترافیک
• 32. طراحی تابع پاداش در MARL برای ترافیک
• 33. یادگیری سیاست‌های ترافیکی
• 34. بهینه‌سازی سیگنال‌های چراغ راهنمایی با MARL
• 35. کنترل سرعت انطباقی با MARL
• 36. مدیریت خطوط در تقاطع‌ها با MARL
• 37. ادغام AVs در ترافیک انسانی
• 38. تأثیر AVs بر جریان ترافیک
• 39. پروتکل‌های ارتباطی ایمن برای AVs
• 40. امنیت سایبری در سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
• 41. ملاحظات اخلاقی در AVs
• 42. تأثیرات اجتماعی اقتصادی AVs
• 43. مدل‌سازی رفتار رانندگان انسانی
• 44. یادگیری رفتار رانندگان انسانی
• 45. انطباق سیاست‌های MARL با رفتار انسانی
• 46. بهینه‌سازی به اشتراک‌گذاری خودرو با MARL
• 47. مدیریت پارکینگ هوشمند
• 48. سیستم‌های حمل و نقل عمومی هوشمند
• 49. ادغام حمل و نقل عمومی و AVs
• 50. بهینه‌سازی زمان‌بندی حمل و نقل عمومی
• 51. مدل‌سازی تقاضای حمل و نقل
• 52. پیش‌بینی تقاضای حمل و نقل
• 53. بهینه‌سازی منابع حمل و نقل
• 54. فناوری بلاکچین در حمل و نقل
• 55. کاربرد بلاکچین در مدیریت داده‌های ترافیک
• 56. کاربرد بلاکچین در پرداخت عوارض
• 57. تحلیل ریسک در سیستم‌های حمل و نقل
• 58. مدیریت بحران ترافیک
• 59. بهینه‌سازی واکنش اضطراری
• 60. شبیه‌سازی سناریوهای بحران
• 61. ارزیابی عملکرد سیستم‌های بهینه‌سازی
• 62. معیارهای ارزیابی کارایی ترافیک
• 63. اندازه‌گیری کاهش زمان سفر
• 64. اندازه‌گیری کاهش مصرف سوخت
• 65. اندازه‌گیری کاهش آلودگی هوا
• 66. استانداردهای فنی برای AVs
• 67. قوانین و مقررات مربوط به AVs
• 68. برنامه‌ریزی شهری و حمل و نقل پایدار
• 69. توسعه زیرساخت‌های هوشمند
• 70. طراحی شبکه‌های ارتباطی مقاوم
• 71. مدل‌سازی تأثیرات بلندمدت AVs
• 72. اقتصاد توزیع شده در حمل و نقل
• 73. کاربرد هوش مصنوعی در تحلیل داده‌های کلان ترافیک
• 74. یادگیری عمیق برای پیش‌بینی ترافیک
• 75. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای داده‌های سری زمانی
• 76. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) برای داده‌های فضایی-زمانی
• 77. یادگیری بدون نظارت در تحلیل ترافیک
• 78. خوشه‌بندی الگوهای ترافیک
• 79. تشخیص رویدادهای غیرعادی ترافیک
• 80. یادگیری تقویتی برای مدیریت اضطراری ترافیک
• 81. بهینه‌سازی تخصیص منابع امدادی
• 82. شبیه‌سازی تأثیرات تغییرات اقلیمی بر ترافیک
• 83. مدیریت ترافیک در شرایط آب و هوایی نامساعد
• 84. بهینه‌سازی استفاده از انرژی در حمل و نقل
• 85. وسایل نقلیه الکتریکی و خودران
• 86. مدیریت شارژ وسایل نقلیه الکتریکی
• 87. شبکه‌های هوشمند انرژی و حمل و نقل
• 88. اقتصاد حمل و نقل و تأثیر آن بر رشد شهری
• 89. مدل‌سازی تأثیرات سیاست‌گذاری حمل و نقل
• 90. تحلیل هزینه-فایده پروژه‌های حمل و نقل
• 91. ملاحظات حقوقی و تنظیم‌گری در حوزه حمل و نقل هوشمند
• 92. استانداردهای داده و حریم خصوصی
• 93. امنیت داده‌ها در سیستم‌های حمل و نقل
• 94. توسعه ابزارهای آموزشی برای متخصصان حمل و نقل
• 95. آموزش مهارت‌های تحلیل داده در حمل و نقل
• 96. آموزش اصول MARL برای کنترل ترافیک
• 97. کاربرد ابزارهای بصری‌سازی داده در تحلیل ترافیک
• 98. ارتباطات علمی و انتشار یافته‌ها در حوزه حمل و نقل هوشمند
• 99. همکاری‌های بین‌المللی در توسعه حمل و نقل پایدار
• 100. آینده پژوهی در حوزه حمل و نقل هوشمند