کتاب صوتی fine-tuning مدل‌های زبانی: سفارشی‌سازی برای لحن مدل‌های زبانی با معماری Multi-Modal Robotics

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره fine-tuning مدل‌های زبانی: سفارشی‌سازی برای لحن مدل‌های زبانی با معماری Multi-Modal Robotics

موضوع کلی: هوش مصنوعی و مدل‌های زبانی بزرگ

موضوع میانی: Fine-tuning برای جنبه‌های خاص (مانند لحن، سبک)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی مدل‌های زبانی بزرگ
• 2. معماری ترنسفورمر و اجزای کلیدی
• 3. کار با لایه‌های توجه (Attention Mechanisms)
• 4. مدل‌های زبانی چندحالته (Multi-Modal)
• 5. مقدمه‌ای بر رباتیک و تعامل انسان و ربات
• 6. مفاهیم پایه در رباتیک
• 7. انواع ربات‌ها و کاربردهای آن‌ها
• 8. حسگرها در رباتیک
• 9. عملگرها در رباتیک
• 10. مبانی پردازش زبان طبیعی (NLP)
• 11. توکن‌سازی و پیش‌پردازش متن
• 12. جاسازی کلمات (Word Embeddings)
• 13. مدل‌های زبانی کلاسیک (مانند RNN, LSTM)
• 14. معرفی مدل‌های زبانی مدرن
• 15. معماری‌های پیشرفته‌تر ترنسفورمر
• 16. مدل‌های زبانی مولد
• 17. مقدمه‌ای بر تنظیم دقیق (Fine-tuning)
• 18. اهمیت تنظیم دقیق مدل‌های زبانی
• 19. انواع تنظیم دقیق مدل‌های زبانی
• 20. تنظیم دقیق با داده‌های سفارشی
• 21. انتخاب مجموعه داده مناسب برای تنظیم دقیق
• 22. پیش‌پردازش داده‌ها برای تنظیم دقیق
• 23. استراتژی‌های تنظیم دقیق
• 24. تنظیم دقیق پارامترهای مدل
• 25. تنظیم دقیق لایه‌های خاص مدل
• 26. تنظیم دقیق با استفاده از روش‌های کم‌هزینه (Low-Rank Adaptation)
• 27. تنظیم دقیق با استفاده از Prompt Tuning
• 28. تنظیم دقیق با استفاده از Prefix Tuning
• 29. تنظیم دقیق با استفاده از LoRA
• 30. تنظیم دقیق با استفاده از QLoRA
• 31. تنظیم دقیق برای وظایف خاص NLP
• 32. تنظیم دقیق برای تولید متن خلاقانه
• 33. تنظیم دقیق برای خلاصه‌سازی متن
• 34. تنظیم دقیق برای ترجمه ماشینی
• 35. تنظیم دقیق برای پاسخ به پرسش
• 36. تنظیم دقیق برای تحلیل احساسات
• 37. تنظیم دقیق برای تشخیص موجودیت نام‌گذاری شده (NER)
• 38. تنظیم دقیق برای درک مطلب
• 39. تنظیم دقیق برای تولید کد
• 40. تنظیم دقیق برای وظایف چندحالته (Multi-Modal Tasks)
• 41. ادغام متن و تصویر در مدل‌های چندحالته
• 42. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای درک تصویر
• 43. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای تولید تصویر
• 44. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای توصیف تصویر
• 45. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای پرسش و پاسخ تصویری
• 46. تنظیم دقیق مدل‌های زبانی برای تعامل رباتیک
• 47. کاربرد مدل‌های زبانی در رباتیک
• 48. تنظیم دقیق برای کنترل ربات با زبان طبیعی
• 49. تنظیم دقیق برای درک دستورات رباتیک
• 50. تنظیم دقیق برای برنامه‌ریزی وظایف رباتیک
• 51. تنظیم دقیق برای ناوبری رباتیک
• 52. تنظیم دقیق برای تعامل ربات با محیط
• 53. تنظیم دقیق برای درک حالات و احساسات ربات
• 54. تنظیم دقیق برای تولید پاسخ‌های رباتیک
• 55. ارزیابی مدل‌های زبانی تنظیم شده
• 56. معیارهای ارزیابی وظایف NLP
• 57. معیارهای ارزیابی وظایف چندحالته
• 58. معیارهای ارزیابی عملکرد رباتیک
• 59. طراحی سناریوهای ارزیابی
• 60. تکنیک‌های پیشرفته در تنظیم دقیق
• 61. تنظیم دقیق با استفاده از یادگیری تقویتی
• 62. تنظیم دقیق خودکار (Auto-tuning)
• 63. مقایسه روش‌های مختلف تنظیم دقیق
• 64. چالش‌های تنظیم دقیق مدل‌های زبانی
• 65. ملاحظات اخلاقی در تنظیم دقیق
• 66. حفظ حریم خصوصی در داده‌های تنظیم دقیق
• 67. مسائل امنیتی در مدل‌های تنظیم شده
• 68. کاربرد مدل‌های زبانی در رباتیک خودمختار
• 69. تنظیم دقیق برای ربات‌های خانگی
• 70. تنظیم دقیق برای ربات‌های صنعتی
• 71. تنظیم دقیق برای ربات‌های پزشکی
• 72. تنظیم دقیق برای ربات‌های آموزشی
• 73. تنظیم دقیق برای ربات‌های خدماتی
• 74. تنظیم دقیق برای ربات‌های کاوشگر
• 75. پردازش زبان طبیعی در سیستم‌های رباتیک
• 76. طراحی رابط‌های زبان طبیعی برای ربات‌ها
• 77. توسعه سیستم‌های مکالمه‌ای برای ربات‌ها
• 78. تکنیک‌های تولید زبان طبیعی در رباتیک
• 79. کاربرد مدل‌های زبانی در شبیه‌سازی رباتیک
• 80. تنظیم دقیق برای بهبود درک ربات از محیط
• 81. تنظیم دقیق برای افزایش قابلیت‌های ربات در حل مسئله
• 82. تنظیم دقیق برای سفارشی‌سازی رفتار ربات
• 83. تنظیم دقیق برای ایجاد ربات‌های هوشمندتر
• 84. تنظیم دقیق برای توسعه ربات‌های نسل آینده
• 85. مبانی مهندسی نرم‌افزار رباتیک
• 86. اصول طراحی سیستم‌های نرم‌افزاری رباتیک
• 87. توسعه ابزارها و کتابخانه‌ها برای رباتیک
• 88. یکپارچه‌سازی مدل‌های زبانی در اکوسیستم رباتیک
• 89. آینده تنظیم دقیق مدل‌های زبانی و رباتیک
• 90. روندهای نوظهور در مدل‌های زبانی چندحالته
• 91. چشم‌اندازهای آینده در تعامل انسان و ربات
• 92. پیشرفت‌های آتی در هوش مصنوعی رباتیک
• 93. تأثیر مدل‌های زبانی بر آینده رباتیک
• 94. ملاحظات حقوقی و شرعی در کاربرد رباتیک پیشرفته
• 95. اصول اخلاقی در توسعه هوش مصنوعی رباتیک
• 96. چارچوب‌های قانونی برای ربات‌های خودمختار
• 97. اهمیت انطباق با مقررات جمهوری اسلامی ایران در توسعه رباتیک