کتاب صوتی مدیریت تعامل و هماهنگی عامل‌ها در سیستم‌های خودکار با MARL

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدیریت تعامل و هماهنگی عامل‌ها در سیستم‌های خودکار با MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای سیستم‌های خودکار

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چند عاملی (MARL)
• 2. مفاهیم پایه‌ای یادگیری تقویتی
• 3. انواع یادگیری تقویتی
• 4. عوامل و محیط در یادگیری تقویتی
• 5. تابع پاداش و طراحی آن
• 6. کاوش و بهره‌برداری در یادگیری تقویتی
• 7. روش‌های مبتنی بر ارزش
• 8. روش‌های مبتنی بر سیاست
• 9. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
• 10. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
• 11. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
• 12. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
• 13. معماری‌های یادگیری تقویتی عمیق
• 14. یادگیری Q عمیق (DQN)
• 15. شبکه‌های Actor-Critic
• 16. مقدمه‌ای بر سیستم‌های چند عاملی (MAS)
• 17. تعامل بین عامل‌ها
• 18. هماهنگی در سیستم‌های چند عاملی
• 19. انواع محیط‌های چند عاملی
• 20. مدل‌های بازی در سیستم‌های چند عاملی
• 21. بازی‌های همکارانه
• 22. بازی‌های رقابتی
• 23. بازی‌های مختلط
• 24. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چند عاملی (MARL)
• 25. چالش‌های MARL
• 26. عدم ایستایی محیط
• 27. عدم قطعیت در تعاملات
• 28. وابستگی سیاست‌ها
• 29. رویکردهای کلاسیک در MARL
• 30. یادگیری مجزا برای هر عامل
• 31. رویکردهای مبتنی بر عامل مرکزی
• 32. رویکرد عامل مرکزی، عامل محیطی (CTDE)
• 33. مزایا و معایب CTDE
• 34. نظریه بازی‌ها در MARL
• 35. تعادل نش
• 36. بهینه‌سازی پارتو
• 37. کاربرد نظریه بازی‌ها در هماهنگی
• 38. روش‌های مبتنی بر سیاست در MARL
• 39. یادگیری سیاست مشترک
• 40. یادگیری سیاست‌های مجزا با هماهنگی
• 41. روش‌های مبتنی بر ارزش در MARL
• 42. یادگیری ارزش مشترک
• 43. یادگیری ارزش‌های مجزا با هماهنگی
• 44. شبکه‌های عصبی در MARL
• 45. معماری‌های CTDE با شبکه‌های عصبی
• 46. شبکه‌های عصبی عمیق برای MARL
• 47. یادگیری Q عمیق چند عاملی
• 48. شبکه‌های Actor-Critic چند عاملی
• 49. روش‌های مبتنی بر ارتباط (Communication) در MARL
• 50. یادگیری پروتکل‌های ارتباطی
• 51. ارتباطات خودکار
• 52. پیام‌رسانی در MARL
• 53. روش‌های مبتنی بر مدل در MARL
• 54. یادگیری مدل محیط مشترک
• 55. یادگیری مدل‌های مجزا
• 56. برنامه‌ریزی با مدل در MARL
• 57. مدل‌سازی عدم قطعیت در MARL
• 58. یادگیری تقویتی مبتنی بر عدم قطعیت
• 59. مدیریت ریسک در MARL
• 60. کاربرد MARL در رباتیک
• 61. هماهنگی ربات‌های خودمختار
• 62. ناوبری گروهی ربات‌ها
• 63. یادگیری وظایف مشترک توسط ربات‌ها
• 64. کاربرد MARL در سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
• 65. مدیریت ترافیک هوشمند
• 66. هماهنگی خودروهای خودران
• 67. بهینه‌سازی مسیر در حمل و نقل
• 68. کاربرد MARL در شبکه‌های توزیع‌شده
• 69. مدیریت منابع در شبکه‌های هوشمند
• 70. بهینه‌سازی مصرف انرژی
• 71. هماهنگی در شبکه‌های ارتباطی
• 72. کاربرد MARL در بازی‌ها و شبیه‌سازی‌ها
• 73. هوش مصنوعی در بازی‌های ویدئویی
• 74. شبیه‌سازی‌های پیچیده
• 75. توسعه استراتژی‌های برنده
• 76. ارزیابی عملکرد در MARL
• 77. معیارهای هماهنگی
• 78. معیارهای کارایی
• 79. معیارهای پایداری
• 80. تکنیک‌های پیشرفته در MARL
• 81. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
• 82. یادگیری تقویتی با انتقال دانش
• 83. یادگیری تقویتی از طریق مشاهده
• 84. یادگیری تقویتی با فیدبک انسانی
• 85. ملاحظات اخلاقی در MARL
• 86. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودکار
• 87. شفافیت و تفسیرپذیری
• 88. تأثیرات اجتماعی MARL
• 89. آینده MARL
• 90. چالش‌های باز و تحقیقات آینده
• 91. کاربردهای نوظهور MARL
• 92. ترکیب MARL با سایر حوزه‌های هوش مصنوعی
• 93. تحلیل داده‌های بزرگ در MARL
• 94. سیستم‌های توصیه مبتنی بر MARL
• 95. شبکه‌های اجتماعی و MARL
• 96. بهینه‌سازی فرآیندهای صنعتی با MARL
• 97. مدیریت زنجیره تأمین هوشمند
• 98. کنترل کیفیت خودکار
• 99. تعمیر و نگهداری پیش‌بینانه
• 100. کاربرد MARL در علوم مالی