کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی واسط‌های میکروکنترلر با ادوات الکترونیکی و سنسورها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی واسط‌های میکروکنترلر با ادوات الکترونیکی و سنسورها

موضوع کلی: مهندسی برق و کامپیوتر

موضوع میانی: سیستم‌های نهفته و میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی میکروکنترلرها و معماری آن‌ها
• 2. معرفی خانواده‌های رایج میکروکنترلر
• 3. نصب و پیکربندی محیط توسعه یکپارچه (IDE)
• 4. آشنایی با زبان برنامه‌نویسی C برای میکروکنترلرها
• 5. اصول برنامه‌نویسی سطح پایین
• 6. کار با ثبات‌ها و رجیسترها
• 7. توابع ورودی/خروجی (GPIO)
• 8. پیکربندی پین‌های میکروکنترلر
• 9. کنترل LED ها و نمایشگرهای ساده
• 10. مفاهیم وقفه‌ها (Interrupts)
• 11. مدیریت وقفه‌های خارجی
• 12. تایمرها و شمارنده‌ها در میکروکنترلرها
• 13. تولید موج PWM با تایمرها
• 14. مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 15. کار با سنسورهای آنالوگ
• 16. مبدل‌های دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 17. ارتباطات سریال: UART/USART
• 18. پیکربندی و استفاده از UART
• 19. ارتباطات سریال: SPI
• 20. پیکربندی و استفاده از SPI
• 21. ارتباطات سریال: I2C
• 22. پیکربندی و استفاده از I2C
• 23. کار با حافظه‌ها: حافظه فلش داخلی
• 24. کار با حافظه‌ها: حافظه EEPROM
• 25. مدیریت حافظه خارجی
• 26. راه‌اندازی و کنترل موتورهای DC
• 27. راه‌اندازی و کنترل موتورهای پله‌ای (Stepper Motors)
• 28. راه‌اندازی و کنترل سروو موتورها
• 29. کار با نمایشگرهای کاراکتری LCD
• 30. کار با نمایشگرهای گرافیکی OLED
• 31. واسط با کی‌پد (Keypad)
• 32. واسط با سنسورهای دما و رطوبت
• 33. واسط با سنسورهای فشار
• 34. واسط با سنسورهای نور و رنگ
• 35. واسط با سنسورهای فاصله (التراسونیک)
• 36. واسط با سنسورهای گاز
• 37. واسط با ماژول‌های GPS
• 38. واسط با ماژول‌های GSM/GPRS
• 39. مقدمه‌ای بر سیستم‌های بی‌سیم
• 40. پروتکل‌های ارتباطی بی‌سیم (Zigbee, Bluetooth LE)
• 41. واسط با ماژول‌های Zigbee
• 42. واسط با ماژول‌های Bluetooth LE
• 43. مبانی اینترنت اشیاء (IoT)
• 44. اتصال میکروکنترلر به شبکه اترنت
• 45. اتصال میکروکنترلر به Wi-Fi
• 46. پروتکل‌های ارتباطی MQTT و CoAP
• 47. امنیت در سیستم‌های نهفته
• 48. اشکال‌زدایی (Debugging) در سیستم‌های نهفته
• 49. روش‌های تست و اعتبارسنجی
• 50. اصول طراحی سیستم‌های بلادرنگ (Real-Time Systems)
• 51. مدیریت توان در سیستم‌های نهفته
• 52. کاربرد میکروکنترلرها در اتوماسیون خانگی
• 53. کاربرد میکروکنترلرها در سیستم‌های صنعتی
• 54. کاربرد میکروکنترلرها در دستگاه‌های پزشکی
• 55. کاربرد میکروکنترلرها در رباتیک
• 56. طراحی واسط‌های کنترلی
• 57. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی PID
• 58. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
• 59. استفاده از FreeRTOS
• 60. مفاهیم چندوظیفگی (Multitasking)
• 61. همگام‌سازی وظایف (Task Synchronization)
• 62. ارتباط بین وظایف (Inter-Task Communication)
• 63. مدیریت خطا و استثنا در RTOS
• 64. طراحی رابط کاربری گرافیکی (GUI) برای سیستم‌های نهفته
• 65. کاربرد پردازش سیگنال در سیستم‌های نهفته
• 66. فیلترهای دیجیتال پایه
• 67. فشرده‌سازی داده‌ها
• 68. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در سیستم‌های نهفته
• 69. پیاده‌سازی مدل‌های ساده یادگیری ماشین
• 70. استفاده از کتابخانه‌های تخصصی برای ML
• 71. بهینه‌سازی کد برای سیستم‌های محدود
• 72. روش‌های کاهش مصرف حافظه
• 73. تکنیک‌های افزایش سرعت پردازش
• 74. اصول طراحی سخت‌افزار برای سیستم‌های نهفته
• 75. انتخاب میکروکنترلر مناسب
• 76. انتخاب سنسور و عملگر مناسب
• 77. طراحی مدارات واسط
• 78. بررسی استانداردهای صنعتی
• 79. ملاحظات مربوط به قابلیت اطمینان
• 80. ملاحظات مربوط به قابلیت نگهداری
• 81. مقدمه‌ای بر تست واحد (Unit Testing)
• 82. اصول مستندسازی فنی
• 83. مدیریت پیکربندی نرم‌افزار
• 84. مروری بر آخرین روندها در میکروکنترلرها
• 85. میکروکنترلرهای با توان پایین (Low-Power Microcontrollers)
• 86. پردازنده‌های کم‌مصرف (Low-Power Processors)
• 87. محاسبات لبه (Edge Computing)
• 88. امنیت سخت‌افزاری
• 89. تکنیک‌های ضد دستکاری (Tamper-Proofing)
• 90. طراحی سیستم‌های توزیع‌شده با میکروکنترلرها
• 91. اصول توسعه نرم‌افزار چابک (Agile) در سیستم‌های نهفته
• 92. برنامه‌نویسی موازی در سیستم‌های نهفته
• 93. سیستم‌های خودکار و هوشمند
• 94. کاربرد میکروکنترلرها در خودرو
• 95. کاربرد میکروکنترلرها در کشاورزی هوشمند
• 96. کاربرد میکروکنترلرها در سیستم‌های انرژی
• 97. اصول طراحی سیستم‌های پایدار