کتاب صوتی راهنمای جامع برنامه‌نویسی ROS 2 برای پروژه‌های رباتیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای جامع برنامه‌نویسی ROS 2 برای پروژه‌های رباتیک

موضوع کلی: رباتیک و سیستم‌های هوشمند

موضوع میانی: توسعه و برنامه‌نویسی ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های هوشمند
• 2. مفاهیم اساسی رباتیک
• 3. تاریخچه رباتیک
• 4. کاربردهای رباتیک در صنعت و زندگی
• 5. آشنایی با سیستم‌های هوشمند
• 6. مبانی هوش مصنوعی
• 7. یادگیری ماشین در رباتیک
• 8. بینایی ماشین و پردازش تصویر
• 9. مکانیک ربات‌ها
• 10. حسگرها در رباتیک
• 11. محرک‌ها و عملگرها
• 12. مسیریابی و ناوبری ربات‌ها
• 13. کنترل ربات‌ها
• 14. مقدمه‌ای بر ROS 2
• 15. معماری ROS 2
• 16. نصب و راه‌اندازی ROS 2
• 17. مفاهیم اصلی ROS 2 (نودها، تاپیک‌ها، سرویس‌ها، اکشن‌ها)
• 18. ابزارهای ROS 2 (rqt، RViz)
• 19. ساخت اولین نود ROS 2
• 20. ارتباطات در ROS 2 (تاپیک‌ها)
• 21. ارتباطات در ROS 2 (سرویس‌ها)
• 22. ارتباطات در ROS 2 (اکشن‌ها)
• 23. پیام‌های سفارشی در ROS 2
• 24. سرویس‌های سفارشی در ROS 2
• 25. اکشن‌های سفارشی در ROS 2
• 26. پارامترها در ROS 2
• 27. فریم‌های مختصات و TF2
• 28. شبیه‌سازی ربات‌ها با Gazebo
• 29. توسعه در محیط شبیه‌سازی
• 30. کنترل ربات در Gazebo
• 31. مکان‌یابی ربات (Localization)
• 32. نقشه‌برداری (Mapping)
• 33. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• 34. الگوریتم‌های SLAM در ROS 2
• 35. برنامه‌ریزی مسیر (Path Planning)
• 36. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر
• 37. اجرای مسیر (Path Following)
• 38. کنترل ربات در دنیای واقعی
• 39. درایورهای ربات
• 40. توسعه درایور برای حسگرها
• 41. توسعه درایور برای محرک‌ها
• 42. کنترل ربات‌های متحرک
• 43. کنترل ربات‌های بازویی
• 44. سیستم‌های بینایی ماشین در ROS 2
• 45. پردازش تصویر با OpenCV در ROS 2
• 46. تشخیص اشیاء
• 47. ردیابی اشیاء
• 48. تفسیر صحنه
• 49. یادگیری تقویتی برای ربات‌ها
• 50. کاربرد یادگیری تقویتی در کنترل ربات
• 51. شبکه‌های عصبی در رباتیک
• 52. یادگیری عمیق در بینایی ماشین
• 53. مدل‌سازی ربات‌ها در ROS 2
• 54. ساخت مدل URDF
• 55. استفاده از مدل URDF در RViz
• 56. استفاده از مدل URDF در Gazebo
• 57. کالیبراسیون حسگرها
• 58. کالیبراسیون دوربین
• 59. کالیبراسیون لایدار
• 60. کالیبراسیون IMU
• 61. امنیت در سیستم‌های رباتیک
• 62. ملاحظات اخلاقی در رباتیک
• 63. مسئولیت‌پذیری در رباتیک
• 64. قوانین و مقررات رباتیک
• 65. ربات‌های خودمختار
• 66. برنامه‌ریزی رفتار ربات
• 67. مدیریت وظایف ربات
• 68. هماهنگی ربات‌ها
• 69. اینترنت اشیاء و رباتیک
• 70. هوش مصنوعی توزیع‌شده در رباتیک
• 71. ربات‌های انسان‌نما
• 72. تعامل انسان و ربات
• 73. ربات‌های مشارکتی (Cobots)
• 74. کاربرد ربات‌ها در کشاورزی
• 75. کاربرد ربات‌ها در پزشکی
• 76. کاربرد ربات‌ها در حمل و نقل
• 77. کاربرد ربات‌ها در اکتشافات فضایی
• 78. کاربرد ربات‌ها در محیط‌های خطرناک
• 79. ربات‌های خانگی
• 80. ربات‌های امدادگر
• 81. ربات‌های آموزشی
• 82. آینده رباتیک
• 83. روندهای نوظهور در رباتیک
• 84. چالش‌های پیش رو در رباتیک
• 85. پروژه‌های پیشرفته در ROS 2
• 86. توسعه سیستم‌های رباتیک پیچیده
• 87. بهینه‌سازی عملکرد ربات
• 88. ارزیابی و تست سیستم‌های رباتیک
• 89. مستندسازی پروژه‌های رباتیک
• 90. ارتباط با جامعه ROS 2
• 91. مشارکت در پروژه‌های متن‌باز ROS 2
• 92. انتشار بسته‌های ROS 2
• 93. یادگیری مداوم در رباتیک
• 94. مهارت‌های لازم برای توسعه‌دهندگان رباتیک
• 95. مسیر شغلی در حوزه رباتیک
• 96. نکات پایانی و جمع‌بندی