کتاب صوتی برنامه‌نویسی و کاربرد میکروکنترلر Raspberry Pi Pico در رباتیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی و کاربرد میکروکنترلر Raspberry Pi Pico در رباتیک

موضوع کلی: مهندسی و فناوری

موضوع میانی: سیستم‌های تعبیه‌شده و میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر میکروکنترلرها و سیستم‌های تعبیه‌شده
• 2. آشنایی با Raspberry Pi Pico
• 3. معماری RP2040
• 4. پین‌های GPIO در Raspberry Pi Pico
• 5. راه‌اندازی محیط توسعه (IDE)
• 6. برنامه‌نویسی با MicroPython
• 7. اولین برنامه: چشمک‌زن LED
• 8. کار با دکمه‌ها و ورودی‌ها
• 9. مفاهیم پایه الکترونیک برای رباتیک
• 10. مقاومت‌ها و قانون اهم
• 11. خازن‌ها و کاربرد آن‌ها
• 12. دیودها و ترانزیستورها
• 13. سنسورهای دما و رطوبت
• 14. کار با سنسور دما DS18B20
• 15. سنسور فاصله التراسونیک HC-SR04
• 16. راه اندازی موتور DC
• 17. کنترل سرعت موتور DC با PWM
• 18. درایور موتور L298N
• 19. راه اندازی سروو موتور
• 20. کنترل سروو موتور با Raspberry Pi Pico
• 21. مفاهیم ارتباط سریال (UART)
• 22. ارتباط I2C
• 23. کار با سنسورهای I2C
• 24. ارتباط SPI
• 25. نمایشگرهای LCD کاراکتری
• 26. کار با نمایشگرهای OLED
• 27. مقدمه‌ای بر رباتیک
• 28. انواع ربات‌ها
• 29. مراحل طراحی ربات
• 30. مبانی مکانیک ربات‌ها
• 31. شاسی ربات و اجزای آن
• 32. سیستم‌های حرکتی ربات‌ها
• 33. موتورها در رباتیک
• 34. انتقال قدرت در ربات‌ها
• 35. چرخ‌ها و انواع آن‌ها
• 36. ساخت بازوی رباتیک
• 37. درایوهای خطی
• 38. مبانی کنترل ربات
• 39. حلقه‌های کنترل بسته و باز
• 40. کنترل PID
• 41. تخمین حالت ربات
• 42. فیلتر کالمن
• 43. مقدمه‌ای بر بینایی ماشین
• 44. پردازش تصویر پایه
• 45. تشخیص لبه
• 46. تشخیص اشکال هندسی
• 47. تشخیص رنگ
• 48. کار با دوربین Raspberry Pi
• 49. کار با کتابخانه OpenCV
• 50. مسیریابی ربات
• 51. الگوریتم‌های مسیریابی
• 52. جستجوی گراف
• 53. مسیرهای A*
• 54. مسیریابی در محیط‌های ناشناخته
• 55. نقشه‌برداری ربات
• 56. SLam (مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان)
• 57. کار با سنسورهای لایدار
• 58. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی در رباتیک
• 59. یادگیری ماشین برای ربات‌ها
• 60. شبکه‌های عصبی مصنوعی
• 61. یادگیری تقویتی
• 62. ربات‌های خودمختار
• 63. طراحی ربات‌های خط‌یاب
• 64. ساخت ربات تعقیب خط
• 65. کار با سنسورهای مادون قرمز
• 66. تنظیم پارامترهای کنترل خط‌یاب
• 67. طراحی ربات مانع‌یاب
• 68. استفاده از سنسورهای التراسونیک برای مانع‌یابی
• 69. الگوریتم‌های تصمیم‌گیری ربات مانع‌یاب
• 70. طراحی ربات مسیریاب
• 71. استفاده از GPS برای موقعیت‌یابی
• 72. برنامه‌نویسی ربات مسیریاب
• 73. کار با سنسورهای IMU
• 74. استفاده از شتاب‌سنج و ژیروسکوپ
• 75. تصحیح انحرافات سنسور
• 76. ساخت ربات پرنده (مقدماتی)
• 77. مبانی آیرودینامیک
• 78. کنترل پرواز ربات پرنده
• 79. کار با موتورهای براشلس
• 80. برد کنترلر پرواز (ESC)
• 81. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیا (IoT)
• 82. اتصال ربات به اینترنت
• 83. ارسال و دریافت داده از طریق پروتکل MQTT
• 84. پلتفرم‌های ابری برای IoT
• 85. ساخت داشبورد کنترلی ربات
• 86. امنیت در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 87. رمزنگاری پایه
• 88. مدیریت کلیدها
• 89. اصول طراحی سیستم‌های ایمن
• 90. تست و اشکال‌زدایی سیستم‌های تعبیه‌شده
• 91. روش‌های تست واحد
• 92. تست یکپارچه‌سازی
• 93. تست سیستم
• 94. بهینه‌سازی عملکرد سیستم
• 95. مدیریت حافظه
• 96. کاهش مصرف توان
• 97. افزایش سرعت پردازش
• 98. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
• 99. کار با FreeRTOS بر روی Pico
• 100. مدیریت وظایف (Tasks)