کتاب صوتی مبانی و کاربردهای سیستم‌های کنترل در مهندسی برق

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی و کاربردهای سیستم‌های کنترل در مهندسی برق

موضوع کلی: مهندسی برق و کنترل

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر سیستم های کنترل
• 2. انواع سیستم های کنترل
• 3. مدل سازی سیستم های دینامیکی
• 4. تابع تبدیل
• 5. تحلیل دامنه زمان
• 6. پاسخ پله
• 7. پاسخ ضربه
• 8. پاسخ سینوسی
• 9. پاسخ نمایی
• 10. تحلیل دامنه فرکانس
• 11. نمودار بود
• 12. نمودار نایکوئیست
• 13. نمودار فاز
• 14. پایداری سیستم های کنترل
• 15. معیار راث-هورویتز
• 16. مفهوم بهره و فاز مارجین
• 17. طراحی کنترل کننده ها
• 18. کنترل کننده های PID
• 19. تنظیم پارامترهای PID
• 20. کنترل کننده های پیشرو و پسرو
• 21. کنترل کننده های پیشرو-پسرو
• 22. سیستم های کنترل خطی
• 23. سیستم های کنترل غیرخطی
• 24. کلاسیک در مقابل مدرن
• 25. فضای حالت
• 26. معادلات فضای حالت
• 27. نمایش فضای حالت
• 28. تحلیل فضای حالت
• 29. پایداری در فضای حالت
• 30. کنترل پذیری و مشاهده پذیری
• 31. طراحی کنترل کننده در فضای حالت
• 32. طراحی مشاهده گر حالت
• 33. سیستم های کنترل گسسته زمان
• 34. نمونه برداری و بازسازی
• 35. تابع تبدیل گسسته زمان
• 36. پایداری سیستم های گسسته زمان
• 37. تحلیل دامنه زمان گسسته
• 38. تحلیل دامنه فرکانس گسسته
• 39. طراحی کنترل کننده های گسسته زمان
• 40. سیستم های کنترل دیجیتال
• 41. مفاهیم اولیه سیستم های کنترل دیجیتال
• 42. مدل سازی سیستم های دیجیتال
• 43. تبدیل Z
• 44. تحلیل پایداری سیستم های دیجیتال
• 45. طراحی کنترل کننده های دیجیتال
• 46. کاربردها در مهندسی برق
• 47. سیستم های کنترل در نیروگاه ها
• 48. سیستم های کنترل در صنعت
• 49. سیستم های کنترل در رباتیک
• 50. سیستم های کنترل در خودروها
• 51. سیستم های کنترل در هوافضا
• 52. سیستم های کنترل در فرآیندهای صنعتی
• 53. سیستم های کنترل در سیستم های قدرت
• 54. سیستم های کنترل در اتوماسیون صنعتی
• 55. سیستم های کنترل در شبکه های هوشمند
• 56. مقدمه ای بر کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)
• 57. معماری PLC
• 58. زبان های برنامه نویسی PLC
• 59. برنامه نویسی نردبانی
• 60. برنامه نویسی بلاک تابع
• 61. برنامه نویسی نمودار تابع
• 62. برنامه نویسی متن ساختاریافته
• 63. کاربردهای PLC در صنعت
• 64. کنترل موتورهای الکتریکی با PLC
• 65. کنترل فرآیندهای حرارتی با PLC
• 66. کنترل سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک با PLC
• 67. سیستم های مانیتورینگ و کنترل صنعتی (SCADA)
• 68. اجزای سیستم SCADA
• 69. کاربرد SCADA در صنایع مختلف
• 70. مفاهیم شبکه های صنعتی
• 71. پروتکل های ارتباطی صنعتی
• 72. شبکه های فیلدباس
• 73. استانداردهای شبکه های صنعتی
• 74. امنیت در شبکه های صنعتی
• 75. مقدمه ای بر سیستم های کنترل توزیع شده (DCS)
• 76. معماری DCS
• 77. مقایسه DCS و PLC
• 78. کاربردهای DCS
• 79. مبانی کنترل پیشرفته
• 80. کنترل مدل پیش بین (MPC)
• 81. مقدمه ای بر کنترل تطبیقی
• 82. کنترل بهینه
• 83. سیستم های کنترل غیرخطی پیشرفته
• 84. مبانی رباتیک
• 85. انواع ربات ها
• 86. مدل سازی سینماتیک ربات ها
• 87. کنترل حرکت ربات ها
• 88. کاربرد ربات ها در صنعت
• 89. مقدمه ای بر سیستم های کنترل هوشمند
• 90. شبکه های عصبی مصنوعی
• 91. منطق فازی
• 92. سیستم های خبره
• 93. کاربرد هوش مصنوعی در کنترل
• 94. مباحث تکمیلی در سیستم های کنترل
• 95. تحلیل حساسیت
• 96. تلرانس پارامتر
• 97. عیب یابی و تشخیص خطا
• 98. استراتژی های نگهداری و تعمیرات
• 99. نوآوری ها در سیستم های کنترل
• 100. مقدمه ای بر مبانی دینامیکی سیستم ها