کتاب صوتی مبانی و کاربردهای سیستم‌های کنترل خودکار در صنعت

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی و کاربردهای سیستم‌های کنترل خودکار در صنعت

موضوع کلی: مهندسی و فناوری

موضوع میانی: کنترل و اتوماسیون صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه بر سیستم‌های کنترل خودکار
• 2. تاریخچه مختصر کنترل خودکار
• 3. مفاهیم اساسی سیستم‌های کنترل
• 4. انواع سیستم‌های کنترل (حلقه‌باز و حلقه‌بسته)
• 5. معرفی مدل‌سازی سیستم‌ها
• 6. معادلات دیفرانسیل در مدل‌سازی
• 7. تبدیل لاپلاس و کاربرد آن
• 8. تابع تبدیل سیستم‌ها
• 9. نمودار بلوکی سیستم‌های کنترل
• 10. تبدیل نمودارهای بلوکی
• 11. نمودارهای جریانی سیگنال
• 12. پاسخ حالت گذرا و حالت دائم
• 13. شاخص‌های عملکرد سیستم کنترل
• 14. پایداری سیستم‌های کنترل
• 15. معیار پایداری راث-هورویتز
• 16. مفهوم مکان ریشه‌ها
• 17. تحلیل پایداری با مکان ریشه‌ها
• 18. پاسخ فرکانسی سیستم‌ها
• 19. نمودارهای نایکوئیست
• 20. نمودارهای بود
• 21. تحلیل پایداری با نمودار نایکوئیست
• 22. تحلیل پایداری با نمودار بود
• 23. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
• 24. تنظیم پارامترهای PID
• 25. روش زیگلر-نیکولز
• 26. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین (Predictive Control)
• 27. کنترل‌کننده‌های پیش‌گوی مدل (MPC)
• 28. مبانی کنترل پیشرفته
• 29. کنترل بهینه
• 30. معیارهای بهینه‌سازی
• 31. معادله ریکاتی
• 32. کنترل‌کننده‌های تطبیقی
• 33. مبانی یادگیری ماشین در کنترل
• 34. شبکه‌های عصبی در کنترل
• 35. سیستم‌های فازی در کنترل
• 36. مبانی رباتیک
• 37. کنترل ربات‌های صنعتی
• 38. مدل‌سازی ربات‌های موازی
• 39. مدل‌سازی ربات‌های سری
• 40. مبانی کنترل توزیع‌شده
• 41. معماری‌های کنترل توزیع‌شده
• 42. شبکه‌های حسگر بی‌سیم در اتوماسیون
• 43. اینترنت اشیاء صنعتی (IIoT)
• 44. امنیت سایبری در سیستم‌های کنترل صنعتی
• 45. استانداردهای ارتباطی در اتوماسیون (IEC 61131)
• 46. پروتکل‌های صنعتی (Modbus, Profibus)
• 47. سیستم‌های اسکادا (SCADA)
• 48. سیستم‌های DCS (Distributed Control System)
• 49. مانیتورینگ و جمع‌آوری داده
• 50. هوش مصنوعی در اتوماسیون صنعتی
• 51. تشخیص عیب و نگهداری پیش‌بینانه
• 52. کاربرد سیستم‌های کنترل در صنایع نفت و گاز
• 53. کاربرد سیستم‌های کنترل در صنایع پتروشیمی
• 54. کاربرد سیستم‌های کنترل در صنایع سیمان
• 55. کاربرد سیستم‌های کنترل در صنایع فولاد
• 56. کاربرد سیستم‌های کنترل در صنایع خودروسازی
• 57. کاربرد سیستم‌های کنترل در صنایع غذایی
• 58. کاربرد سیستم‌های کنترل در صنایع داروسازی
• 59. کاربرد سیستم‌های کنترل در نیروگاه‌ها
• 60. کاربرد سیستم‌های کنترل در سیستم‌های توزیع آب
• 61. کاربرد سیستم‌های کنترل در سیستم‌های حمل و نقل
• 62. کنترل فرآیندهای دما
• 63. کنترل فرآیندهای فشار
• 64. کنترل فرآیندهای سطح
• 65. کنترل فرآیندهای جریان
• 66. کنترل موتورهای الکتریکی
• 67. کنترل موقعیت و سرعت
• 68. کنترل ربات‌های متحرک
• 69. سیستم‌های اندازه‌گیری و حسگرها
• 70. کالیبراسیون حسگرها
• 71. مبانی پی‌ال‌سی (PLC)
• 72. برنامه‌نویسی پی‌ال‌سی (Ladder Diagram)
• 73. برنامه‌نویسی پی‌ال‌سی (Function Block Diagram)
• 74. برنامه‌نویسی پی‌ال‌سی (Structured Text)
• 75. کاربرد پی‌ال‌سی در اتوماسیون صنعتی
• 76. مبانی رابط انسان و ماشین (HMI)
• 77. طراحی صفحات HMI
• 78. کاربرد HMI در نظارت بر فرآیند
• 79. سیستم‌های اتوماسیون ساختمان (BAS)
• 80. کنترل مصرف انرژی در ساختمان‌ها
• 81. سیستم‌های مدیریت تولید (MES)
• 82. یکپارچگی سیستم‌های اتوماسیون
• 83. روش‌های تحقیق و توسعه در کنترل خودکار
• 84. اخلاق حرفه‌ای در مهندسی کنترل
• 85. آینده سیستم‌های کنترل خودکار
• 86. کاربرد واقعیت افزوده در نگهداری سیستم‌های کنترل
• 87. تحلیل ریسک در سیستم‌های کنترل
• 88. مستندسازی سیستم‌های کنترل
• 89. مدیریت پروژه در اتوماسیون صنعتی
• 90. استانداردهای کیفیت در سیستم‌های کنترل
• 91. روش‌های اعتبارسنجی مدل‌های کنترلی
• 92. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل
• 93. پیاده‌سازی سخت‌افزاری سیستم‌های کنترل
• 94. ملاحظات اقتصادی در طراحی سیستم‌های کنترل
• 95. بازبینی و بهینه‌سازی سیستم‌های کنترل موجود
• 96. نوآوری در حوزه کنترل و اتوماسیون
• 97. چالش‌های پیاده‌سازی اتوماسیون کامل
• 98. آموزش و تربیت نیروی متخصص اتوماسیون
• 99. قوانین و مقررات ناظر بر سیستم‌های کنترل صنعتی