کتاب صوتی کاربردهای صنعتی میکروکنترلرها در طراحی سیستم‌های هوشمند

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربردهای صنعتی میکروکنترلرها در طراحی سیستم‌های هوشمند

موضوع کلی: مهندسی برق و الکترونیک

موضوع میانی: سیستم‌های تعبیه‌شده و میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های تعبیه‌شده و میکروکنترلرها
• 2. ساختار کلی یک میکروکنترلر
• 3. معماری حافظه در میکروکنترلرها
• 4. انواع حافظه‌ها (فلش، RAM، EEPROM)
• 5. واحد پردازش مرکزی (CPU) در میکروکنترلرها
• 6. چرخه دستورالعمل در CPU
• 7. واحد منطق حسابی (ALU) و نقش آن
• 8. ثبات‌ها و کاربردهایشان
• 9. مدیریت وقفه (Interrupt Handling)
• 10. انواع وقفه‌ها و اولویت‌بندی آن‌ها
• 11. پایانه‌های ورودی/خروجی (GPIO)
• 12. پیکربندی پایينه‌ها به عنوان ورودی و خروجی
• 13. مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 14. دقت و سرعت در ADC
• 15. مبدل‌های دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 16. کاربرد DAC در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 17. تایمرها و شمارنده‌ها
• 18. حالت‌های مختلف عملکرد تایمر
• 19. ارتباطات سریال: UART
• 20. پروتکل ارتباطی SPI
• 21. ارتباط I2C و کاربردهای آن
• 22. کنترل‌کننده‌های PWM
• 23. تولید سیگنال‌های PWM برای کنترل موتور
• 24. حافظه غیرفرار (Non-Volatile Memory)
• 25. واسط‌های حافظه خارجی
• 26. سیستم‌های زمان واقعی (Real-Time Systems)
• 27. اصول طراحی سیستم‌های زمان واقعی
• 28. برنامه‌نویسی میکروکنترلرها: زبان C
• 29. مفاهیم پایه‌ای زبان C برای میکروکنترلرها
• 30. توابع و ساختاردهی کد
• 31. مدیریت حافظه در برنامه‌نویسی C
• 32. اشاره‌گرها و کاربردشان
• 33. ساختارهای داده (Structs)
• 34. برنامه‌نویسی اسمبلی برای میکروکنترلرها
• 35. بهینه‌سازی کد با اسمبلی
• 36. اشکال‌زدایی (Debugging) در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 37. ابزارهای اشکال‌زدایی سخت‌افزاری
• 38. شبیه‌سازها (Simulators) و کاربردشان
• 39. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های زمان واقعی (RTOS)
• 40. مفاهیم کلیدی RTOS: وظایف (Tasks)
• 41. زمان‌بندی وظایف در RTOS
• 42. ارتباط بین وظایف: صف پیام (Message Queue)
• 43. همگام‌سازی وظایف: سمافور (Semaphore)
• 44. قفل (Mutex) و کاربرد آن
• 45. مدیریت حافظه در RTOS
• 46. طراحی درایورها برای قطعات جانبی
• 47. میکروکنترلرهای خانواده AVR
• 48. معماری میکروکنترلرهای AVR
• 49. پیکربندی GPIO در AVR
• 50. ADC در میکروکنترلرهای AVR
• 51. تایمرها در AVR
• 52. ارتباطات سریال در AVR (UART, SPI, I2C)
• 53. میکروکنترلرهای خانواده ARM Cortex-M
• 54. معماری ARM Cortex-M
• 55. پیکربندی GPIO در ARM Cortex-M
• 56. ADC در ARM Cortex-M
• 57. تایمرها و PWM در ARM Cortex-M
• 58. ارتباطات سریال در ARM Cortex-M
• 59. سیستم‌های مدیریت توان در میکروکنترلرها
• 60. حالت‌های کم‌مصرف (Low-Power Modes)
• 61. طراحی مدار راه‌انداز (Bootloader)
• 62. مدیریت خطا و بازیابی سیستم
• 63. مقدمه‌ای بر شبکه‌های حسگر بی‌سیم (WSN)
• 64. پروتکل‌های ارتباطی در WSN
• 65. میکروکنترلرها در سیستم‌های صنعتی
• 66. کنترل موتورهای DC و AC
• 67. کنترل سروو موتورها
• 68. سیستم‌های کنترل حلقه بسته (Closed-Loop Control)
• 69. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیاء (IoT)
• 70. میکروکنترلرها در دستگاه‌های IoT
• 71. امنیت در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 72. رمزنگاری سخت‌افزاری
• 73. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های تعبیه‌شده
• 74. روش‌های تست واحد (Unit Testing)
• 75. تست یکپارچه‌سازی (Integration Testing)
• 76. طراحی سیستم‌های توزیع‌شده با میکروکنترلر
• 77. میکروکنترلرها در سیستم‌های اتوماسیون خانگی
• 78. سیستم‌های اندازه‌گیری هوشمند
• 79. کنترل روشنایی هوشمند
• 80. مدیریت مصرف انرژی در ساختمان‌ها
• 81. میکروکنترلرها در سیستم‌های پزشکی قابل حمل
• 82. نظارت بر پارامترهای حیاتی بدن
• 83. سیستم‌های هشدار دهنده پزشکی
• 84. مقدمه‌ای بر پردازش سیگنال دیجیتال (DSP)
• 85. کاربرد DSP در میکروکنترلرها
• 86. فیلترهای دیجیتال
• 87. تبدیل فوریه گسسته (DFT)
• 88. کاربرد میکروکنترلر در رباتیک
• 89. کنترل حرکت ربات‌ها
• 90. سنسورها در رباتیک
• 91. میکروکنترلرها در سیستم‌های خودرو
• 92. مدیریت موتور
• 93. سیستم‌های اطلاعات و سرگرمی خودرو
• 94. کاربرد میکروکنترلر در سیستم‌های امنیتی
• 95. سیستم‌های اعلام سرقت
• 96. دوربین‌های مداربسته هوشمند
• 97. مقدمه‌ای بر طراحی برد مدار چاپی (PCB)
• 98. اصول طراحی PCB برای سیستم‌های تعبیه‌شده
• 99. ملاحظات سیگنال‌های فرکانس بالا در PCB
• 100. استفاده از ابزارهای CAD برای طراحی PCB