کتاب صوتی دوربین‌های عمق‌سنج و کاربرد آن‌ها در رباتیک با ROS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره دوربین‌های عمق‌سنج و کاربرد آن‌ها در رباتیک با ROS

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: پردازش تصویر و بینایی ماشین در رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی رباتیک و هوش مصنوعی
• 2. مقدمه‌ای بر بینایی ماشین در رباتیک
• 3. مفهوم دوربین‌های عمق‌سنج
• 4. انواع دوربین‌های عمق‌سنج
• 5. دوربین‌های مادون قرمز و ساختار نوردهی
• 6. دوربین‌های زمان پرواز (ToF)
• 7. دوربین‌های استریو
• 8. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در رباتیک
• 9. مقدمه‌ای بر ROS (Robot Operating System)
• 10. نصب و پیکربندی ROS
• 11. مفاهیم اساسی ROS: نودها، تاپیک‌ها، سرویس‌ها
• 12. مسیج‌ها و انواع داده در ROS
• 13. کار با ابزارهای ROS: rqt, rostopic, rosnode
• 14. مقدمه‌ای بر پردازش تصویر در ROS
• 15. کتابخانه OpenCV و ادغام آن با ROS
• 16. مفاهیم پایه‌ای پردازش تصویر: فیلترها، آستانه‌گذاری
• 17. تشخیص لبه و ویژگی‌ها در تصاویر
• 18. استخراج ویژگی‌های کلیدی: SIFT, SURF
• 19. تشخیص و تطبیق ویژگی‌ها
• 20. مقدمه‌ای بر سنسورهای عمق
• 21. تکنولوژی‌های استریو ویژن
• 22. کالیبراسیون دوربین‌های استریو
• 23. محاسبه disparity map
• 24. تبدیل disparity به عمق
• 25. مقدمه‌ای بر دوربین‌های زمان پرواز (ToF)
• 26. اصول عملکرد دوربین‌های ToF
• 27. مزایا و معایب دوربین‌های ToF
• 28. مقدمه‌ای بر دوربین‌های ساختار نوردهی
• 29. اصول عملکرد دوربین‌های ساختار نوردهی
• 30. مزایا و معایب دوربین‌های ساختار نوردهی
• 31. مقایسه انواع دوربین‌های عمق‌سنج
• 32. پردازش داده‌های عمق در ROS
• 33. نمایش داده‌های عمق: Point Cloud
• 34. کتابخانه PCL (Point Cloud Library)
• 35. مقدمه‌ای بر PCL
• 36. عملیات پایه بر روی Point Cloud: فیلترینگ، ساب‌سمپلینگ
• 37. تشخیص صفحه در Point Cloud
• 38. تشخیص اشیاء در Point Cloud
• 39. تطبیق مدل‌های سه‌بعدی با Point Cloud
• 40. استفاده از داده‌های عمق برای ناوبری ربات
• 41. تشخیص موانع با داده‌های عمق
• 42. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از داده‌های عمق
• 43. ربات‌های خودران و نقش داده‌های عمق
• 44. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در ربات‌های خانگی
• 45. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در ربات‌های صنعتی
• 46. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در ربات‌های پزشکی
• 47. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در ربات‌های کاوشگر
• 48. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در واقعیت افزوده
• 49. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در واقعیت مجازی
• 50. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در روبات‌های انسان‌نما
• 51. اندازه‌گیری سه‌بعدی محیط با دوربین‌های عمق‌سنج
• 52. شناسایی و ردیابی اشیاء سه‌بعدی
• 53. تولید نقشه‌های سه‌بعدی از محیط (SLAM)
• 54. سیستم‌های SLAM مبتنی بر دوربین‌های عمق‌سنج
• 55. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های SLAM
• 56. SLAM با استفاده از دوربین‌های استریو
• 57. SLAM با استفاده از دوربین‌های ToF
• 58. SLAM با استفاده از دوربین‌های ساختار نوردهی
• 59. تلفیق داده‌های سنسورهای مختلف برای SLAM
• 60. کاربرد SLAM در رباتیک متحرک
• 61. کاربرد SLAM در روبات‌های پرنده (پهپادها)
• 62. کاربرد SLAM در ربات‌های زیرآبی
• 63. کاربرد SLAM در اتومبیل‌های خودران
• 64. پردازش داده‌های رنگ و عمق به صورت همزمان
• 65. ثبت (Registration) تصاویر رنگی و عمق
• 66. استفاده از اطلاعات رنگی برای بهبود پردازش عمق
• 67. استفاده از اطلاعات عمق برای بهبود پردازش رنگ
• 68. تکنیک‌های سگمنتاسیون مبتنی بر داده‌های عمق
• 69. سگمنتاسیون اشیاء با استفاده از داده‌های عمق
• 70. تشخیص و طبقه‌بندی اشیاء با داده‌های عمق
• 71. یادگیری عمیق در پردازش داده‌های عمق
• 72. شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای داده‌های عمق
• 73. شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای Point Cloud
• 74. کاربرد یادگیری عمیق در تشخیص موانع
• 75. کاربرد یادگیری عمیق در ردیابی اشیاء
• 76. کاربرد یادگیری عمیق در تولید نقشه سه‌بعدی
• 77. بهینه‌سازی عملکرد دوربین‌های عمق‌سنج
• 78. کاهش نویز در داده‌های عمق
• 79. افزایش دقت اندازه‌گیری عمق
• 80. تکنیک‌های فشرده‌سازی داده‌های عمق
• 81. کاربرد دوربین‌های عمق‌سنج در ربات‌های همکار (Cobots)
• 82. رباتیک مشارکتی و نقش داده‌های سه‌بعدی
• 83. ایمنی در رباتیک با استفاده از داده‌های عمق
• 84. تست و ارزیابی عملکرد دوربین‌های عمق‌سنج
• 85. پروژه‌های عملی با دوربین‌های عمق‌سنج در ROS
• 86. ساخت یک ربات تعقیب‌کننده مانع
• 87. پیاده‌سازی SLAM ساده با داده‌های عمق
• 88. تشخیص و دستکاری اشیاء با ربات
• 89. ارزیابی نهایی سیستم‌های بینایی سه‌بعدی در رباتیک